- •В.О. Тырва электрические и электронные аппараты
- •Часть 1
- •Рецензенты:
- •Введение
- •1. Устройство и назначение электроаппаратов
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Классификация электроаппаратов
- •1.3. Представление электроаппаратов и их частей в виде изобразительных моделей и схем
- •2.1. Виды и типы электрических контактов
- •2.2. Основные параметры коммутирующих контактов
- •2.3. Конструктивные особенности коммутирующих контактов
- •2.4. Переходное сопротивление контакта
- •2.5. Особенности контактной коммутации
- •2.6. Условия и способы гашения дуги постоянного тока
- •2.7. Особенности горения и гашения дуги переменного тока
- •2.8. Устройства гашения электрической дуги
- •2.9. Достоинства и недостатки контактной коммутации
- •3. Приводные устройства
- •3.1. Назначение и функциональные части привода
- •3.2. Механические передачи
- •3.3. Особенности механических передач с переключающей пружиной
- •3.4. Преобразовательные устройства
- •4. Электромагнитные преобразовательные устройства
- •4.1. Электромагнитные механизмы
- •4.2. Магнитные цепи электромагнитных систем
- •4.3. Особенности электромагнитных систем переменного тока
- •4.4. Статические характеристики электромагнитных систем
- •4.5. Вибрация якоря и устранение ее короткозамкнутым витком
- •4.6. Механическая характеристика электромагнитного привода
- •4.7. Динамические характеристики электромагнитного привода
- •4.8. Замедление и ускорение действия электромагнитного привода
- •4.9. Поляризованные электромагнитные механизмы
- •4.10. Электромагниты тормозных устройств
- •5. Управляемые дроссели
- •5.1. Управление передачей энергии изменением индуктивности электрической цепи
- •5.2. Дроссель с подмагничиванием
- •Исходя из закона электромагнитной индукции, представим
- •5.3. Магнитный усилитель
- •6. Электронные элементы и устройства
- •6.1. Классификация и оценка эффективности электронных устройств
- •6.2. Транзисторные исполнительные устройства
- •6.3. Силовые транзисторные ключи
- •6.4. Тиристорные ключи
- •6.5. Безопасная работа и защита полупроводниковых ключей
- •6.6. Сравнительная характеристика силовых ключей
- •6.7. Электронные устройства управления
- •6.8. Формирователи импульсов управления
- •6.9. Интегрированные функциональные элементы
- •Содержание Введение 3
- •Литература 129
5.2. Дроссель с подмагничиванием
Рассмотрим работу дросселя с подмагничиванием при следующих исходных допущениях:
схема подключения дросселя и кривая намагничивания стали показаны на рис. 5.2;
нагрузка рабочей цепи имеет активное сопротивление RH ;
источник сигнала управления является источником тока Iy (источник c большим внутренним сопротивлением);
сталь магнитопровода «идеальная», кривая намагничивания без гистерезиса.
Временные диаграммы, характеризующие работу дросселя с подмагничиванием, приведены на рис. 5.3.
Граничный момент времени t перехода дросселя из насыщенного состояния («Нас.») в ненасыщенное состояние («Не нас.») определяется условием равенства нулю суммы магнитодвижущих сил (МДС) рабочей обмотки и обмотки управления:
wpip+ wyIy = 0 , (5.4)
когда ток в рабочей цепи снижается до значения ip= -(wy /wp)Iy при мгновенном значении u=ipRH=Uα= - (wy /wp)IyRH напряжения питания цепи (отмечено пунктирной линией на верхней диаграмме). Теперь магнитный поток Ф начинает снижаться от значения Ф=Фкр , соответствующего индукции Вкр, до значения Фкр-ФΔ пока напряжение u , перейдя через минимальное значение, не достигнет вновь величины u=Uα= - (wy /wp)IyRH . Все это время дроссель не насыщен и, следовательно, токи в его обмотках удовлетворяют условию (5.4).
Исходя из закона электромагнитной индукции, представим
и охарактеризуем величину ФΔ площадью S1 , показанной на верхней диаграмме. Тогда справа от момента t3 при возрастании напряжения u и потока Ф последний достигнет значения Фкр , когда площадь S2 станет равной площади S1 в момент t4 . При этом на интервале (t3, t4) поток Ф изменится на величину ФΔ и вызовет в момент t4 переход дросселя в насыщенное состояние. Соответствующий уровень напряжения u показан на верхней диаграмме горизонтальной пунктирной линией.
Из диаграмм следует, что ток ip в рабочей цепи переменный, но по характеру изменения во времени не синусоидальный. На каждом периоде переменного напряжения дроссель некоторое время пребывает в насыщенном состоянии и индуктивность обмотки снижается до нуля, а затем вновь возрастает до бесконечности (см. нижнюю диаграмму). Когда дроссель не насыщен, токи в его обмотках удовлетворяют условию (5.4). Если увеличить ток управления Iy , то возрастет угол насыщения α (см. верхнюю диаграмму), уменьшается интервал времени нахождения дросселя в ненасыщенном состоянии и возрастает среднее (за полупериод) значение Ip тока ip в рабочей цепи. Если ток управления Iу достигнет и превысит значение
Iун=Um / [ (wy /wp)RH] , (5.5)
дроссель не будет выходить из режима насыщения, и в рабочей цепи будет протекать синусоидальный ток ip=u /RH . При Iy =0 дроссель будет все время сохранять ненасыщенное состояние. Тока в рабочей цепи не будет. Поэтому в линейном приближении зависимость Ip от Iy можно представить так, как показано на рис. 5.4.
Статическая характеристика дросселя симметрична относительно оси ординат. Поэтому значение Ip тока в рабочей цепи зависит только от абсолютной величины тока управления Iy и не зависит от его направления в обмотке управления.
График статической характеристики позволяет сделать вывод, что дроссель с подмагничиванием может быть использован в качестве коммутатора цепи переменного тока при двухуровневом сигнале управления. Когда Iy=0, нагрузка отключена. Когда Iy>Iун, нагрузка подключена.
Дроссель может быть использован в качестве аналогового усилителя сигнала Iy, изменяющегося в диапазоне 0<Iy< Iун.