- •В.О. Тырва электрические и электронные аппараты
- •Часть 1
- •Рецензенты:
- •Введение
- •1. Устройство и назначение электроаппаратов
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Классификация электроаппаратов
- •1.3. Представление электроаппаратов и их частей в виде изобразительных моделей и схем
- •2.1. Виды и типы электрических контактов
- •2.2. Основные параметры коммутирующих контактов
- •2.3. Конструктивные особенности коммутирующих контактов
- •2.4. Переходное сопротивление контакта
- •2.5. Особенности контактной коммутации
- •2.6. Условия и способы гашения дуги постоянного тока
- •2.7. Особенности горения и гашения дуги переменного тока
- •2.8. Устройства гашения электрической дуги
- •2.9. Достоинства и недостатки контактной коммутации
- •3. Приводные устройства
- •3.1. Назначение и функциональные части привода
- •3.2. Механические передачи
- •3.3. Особенности механических передач с переключающей пружиной
- •3.4. Преобразовательные устройства
- •4. Электромагнитные преобразовательные устройства
- •4.1. Электромагнитные механизмы
- •4.2. Магнитные цепи электромагнитных систем
- •4.3. Особенности электромагнитных систем переменного тока
- •4.4. Статические характеристики электромагнитных систем
- •4.5. Вибрация якоря и устранение ее короткозамкнутым витком
- •4.6. Механическая характеристика электромагнитного привода
- •4.7. Динамические характеристики электромагнитного привода
- •4.8. Замедление и ускорение действия электромагнитного привода
- •4.9. Поляризованные электромагнитные механизмы
- •4.10. Электромагниты тормозных устройств
- •5. Управляемые дроссели
- •5.1. Управление передачей энергии изменением индуктивности электрической цепи
- •5.2. Дроссель с подмагничиванием
- •Исходя из закона электромагнитной индукции, представим
- •5.3. Магнитный усилитель
- •6. Электронные элементы и устройства
- •6.1. Классификация и оценка эффективности электронных устройств
- •6.2. Транзисторные исполнительные устройства
- •6.3. Силовые транзисторные ключи
- •6.4. Тиристорные ключи
- •6.5. Безопасная работа и защита полупроводниковых ключей
- •6.6. Сравнительная характеристика силовых ключей
- •6.7. Электронные устройства управления
- •6.8. Формирователи импульсов управления
- •6.9. Интегрированные функциональные элементы
- •Содержание Введение 3
- •Литература 129
4.3. Особенности электромагнитных систем переменного тока
На переменном токе, как известно, при малом активном сопротивлении катушки действующее значение напряжения U связано с потокосцеплением ψ и магнитным потоком Ф зависимостью
, (4.6)
где f - циклическая частота напряжения U приложенного к обмотке катушки; w – количество витков в обмотке катушки; индексом “m” обозначены амплитудные значения потокосцепления ψ и магнитного потока Ф . Следовательно,
.
При изменении зазора ρ между якорем и сердечником магнитный поток изменяться не будет, а будет изменяться намагничивающий ток I . Пренебрегая падением магнитного потенциала в магнитопроводе, т.е. используя формулу (4.5), получим выражение для амплитуды намагничивающего тока I :
.
Таким образом, сила тока I в обмотке катушки зависит от величины воздушного зазора ρ и тем больше, чем больше зазор. В реальных электромагнитных системах аппаратов ток обмотки катушки при оттянутом якоре превышает в несколько раз ток обмотки при замкнутом якоре.
4.4. Статические характеристики электромагнитных систем
Статические характеристики электромагнитной системы дают основание судить о возможности применения ее для привода контактной системы.
Под действием тягового усилия F, развиваемого электромагнитной системой при наличии потока Ф в магнитной цепи, якорь перемещается. При этом совершается работа А . Элементарная работа dA при перемещении якоря на бесконечно малую величину dρ равна произведению F.dρ. Поэтому F=dA/dρ и на элементарное перемещение dρ якоря расходуется энергия dW=dA.
Приложенное к обмотке катушки напряжение u в переходном процессе уравновешивается падением напряжения на сопротивлении RO обмотки и ЭДС самоиндукции e=dψ/dt . Электромагнитная энергия
,
запасенная катушкой, изменяется при перемещении якоря.
Допустим, что к моменту начала перемещения якоря ρ=ρ1 , ψ=ψ1 , i=I1 , а после перемещения ρ=ρ2 , ψ=ψ2 , i=I2 . Допустим также, что магнитопровод не насыщен и потокосцепление ψ пропорционально току i . Тогда к началу перемещения якоря запасенная системой электромагнитная энергия
,
после перемещения якоря запасенная энергия
,
при перемещении якоря электромагнитной системе сообщена энергия
.
На рис. 4.4 величины энергии представлены через площади фигур в системе координат 0iψ.
На совершение работы ∆А при перемещении якоря затрачивается энергия
.
Положив ψ1 = ψ , ψ2= ψ+dψ , I1=I , I2=I+dI , получим
. (4.7)
Как известно, отношение ψ/I есть индуктивность L электромагнитной системы. Для системы со сталью индуктивность не является постоянной величиной и зависит от степени насыщения системы и величины воздушного зазора ρ . Можно представить
или . (4.8)
Каждому значению потокосцепления ψ соответствует некоторая индуктивность L и определенная величина электромагнитной энергии, запасенная системой:
.
Из последнего выражения следует, что
.
Если электромагнитная система работает при постоянном токе (при постоянной МДС), то dI=0 в выражении (4.7). Сила тяги, действующая на якорь, будет
.
Если система работает при переменном токе (при постоянном потокосцеплении), то dψ=0 в выражении (4.7). Сила тяги в этом случае:
.
Для ненасыщенных электромагнитных систем, показанных на рис. 4.2, можно принять
.
Тогда при постоянном токе
, (4.9)
при переменном токе, учитывая, что ψ/w=Ф,
. (4.10)
Знак минус в выражениях (4.9), (4.10) указывает на то, что сила тяги F направлена в сторону уменьшения воздушного зазора ρ между якорем и сердечником. Обычно знак минус в выражениях для сил тяги опускают. Тогда тяговые статические характеристики электромагнитных систем для различного рода тока могут быть представлены так, как показано на рис. 4.5 сплошными линиями.
Потоки рассеяния в электромагнитной системе приводят к некоторому увеличению крутизны тяговых характеристик, что отражено на графиках пунктирными линиями. В частности, при переменном токе потоки рассеяния вызывают зависимость силы тяги F от величины воздушного зазора ρ . Тяговое усилие возрастает по мере уменьшения зазора.