- •Издание училища
- •В.1. Место рлс в радиолокационной системе
- •Глава 1. Основные характеристики рлс и требования, предъявляемые к ним
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Состав радиолокационной информации
- •1.3. Зона обзора
- •1.4. Точность измерения координат
- •1.5. Разрешающие способности по координатам
- •1.6. Помехозащищенность
- •1.7. Информационная способность
- •1.8. Надежность
- •1.9. Электромагнитная совместимость
- •1.10. Маневренные характеристики
- •Глава 2. Дальность действия рлс в различных условиях ее работы
- •2.1. Уравнение радиолокации в режиме обзора при произвольных форме зоны обнаружения и способе обзора
- •2.1.1. Вывод уравнения радиолокации
- •2.1.2. Изодальностная зона обнаружения
- •2.1.3. Изовысотная зона обнаружения
- •2.1.4. Смешанная зона обнаружения
- •2.2. Дальность действия рлс с учетом затухания радиоволн в атмосфере
- •2.3. Дальность действия рлс в условиях активных маскирующих помех
- •2.3.1. Дальность действия рлс в условиях активных шумовых маскирующих помех
- •2.3.2. Дальность действия рлс в условиях импульсных помех
- •2.4. Дальность действия рлс в условиях маскирующих пассивных помех
- •Действия рлс при включении аппаратуры защиты в условиях отсутствия пп
- •2.5. Дальность обнаружения маловысотных целей
- •2.6. Упрощенные формы записи уравнения радиолокации
- •Глава 3. Основные характеристики радиолокационных целей
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Статистические модели целей
- •3.3. Оценка влияния и на вероятность обнаружения цели
- •3.3.1. Оценка влияния вида плотности распределения вероятности эпц
- •3.3.2. Оценка влияния вида энергетического спектра флюктуации отраженного сигнала
- •3.4. Оценка среднего значения эффективной поверхности радиолокационных целей
- •3.4.1. Точечные (сосредоточенные) цели
- •3.4.2. Распределенные цели
- •3.5. Энергетический спектр флюктуаций сигнала, отраженного от точечной цели
- •3.6. Энергетический спектр флюктуаций сигнала, отраженного от распределенной цели
- •Глава 4. Показатели качества и параметры обнаружения
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Показатели качества радиолокационного обнаружения в точке
- •4.3. Показатели качества радиолокационного обнаружения за обзор
- •4.4. Период ложной тревоги
- •4.5. Интегральные вероятности правильного обнаружения и ложной тревоги
- •4.6. Выбор значений показателей качества обнаружения
- •4.7. Параметры обнаружения и связь между ними
- •4.8. Определение требуемого значения отношения сигнал—шум на входе устройства сравнения с порогом
- •5.1. Основные отличия целей и маскирующих пассивных помех
- •5.2. Пути повышения помехозащищен-ности рлс в условиях маскирующих пассивных помех
- •5.3. Выбор структуры зондирующего сигнала при работе рлс в условиях пассивных помех
- •5.4. Способы обеспечения заданного значения 1-й слепой скорости
- •5.5. Классификация систем сдц
- •5.6. Обобщенная структурная схема и основные характеристики системы сдц
- •5.7. Система сдц с эквивалентной
- •5.7.1. Структурная схема системы сдц
- •5.7.2. Основные характеристики системы
- •5.7.3. Принципы построения элементов и устройств системы сдц
- •5.7.4. Влияние нестабильностей аппаратуры на эффективность сдц
- •5.8. Системы сдц с внутренней когерентностью на базе устройств чпк на радиочастоте
- •5.9. Системы сдц с внешней когерентностью
- •5.9.1. Система сдц с некогерентной компенсацией пп
- •5.9.2. Система сдц с помеховым гетеродином
- •5.9.3. Основные характеристики систем
- •5.10. Системы сдц на базе автокомпенсаторов
- •5.10.1. Структурная схема
- •5.10.2. Основные характеристики чпак
- •5.10.3. Требования к функциональным элементам чпак и их обеспечение
- •5.11. Фильтровые и корреляционно-фильтровые системы сдц
- •5.11.1. Фильтровые системы сдц
- •5.11.2. Корреляционно-фильтровые системы сдц
- •5.11.3. Основные характеристики систем
- •6.2.2. Шумовая автоматическая регулировка усиления
- •6.2.3. Усилители с логарифмической амплитудной характеристикой
- •6.2.4. Автоматическая регулировка порога ограничения
- •6.3. Повышение помехозащищенности за счёт увеличения плотности потока энергии зондирующего сигнала
- •6.4. Технические решения, обеспечивающие защиту рлс методом пространственной селекции
- •6.4.1. Основные пути реализации метода пространственной селекции
- •6.4.2. Уменьшение угловых размеров главного лепестка диаграммы направленности
- •6.4.3. Снижение уровня боковых лепестков
- •6.4.4. Уменьшение уровня приёма в направлениях на постановщики активных помех
- •6.5. Технические решения, обеспечивающие защиту рлс от помех по главному лепестку диаграммы направленности
- •6.6. Принципы построения систем перестройки рабочей частоты рлс
- •6.6.1. Требования к параметрам системы перестройки станции
- •6.6.2. Структурная схема спс
- •6.7. Устройства защиты рлс от импульсных помех
- •6.7.1. Виды импульсных помех
- •6.7.2. Устройства защиты от узкополосных импульсных помех
- •6.7.3. Устройства защиты от широкополосных импульсных помех
- •6.7.4. Устройства защиты от несинхронных импульсных помех
- •6.7.5. Особенности построения устройств защиты от оип
- •6.8. Принципы построения анализаторов помеховои обстановки в адаптивных рлс
- •Глава 7. Принципы построения аппаратуры пеленгации постановщиков активных помех
- •7.1 Требования предъявляемые к аппаратуре пеленгации
- •7.2. Обобщенная структурная схема и варианты технической реализации аппаратуры пеленгации
- •8.Обеспечение электромагнитной совместимости рлс
- •8.1. Пути обеспечения электромагнитной совместимости рлс
- •8.2. Технические решения, обеспечивающие ослабление неосновных излучений рлс
- •8.3. Технические решения, обеспечивающие ослабление приема по неосновным каналам
- •Глава 9. Потери в тракте приёма и выделения сигналов из помех и технические решения, обеспечивающие их снижение
- •9.1 Обобщенная структурная схема тракта приёма и выделения сигналов из помех
- •9.2. Потери в приёмной антенне
- •9.3. Потери в тракте высокой частоты на прием
- •9.3.1. Обобщенная структурная схема тракта высокой частоты импульсной рлс
- •9.3.2. Методика учета потерь в тракте высокой частоты
- •9.4. Потери за счет рассогласования частотной характеристики линейной части приемника и частотного спектра сигнала
- •9.4.1. Составляющие коэффициента потерь Lрф
- •9.4.2. Потери рассогласования, обусловленные наличием побочных каналов приема
- •Потери рассогласования,обусловленные неоптимальностью формы ачх линейной части приёмника
- •9.4.3. Потери рассогласования, обусловленные расстройкой приёмника по частоте
- •9.5. Требования к системам апч и технические решения, обеспечивающие их выполнение
- •9.6. Потери интегрирования
- •9.7. Принципы построения рециркуляторов
- •9.7.1. Общие сведении о рециркуляторах
- •9.7.2. Рециркулятор на базе ультразвуковой линии задержки
- •9.7.3. Требования к функциональным элементам рециркулятора
- •9.7.4. Многоступенчатые рециркуляторы
- •9.8. Накопители на электронно-лучевой трубке
- •9.9. Комплексирование накопителей
- •9.10. Потери. Обусловленные накоплением дополнительного шума
- •9.10.1. Причины возникновения потерь
- •9.10.2. Объединение сигналов в рлс с парциальной диаграммой направленности на приём
- •9.10.3. Накопление дополнительного шума на экране элт
- •9.10.4. Накопление дополнительного шума в вус
- •9.11. Потери за счет ограничения сигналов сверху
- •9.12. Потери за счет нестабильности порогового уровня и коэффициента усиления приёмника
- •9.13. Потери за счет нестационарности помех на входе системы обработки сигналов
- •9.13.1. Причины нестационарности помех
- •9.13.2. Стабилизация вероятности ложной тревоги в условиях отражений от протяженных источников пп
- •9.13.3. Непараметрические обнаружители
- •9.14. Потери, связанные с работой оператора
- •9.15. Методика учета потерь в тракте приёма и выделения сигналов
- •Глава 10. Обеспечение требований к параметрам зондирующего сигнала
- •10.1. Параметры зондирующего сигнала и их влияние на характеристики рлс
- •10.2. Основные типы передающих устройств и их сравнительная характеристика
- •Глава 11. Влияние способа обзора зоны обнаружения на характеристики рлс
- •11.1. Виды и способы обзора зоны
- •11.2. Сравнение способов обзора зоны обнаружения при отсутствии потерь
- •11.3. Сравнение способов обзора зоны обнаружения при наличии потерь
- •11.4. Возможности уменьшения числа парциальных каналов в трехкоординатных рлс
- •Глава 12. Обеспечение требований к точности измерения координат
- •12.1. Общие сведения об ошибках измерения. Связь между ошибками
- •12.2. Ошибки измерения дальности и технические решения, обеспечивающие их снижение
- •12.2.1. Потенциальная ошибка измерения дальности
- •12.2.2. Ошибка измерения дальности за счет особенностей распространения радиоволн
- •12.2.3. Инструментальная ошибка измерения дальности
- •12.2.4. Динамическая ошибка
- •12.3. Ошибки измерения угловых координат и технические решения, обеспечивающие их снижение
- •12.3.1. Потенциальная ошибка
- •12.3.2. Ошибки измерения угловых координат за счёт особенностей распространения радиоволн
- •12.3.3. Инструментальная ошибка измерения угловых координат
- •12.4.1. Уравнение высоты
- •К разрешающим способностям рлс по координатам
- •13.5. Реальная разрешающая способность рлс по высоте
- •13.6. Вероятность разрешения целей в группе
- •Глава 14 особенности построения рлс с широкополосными зондирующими сигналами
- •Глава is. Особенности построения рлс с электронным управлением лучом
- •Глава 16. Особенности построения мс с цифровой обработкой сигналов
- •16,3.1. Общие понятия
- •16.3.3. Устройство квантования
- •16.3.4, Параметры ацп
- •16.3.5. Типы ацп
- •16.4.1. Обнаружитель типа движущегося окна
- •16.5. Особенности построения цифровых обнаружителей
- •16.5.1. Вычислитель модуля
- •16.5.2. Цифровые накопители
- •16.7.2. Особенности технической реализации цгфп,
- •16.7,3. Особенности технической реализаций
- •16.8. Цифровые авто компенсаторы
- •Глава 1. Основные характеристики рлс и требования, предъявляемые
- •Глава 2. Дальность действия рлс в различных условиях ее работы . 22
- •Глава 3. Основные характеристики радиолокационных целей ... 43
- •Глава 4. Показатели качества и параметры обнаружения .... 59
- •Глава 5 Обеспечение требуемой помехозащищенности рлс и условиях
- •Глава 7. Принципы построения аппаратуры пеленгации постщювщиков
- •Глава 8. Обеспечение электромагнитной совместимости рлс . . . F79
- •Глава 10. Обеспеченно требований к параметрам зондирующего сигнала 22s1
- •Глава 13. Обеспечение требований к разрешающим способностям рлс
- •[6.Я. Цифровые Ёвтокомпевсаторы 345
5.10.2. Основные характеристики чпак
Скоростная характеристика. Скоростная характеристика ЧПАК определяется его канальностью, способом подключения АК к линии задержки и параметрами пассивных помех.
При однослойной ПП соотношения для коэффициентов передачи полезного сигнала имеют вид:
а) одноканальный ЧПАК
; (5.46)
б) двухканальный симметричный ЧПАК (рис. 5.32а)
Рис. 5.32. Схемы включения двухканального ЧПАК: а — симметричная; б — несимметричная
в) двухканальный несимметричный ЧПАК (рис. 5.326)
(5.48) Средние значения этих коэффициентов при
(5.49)
Соотношения для при двухслойной ПП имеют более громоздкий вид, чем (5.46) ... (5.48) и поэтому не приводятся.
Коэффициент улучшения. В соответствии с (5.18) для определения коэффициента улучшения кроме необходимо знать и .
Методику нахождения проиллюстрируем на примере одноканального ЧПАК. В таком ЧПАК мощность нескомпенсированных остатков ПП на выходе
(5.50)
где и —комплексные огибающие сигналов ПП на входах АК;
(5.51)
где — коэффициент междупериодной корреляции сигналов ПП;
— отношение мощности ПП на входе ЧПАК к мощности собственных шумов приемника.
При записи соотношения (5.51) учтено, что собственные шумы на выходах задерживающего и прямого каналов некоррелированы. Кроме того, предполагалось, что крутизна регулировочной характеристики управляемого усилителя достаточно велика (см. (5.40)) и мощность помехи в смежных периодах зондирования одинаковая. После подстановки значения в (5.50) получаем
В соответствии с определением из последнего соотношения следует
Как видно, в ЧПАК, в отличие от систем СДЦ на базе ЧПК, коэффициент подавления ПП зависит от уровня шумов в приемном канале. Поэтому при одновременном воздействии на РЛС АШП и пассивных помех коэффициент подавления последних будет снижаться. Для исключения влияния АШП ЧПАК принципиально необходимо включать после аппаратуры защиты РЛС от АШП.
При можно использовать упрощенную формулу
(5.52)
С учетом (5.49) коэффициент улучшения для одноканального ЧПАК
(5.53)
При гауссовой аппроксимации энергетического спектра флюктуации сигналов ПП
(5.54)
Сопоставляя соотношения (5.20) и (5.54), можно сделать вывод о практически одинаковой эффективности одноканального
ЧПАК и системы СДЦ с однократным устройством ЧПК при условии, что в последней скомпенсирована скорость ветра.
В многоканальных ЧПАК предельные возможности по подавлению ПП можно оценить по формуле
(5.55)
где — мощность ПП на -м отводе линии задержки,
подключенному к основному входу АК;
(индекс 0 соответствует сигналу
на входе прямого канала) ;
— алгебраическое дополнение элемента = 1 в определителе .
Из (5.55) следует, что в общем случае ЧПАК зависит от его канальности и способа подключения АК к линиям задержки. Для двухканального симметричного ЧПАК в соответствии с (5.55) предельно достижимый коэффициент подавления
(5.56)
а для несимметричного ЧПАК
При однослойной ПП и гауссовой аппроксимации энергетического спектра флюктуации сигналов ПП соотношения (5.56) и (5.57) упрощаются:
(5.59)
С учетом (5.49)
(5.60)
т. е., эффективность двухканального ЧПАК при однослойной ПП практически не зависит от способа подключения АК к линиям задержки. Полученный результат лишний раз свидетельствует о том, что сравнивать различные системы СДЦ необходимо не по коэффициенту подавления, а по обобщенному показателю — коэффициенту улучшения. Так, например, если системы СДЦ на базе устройств ЧПК с двукратным вычитанием и двухканальных ЧПАК сопоставить по коэффициенту подавления, то можно сделать не-
правильный вывод о том, что двухканальный симметричный ЧПАК по эффективности значительно превосходит (примерно на 8 дБ) систему СДЦ с двукратным вычитанием даже при условии, когда в последней скомпенсирована скорость ветра. На самом деле выигрыш не превышает 1,8 дБ (см. (5.21), (5.60)).
При двухслойной ПП относительная эффективность симметричного и несимметричного ЧПАК иллюстрируется графиками, приведенными на рис. 5.33. Из рисунка видно, что при относительной разности радиальных скоростей перемещения слоев ПП , лежащей в пределах 0,4 ... 0,6, эффективность не-
симметричного ЧПАК выше, чем симметричного.
Физически это объясняется тем, что при симметрич-
ный ЧПАК оказывается неработоспособным, а несимметричный продолжает работать как одноканальный
Рис. 5.33. Относительная эффективность подавления двухслойной помехи симметричным и несимметричным ЧПАК
ЧПАК при коэффициенте междупериодной корреляции сигналов ПП, равном .
Быстродействие ЧПАК. Быстродействие является важнейшей характеристикой адаптивной системы. В АК этот параметр однозначно определяется динамической постоянной компенсатора. Для одноканального АК
(5.61)
где —время интегрирования в разомкнутой цепи обратной связи (статическая постоянная); оно определяется полосой пропускания интегрирующих фильтров на выходе перемножителей.
Эквивалентная крутизна регулировочной характеристики для квадратурного АК (см. рис. 5.30а):
где —коэффициент усиления соответствующего усилителя;
— коэффициент передачи фазового детектора; — коэффициент передачи интегратора;
-крутизна регулировочной характеристики балансного усилителя, Вт-1.
Для исключения возможности самовозбуждения АК и потери полезного сигнала должно выполняться условие
(5.62)
где —длительность полезного сигнала на входе АК.
При = 100...1000 для выполнения условия (5.62) необходимо, чтобы полоса пропускания интегрирующего фильтра
Отсюда следует, что для узкополосных сигналов полоса пропускания интегрирующего фильтра должна быть уже полосы пропускания согласованного фильтра (УПЧ) в 300 ... 3000 раз.
Время восстановления АК (т. е. время возвращения АК в исходное состояние при исчезновении ПП) определяется статической постоянной и может составлять единицы и более миллисекунд. Поэтому для исключения возможности снижения дальности действия РЛС на участках пространства, свободных от ПП, целесообразно предусматривать в РЛС коммутатор режимов работы.
Ограниченное быстродействие АК приводит к появлению на выходе ЧПАК, а следовательно, и на экране индикатора РЛС некомпенсированных передних кромок ПП. Это обстоятельство существенно снижает возможности ЧПАК в условиях воздействия дискретных ПП, если не приняты соответствующие меры. При работе в условиях отражений от местных предметов одной из таких мер является, например, перевод ЧПАК, в режим СДЦ на радиочастоте с внутренней когерентностью. Это осуществляется путем настройки ЧПАК. на подавление колебаний когерентного гетеродина, которые подмешиваются к входному сигналу.