- •Издание училища
- •В.1. Место рлс в радиолокационной системе
- •Глава 1. Основные характеристики рлс и требования, предъявляемые к ним
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Состав радиолокационной информации
- •1.3. Зона обзора
- •1.4. Точность измерения координат
- •1.5. Разрешающие способности по координатам
- •1.6. Помехозащищенность
- •1.7. Информационная способность
- •1.8. Надежность
- •1.9. Электромагнитная совместимость
- •1.10. Маневренные характеристики
- •Глава 2. Дальность действия рлс в различных условиях ее работы
- •2.1. Уравнение радиолокации в режиме обзора при произвольных форме зоны обнаружения и способе обзора
- •2.1.1. Вывод уравнения радиолокации
- •2.1.2. Изодальностная зона обнаружения
- •2.1.3. Изовысотная зона обнаружения
- •2.1.4. Смешанная зона обнаружения
- •2.2. Дальность действия рлс с учетом затухания радиоволн в атмосфере
- •2.3. Дальность действия рлс в условиях активных маскирующих помех
- •2.3.1. Дальность действия рлс в условиях активных шумовых маскирующих помех
- •2.3.2. Дальность действия рлс в условиях импульсных помех
- •2.4. Дальность действия рлс в условиях маскирующих пассивных помех
- •Действия рлс при включении аппаратуры защиты в условиях отсутствия пп
- •2.5. Дальность обнаружения маловысотных целей
- •2.6. Упрощенные формы записи уравнения радиолокации
- •Глава 3. Основные характеристики радиолокационных целей
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Статистические модели целей
- •3.3. Оценка влияния и на вероятность обнаружения цели
- •3.3.1. Оценка влияния вида плотности распределения вероятности эпц
- •3.3.2. Оценка влияния вида энергетического спектра флюктуации отраженного сигнала
- •3.4. Оценка среднего значения эффективной поверхности радиолокационных целей
- •3.4.1. Точечные (сосредоточенные) цели
- •3.4.2. Распределенные цели
- •3.5. Энергетический спектр флюктуаций сигнала, отраженного от точечной цели
- •3.6. Энергетический спектр флюктуаций сигнала, отраженного от распределенной цели
- •Глава 4. Показатели качества и параметры обнаружения
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Показатели качества радиолокационного обнаружения в точке
- •4.3. Показатели качества радиолокационного обнаружения за обзор
- •4.4. Период ложной тревоги
- •4.5. Интегральные вероятности правильного обнаружения и ложной тревоги
- •4.6. Выбор значений показателей качества обнаружения
- •4.7. Параметры обнаружения и связь между ними
- •4.8. Определение требуемого значения отношения сигнал—шум на входе устройства сравнения с порогом
- •5.1. Основные отличия целей и маскирующих пассивных помех
- •5.2. Пути повышения помехозащищен-ности рлс в условиях маскирующих пассивных помех
- •5.3. Выбор структуры зондирующего сигнала при работе рлс в условиях пассивных помех
- •5.4. Способы обеспечения заданного значения 1-й слепой скорости
- •5.5. Классификация систем сдц
- •5.6. Обобщенная структурная схема и основные характеристики системы сдц
- •5.7. Система сдц с эквивалентной
- •5.7.1. Структурная схема системы сдц
- •5.7.2. Основные характеристики системы
- •5.7.3. Принципы построения элементов и устройств системы сдц
- •5.7.4. Влияние нестабильностей аппаратуры на эффективность сдц
- •5.8. Системы сдц с внутренней когерентностью на базе устройств чпк на радиочастоте
- •5.9. Системы сдц с внешней когерентностью
- •5.9.1. Система сдц с некогерентной компенсацией пп
- •5.9.2. Система сдц с помеховым гетеродином
- •5.9.3. Основные характеристики систем
- •5.10. Системы сдц на базе автокомпенсаторов
- •5.10.1. Структурная схема
- •5.10.2. Основные характеристики чпак
- •5.10.3. Требования к функциональным элементам чпак и их обеспечение
- •5.11. Фильтровые и корреляционно-фильтровые системы сдц
- •5.11.1. Фильтровые системы сдц
- •5.11.2. Корреляционно-фильтровые системы сдц
- •5.11.3. Основные характеристики систем
- •6.2.2. Шумовая автоматическая регулировка усиления
- •6.2.3. Усилители с логарифмической амплитудной характеристикой
- •6.2.4. Автоматическая регулировка порога ограничения
- •6.3. Повышение помехозащищенности за счёт увеличения плотности потока энергии зондирующего сигнала
- •6.4. Технические решения, обеспечивающие защиту рлс методом пространственной селекции
- •6.4.1. Основные пути реализации метода пространственной селекции
- •6.4.2. Уменьшение угловых размеров главного лепестка диаграммы направленности
- •6.4.3. Снижение уровня боковых лепестков
- •6.4.4. Уменьшение уровня приёма в направлениях на постановщики активных помех
- •6.5. Технические решения, обеспечивающие защиту рлс от помех по главному лепестку диаграммы направленности
- •6.6. Принципы построения систем перестройки рабочей частоты рлс
- •6.6.1. Требования к параметрам системы перестройки станции
- •6.6.2. Структурная схема спс
- •6.7. Устройства защиты рлс от импульсных помех
- •6.7.1. Виды импульсных помех
- •6.7.2. Устройства защиты от узкополосных импульсных помех
- •6.7.3. Устройства защиты от широкополосных импульсных помех
- •6.7.4. Устройства защиты от несинхронных импульсных помех
- •6.7.5. Особенности построения устройств защиты от оип
- •6.8. Принципы построения анализаторов помеховои обстановки в адаптивных рлс
- •Глава 7. Принципы построения аппаратуры пеленгации постановщиков активных помех
- •7.1 Требования предъявляемые к аппаратуре пеленгации
- •7.2. Обобщенная структурная схема и варианты технической реализации аппаратуры пеленгации
- •8.Обеспечение электромагнитной совместимости рлс
- •8.1. Пути обеспечения электромагнитной совместимости рлс
- •8.2. Технические решения, обеспечивающие ослабление неосновных излучений рлс
- •8.3. Технические решения, обеспечивающие ослабление приема по неосновным каналам
- •Глава 9. Потери в тракте приёма и выделения сигналов из помех и технические решения, обеспечивающие их снижение
- •9.1 Обобщенная структурная схема тракта приёма и выделения сигналов из помех
- •9.2. Потери в приёмной антенне
- •9.3. Потери в тракте высокой частоты на прием
- •9.3.1. Обобщенная структурная схема тракта высокой частоты импульсной рлс
- •9.3.2. Методика учета потерь в тракте высокой частоты
- •9.4. Потери за счет рассогласования частотной характеристики линейной части приемника и частотного спектра сигнала
- •9.4.1. Составляющие коэффициента потерь Lрф
- •9.4.2. Потери рассогласования, обусловленные наличием побочных каналов приема
- •Потери рассогласования,обусловленные неоптимальностью формы ачх линейной части приёмника
- •9.4.3. Потери рассогласования, обусловленные расстройкой приёмника по частоте
- •9.5. Требования к системам апч и технические решения, обеспечивающие их выполнение
- •9.6. Потери интегрирования
- •9.7. Принципы построения рециркуляторов
- •9.7.1. Общие сведении о рециркуляторах
- •9.7.2. Рециркулятор на базе ультразвуковой линии задержки
- •9.7.3. Требования к функциональным элементам рециркулятора
- •9.7.4. Многоступенчатые рециркуляторы
- •9.8. Накопители на электронно-лучевой трубке
- •9.9. Комплексирование накопителей
- •9.10. Потери. Обусловленные накоплением дополнительного шума
- •9.10.1. Причины возникновения потерь
- •9.10.2. Объединение сигналов в рлс с парциальной диаграммой направленности на приём
- •9.10.3. Накопление дополнительного шума на экране элт
- •9.10.4. Накопление дополнительного шума в вус
- •9.11. Потери за счет ограничения сигналов сверху
- •9.12. Потери за счет нестабильности порогового уровня и коэффициента усиления приёмника
- •9.13. Потери за счет нестационарности помех на входе системы обработки сигналов
- •9.13.1. Причины нестационарности помех
- •9.13.2. Стабилизация вероятности ложной тревоги в условиях отражений от протяженных источников пп
- •9.13.3. Непараметрические обнаружители
- •9.14. Потери, связанные с работой оператора
- •9.15. Методика учета потерь в тракте приёма и выделения сигналов
- •Глава 10. Обеспечение требований к параметрам зондирующего сигнала
- •10.1. Параметры зондирующего сигнала и их влияние на характеристики рлс
- •10.2. Основные типы передающих устройств и их сравнительная характеристика
- •Глава 11. Влияние способа обзора зоны обнаружения на характеристики рлс
- •11.1. Виды и способы обзора зоны
- •11.2. Сравнение способов обзора зоны обнаружения при отсутствии потерь
- •11.3. Сравнение способов обзора зоны обнаружения при наличии потерь
- •11.4. Возможности уменьшения числа парциальных каналов в трехкоординатных рлс
- •Глава 12. Обеспечение требований к точности измерения координат
- •12.1. Общие сведения об ошибках измерения. Связь между ошибками
- •12.2. Ошибки измерения дальности и технические решения, обеспечивающие их снижение
- •12.2.1. Потенциальная ошибка измерения дальности
- •12.2.2. Ошибка измерения дальности за счет особенностей распространения радиоволн
- •12.2.3. Инструментальная ошибка измерения дальности
- •12.2.4. Динамическая ошибка
- •12.3. Ошибки измерения угловых координат и технические решения, обеспечивающие их снижение
- •12.3.1. Потенциальная ошибка
- •12.3.2. Ошибки измерения угловых координат за счёт особенностей распространения радиоволн
- •12.3.3. Инструментальная ошибка измерения угловых координат
- •12.4.1. Уравнение высоты
- •К разрешающим способностям рлс по координатам
- •13.5. Реальная разрешающая способность рлс по высоте
- •13.6. Вероятность разрешения целей в группе
- •Глава 14 особенности построения рлс с широкополосными зондирующими сигналами
- •Глава is. Особенности построения рлс с электронным управлением лучом
- •Глава 16. Особенности построения мс с цифровой обработкой сигналов
- •16,3.1. Общие понятия
- •16.3.3. Устройство квантования
- •16.3.4, Параметры ацп
- •16.3.5. Типы ацп
- •16.4.1. Обнаружитель типа движущегося окна
- •16.5. Особенности построения цифровых обнаружителей
- •16.5.1. Вычислитель модуля
- •16.5.2. Цифровые накопители
- •16.7.2. Особенности технической реализации цгфп,
- •16.7,3. Особенности технической реализаций
- •16.8. Цифровые авто компенсаторы
- •Глава 1. Основные характеристики рлс и требования, предъявляемые
- •Глава 2. Дальность действия рлс в различных условиях ее работы . 22
- •Глава 3. Основные характеристики радиолокационных целей ... 43
- •Глава 4. Показатели качества и параметры обнаружения .... 59
- •Глава 5 Обеспечение требуемой помехозащищенности рлс и условиях
- •Глава 7. Принципы построения аппаратуры пеленгации постщювщиков
- •Глава 8. Обеспечение электромагнитной совместимости рлс . . . F79
- •Глава 10. Обеспеченно требований к параметрам зондирующего сигнала 22s1
- •Глава 13. Обеспечение требований к разрешающим способностям рлс
- •[6.Я. Цифровые Ёвтокомпевсаторы 345
К разрешающим способностям рлс по координатам
13.1. ПОТЕНЦИАЛЬНАЯ И РЕАЛЬНАЯ РАЗРЕШАЮЩИЕ
СПОСОБНОСТИ
Разрешающая способность является одной из важнейших тактических характеристик РЛС. Она определяет полноту сведений о воздушной обстановке при наличии большого числа целей (точечных н распределенных) в зоне обзора РЛС и существенно илп-яет на возможности РЛС по вскрытию группового состава целей, а также на помехозащищенность РЛС от ПП.
Определение, данное в § 1.5, в общем случае не является стро гим, поскольку не оговариваются показателя качества разрешения. В реальных условиях, когда процеосы радиолокационного обнаружения и разрешения сопровождаются мешающим шумом, необходимо говорить о статистическом раерешанда, т. с. о разрешении целей с заданной вероятностью или с допустимым снижением качества обнаружения.
Различают потенциальную и реальную разрешающие способности.
Потенциальная разрешающая способность характеризует предельно достижимое разрешение и определяется отношением сиг-нал—шум и протяженностью сечения тела неопределенности зондирующего сигнала РЛС но параметру разрешения. Чем больше отношение сигнал—шум и меньше протяженность теля неопределенности, тем при всех прочих равных условиях выше потенциальная разрешающая способность РЛС.
Реальная разрешающая способность, определение которой дано в §1-5, всегда хуже потенциальной. К факторам, вызывающим ухудшение разрешающей способности, относятся:
кеоптвм альноеть структуры радиолокационных приемников (систем обработки) с точки зрения решения задачи разрешения сигналов;
ограничение сигналов из-за недостаточного динамического диапазона приемного тракта;
ограниченная разрешающая способность оконечных устройств из-за конечных размеров луча ЭЛТ индикаторов при визуальном съеме или дискретности съема данных при автосъеме.
268
Количественную оценку ухудшения разрешающей способности можно получить при конкретной схеме приемно-индикаторного тракта РЛС и известных параметрах ее элементов.
!3.2. РЕАЛЬНАЯ РАЗРЕШАЮЩАЯ СПОСОБНОСТЬ РЛС ПО ДАЛЬНОСТИ
Разрешающая способность по дальности—это минимально возможное расстояние между двумя целями, находящимися на одних и тех же азимуте и угле места, при котором эти цели наблюдаются раздельно.
Условие наблюдаются раздельно здесь и в дальнейшем понимают в том смысле, что наличие одной цели ш: мешает обнаруживать другую и измерять ее координаты.
Для количествен ной оценки реальной разрешающей способности но дальности, а также определения путей обеспечения требований if лей установим связь разрешающей способности с параметрами РЛС,'
Рис. 13.1 К определению разрешающей способности по дальности
Рассмотрим худший с этой точки зрения вариант визуального съема координат. На рис. 13.1 в укрупненном масштабе показан участок развертки индикатора типа А, на котором индицируются импульсы, отраженные от двух близко расположенных целей. Для упрощения вывода соотношения, определяющего разрешающую способность, форма . этих импульсов принята прямоугольной. Реальная форма сигналов и разре-
шающая способность человеческого глаза учитывается введением величины А. Из рисунка видно, что шшимальйтое расстояние на Экране ЭЛТ индикатора между раздельно наблюдаемыми целями должно составлять (ощ, = lmu + А = /и«ц + <$я +■ А, где ?,11М — размер отметки от ноли на экране ЭЛТ; /имгт— размер импульса па экране ЭЛТ при d-, = 0; \ —минимальное расстояние между отметками, при котором они наблюдаются раздельно. Его среднее
значение равно Д = 0,Зйл-
Отсюда разрешающая способность по дальности bR = mRlmin =
= «1б (Wra + d-:i~V <M . Учитывая-, что mR = AR/Lvr = c7'p/2LP r = — c/2vp и 11ЯШ = ирхщ,1), где vF — скорость развертки, получаем
(13.1)
Первое слагаемое, представляет собой меру разрешающей способности по дальности (см. §13.7). Для уменьшения ее
269
значения необходимо увеличивать ширину спектра зондирующего сигнала Пи, поскольку" ти(в) ~ 1/Пи. Второе слагаемое определяе: разрешающую способность индикатора. В большинстве сл\ чаев оно практически определяет и разрешающую способность РЛС. Так, например, при П„ = 1 МГц, \R = 200 км, Lpy = 200 мм, da = 1 мм первое слагаемое п (13.1) равно 150 м, а второе — 13(10 м. Поэтому повышение разрешающей способности индикатора или отказ от его использования путем перехода к автосъему являются эффективными мерами улучшения разрешающей способности! РЛС.
Основные пути повышения разрешающей способности индикатора:
использование ЭЛТ с высоким качеством Q-cp = D^/d^,
укрупнение масштаба индикатора (уменьшение тц) за счет уменьшения диапазона дальностей, выносимых на индикатор \R, или увеличения длины развертки 1.Р,-. С этой целью вводятся к 1Ль цевой или секторный режимы работы ИКО, а также используются индикаторы азимут—дальность.
Пр,и заданных разрешающих елособ,но.стях РЛС и пи шкатра соотношение (13.1) позволяет предъявить треСовапне к ширине спектра зон,пирующего сигнала Пя^ с/2 (§R \,3m<{da)-
> -
13.3. РЕАЛЬНАЯ РАЗРЕШАЮЩАЯ СПОСОБНОСТЬ РЛС ПО АЗИМУТУ
Разрешающая способность по азимуту—это минимально возможное угловое расстояние в азимутальной плоскости меж.и дв) мя целями, находящимися на одних к тех же [альнодтях и угле места, при котором они наблюдаются раздельно.
Используя методику, изложенную ч параграфе 13.2, можно показать, чти реальная разрешающая способность РЛС пп азнму ту определяется соотношением
6р — Po/j»+ U3m|jda = ро,5Р т 1Д\Г.'/лЛ-и1- (13.21
Для ИКО сскн.ф по азимуту ,\|} = 360е, а длина развертки по азимуту Лрр =*= 2n/,i, где /ц расстояние от центра экрана нпд'и катора "(о отметки цели. При наличии задержки запуска пнднка тора
где Гц — дальность до пели;
г-а — дальность, соответствующая задержке запуска нпдп катора.
Из (13.3) видно, что максимальная длина развертки по азнму
ту в ИКО будет обеспечиваться при /-.,, — /■„ — \R (отметка отпели на краю экрана индикатора).
270
Для повышения разрешающей способности РЛС по азимуту
используют следующие меры:
уменьшение ширины ДН РЛС (Sq.sp путем уменьшения длины
волны либо увеличения горизонтальны к размеров антенны;
улучшение разрешающей способности индикатора путем применения н ИКО секторного пли кольцевого режима работы с ре-гулируемой задержкой запуска развертки, а также использование нндпка горов азимут—дальность.
13.4. ВЛИЯНИЕ ОГРАНИЧЕНИЯ СИГНАЛОВ И ПРИЕМНОМ ТPAKTE
НА РАЗРЕШАЮЩУЮ СПОСОБНОСТЬ РЛС
Соотношения (13.1). (13.2) справедливы лишь при отсутствии ограничения сигналов сверху ч приемном тракте. Наличке такого ограничения приводит к снижению разрешающей способности по координатам к те.ч случаях, когда вклад оконечного устройства is ухудшение разрешающей способности РЛС мал. Применительно к 6р это условие выполняется практически всегда, а применительно к bR — только при использовании крупномасштабных индикаторов и при автосъоме.
Оцепим степень уху шгения разрешающей способности по ази .wry при следующих практически допустимы* предположениях:
пеленгашкшнан характеристика антенны РЛС описывается иьг-раженисм
где Uo — У2т, <nmiK/r)': амплитуда отраженного сигнала в максимуме ДН антенны;
разность фаз сигналов, накладывающихся друг па друга, от двух близко расположенных целей рамка нулю (наихудший с точки зрения разрешения случай).
Условие разрешения пелен и этом
случае (рис. 16.1) [1нс [3.2. Псленгационные характеристики при будет иметь ВИД колокольной аппроксимации ,'111 антенны РЛС
Решая (13.4) относительноАр, получаем
Случай'равенства в (13.5) соответствует разрешающей crmi Гн но азимуту с учетом ограничения
271
(13.6)
Учитывая, что Lf<$> = Dam (здесь D —динамический диапазон приемника), соотношение (13.6) можно представить в виде
8р„р = радр{1~1,43£21п (r/R) + 0,11.5 Фдп-т.дк ")]}1/а; (13.7)
Из выражения (13.7) видно, что если в приемном тракте ие приняты меры к расширению динамического диапазона, то с уменьшением дальности разрешающая способность ухудшается. Так, например, при D = 20 дБ, f i = 13 дБ и r/R = 0,3 она ухудшается
и 1,8 разя.
Одной из мер снижения влияния ограничения на разрешающую
способность РЛС по азимуту является использовашгае схем ВАРУ.