- •Издание училища
- •В.1. Место рлс в радиолокационной системе
- •Глава 1. Основные характеристики рлс и требования, предъявляемые к ним
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Состав радиолокационной информации
- •1.3. Зона обзора
- •1.4. Точность измерения координат
- •1.5. Разрешающие способности по координатам
- •1.6. Помехозащищенность
- •1.7. Информационная способность
- •1.8. Надежность
- •1.9. Электромагнитная совместимость
- •1.10. Маневренные характеристики
- •Глава 2. Дальность действия рлс в различных условиях ее работы
- •2.1. Уравнение радиолокации в режиме обзора при произвольных форме зоны обнаружения и способе обзора
- •2.1.1. Вывод уравнения радиолокации
- •2.1.2. Изодальностная зона обнаружения
- •2.1.3. Изовысотная зона обнаружения
- •2.1.4. Смешанная зона обнаружения
- •2.2. Дальность действия рлс с учетом затухания радиоволн в атмосфере
- •2.3. Дальность действия рлс в условиях активных маскирующих помех
- •2.3.1. Дальность действия рлс в условиях активных шумовых маскирующих помех
- •2.3.2. Дальность действия рлс в условиях импульсных помех
- •2.4. Дальность действия рлс в условиях маскирующих пассивных помех
- •Действия рлс при включении аппаратуры защиты в условиях отсутствия пп
- •2.5. Дальность обнаружения маловысотных целей
- •2.6. Упрощенные формы записи уравнения радиолокации
- •Глава 3. Основные характеристики радиолокационных целей
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Статистические модели целей
- •3.3. Оценка влияния и на вероятность обнаружения цели
- •3.3.1. Оценка влияния вида плотности распределения вероятности эпц
- •3.3.2. Оценка влияния вида энергетического спектра флюктуации отраженного сигнала
- •3.4. Оценка среднего значения эффективной поверхности радиолокационных целей
- •3.4.1. Точечные (сосредоточенные) цели
- •3.4.2. Распределенные цели
- •3.5. Энергетический спектр флюктуаций сигнала, отраженного от точечной цели
- •3.6. Энергетический спектр флюктуаций сигнала, отраженного от распределенной цели
- •Глава 4. Показатели качества и параметры обнаружения
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Показатели качества радиолокационного обнаружения в точке
- •4.3. Показатели качества радиолокационного обнаружения за обзор
- •4.4. Период ложной тревоги
- •4.5. Интегральные вероятности правильного обнаружения и ложной тревоги
- •4.6. Выбор значений показателей качества обнаружения
- •4.7. Параметры обнаружения и связь между ними
- •4.8. Определение требуемого значения отношения сигнал—шум на входе устройства сравнения с порогом
- •5.1. Основные отличия целей и маскирующих пассивных помех
- •5.2. Пути повышения помехозащищен-ности рлс в условиях маскирующих пассивных помех
- •5.3. Выбор структуры зондирующего сигнала при работе рлс в условиях пассивных помех
- •5.4. Способы обеспечения заданного значения 1-й слепой скорости
- •5.5. Классификация систем сдц
- •5.6. Обобщенная структурная схема и основные характеристики системы сдц
- •5.7. Система сдц с эквивалентной
- •5.7.1. Структурная схема системы сдц
- •5.7.2. Основные характеристики системы
- •5.7.3. Принципы построения элементов и устройств системы сдц
- •5.7.4. Влияние нестабильностей аппаратуры на эффективность сдц
- •5.8. Системы сдц с внутренней когерентностью на базе устройств чпк на радиочастоте
- •5.9. Системы сдц с внешней когерентностью
- •5.9.1. Система сдц с некогерентной компенсацией пп
- •5.9.2. Система сдц с помеховым гетеродином
- •5.9.3. Основные характеристики систем
- •5.10. Системы сдц на базе автокомпенсаторов
- •5.10.1. Структурная схема
- •5.10.2. Основные характеристики чпак
- •5.10.3. Требования к функциональным элементам чпак и их обеспечение
- •5.11. Фильтровые и корреляционно-фильтровые системы сдц
- •5.11.1. Фильтровые системы сдц
- •5.11.2. Корреляционно-фильтровые системы сдц
- •5.11.3. Основные характеристики систем
- •6.2.2. Шумовая автоматическая регулировка усиления
- •6.2.3. Усилители с логарифмической амплитудной характеристикой
- •6.2.4. Автоматическая регулировка порога ограничения
- •6.3. Повышение помехозащищенности за счёт увеличения плотности потока энергии зондирующего сигнала
- •6.4. Технические решения, обеспечивающие защиту рлс методом пространственной селекции
- •6.4.1. Основные пути реализации метода пространственной селекции
- •6.4.2. Уменьшение угловых размеров главного лепестка диаграммы направленности
- •6.4.3. Снижение уровня боковых лепестков
- •6.4.4. Уменьшение уровня приёма в направлениях на постановщики активных помех
- •6.5. Технические решения, обеспечивающие защиту рлс от помех по главному лепестку диаграммы направленности
- •6.6. Принципы построения систем перестройки рабочей частоты рлс
- •6.6.1. Требования к параметрам системы перестройки станции
- •6.6.2. Структурная схема спс
- •6.7. Устройства защиты рлс от импульсных помех
- •6.7.1. Виды импульсных помех
- •6.7.2. Устройства защиты от узкополосных импульсных помех
- •6.7.3. Устройства защиты от широкополосных импульсных помех
- •6.7.4. Устройства защиты от несинхронных импульсных помех
- •6.7.5. Особенности построения устройств защиты от оип
- •6.8. Принципы построения анализаторов помеховои обстановки в адаптивных рлс
- •Глава 7. Принципы построения аппаратуры пеленгации постановщиков активных помех
- •7.1 Требования предъявляемые к аппаратуре пеленгации
- •7.2. Обобщенная структурная схема и варианты технической реализации аппаратуры пеленгации
- •8.Обеспечение электромагнитной совместимости рлс
- •8.1. Пути обеспечения электромагнитной совместимости рлс
- •8.2. Технические решения, обеспечивающие ослабление неосновных излучений рлс
- •8.3. Технические решения, обеспечивающие ослабление приема по неосновным каналам
- •Глава 9. Потери в тракте приёма и выделения сигналов из помех и технические решения, обеспечивающие их снижение
- •9.1 Обобщенная структурная схема тракта приёма и выделения сигналов из помех
- •9.2. Потери в приёмной антенне
- •9.3. Потери в тракте высокой частоты на прием
- •9.3.1. Обобщенная структурная схема тракта высокой частоты импульсной рлс
- •9.3.2. Методика учета потерь в тракте высокой частоты
- •9.4. Потери за счет рассогласования частотной характеристики линейной части приемника и частотного спектра сигнала
- •9.4.1. Составляющие коэффициента потерь Lрф
- •9.4.2. Потери рассогласования, обусловленные наличием побочных каналов приема
- •Потери рассогласования,обусловленные неоптимальностью формы ачх линейной части приёмника
- •9.4.3. Потери рассогласования, обусловленные расстройкой приёмника по частоте
- •9.5. Требования к системам апч и технические решения, обеспечивающие их выполнение
- •9.6. Потери интегрирования
- •9.7. Принципы построения рециркуляторов
- •9.7.1. Общие сведении о рециркуляторах
- •9.7.2. Рециркулятор на базе ультразвуковой линии задержки
- •9.7.3. Требования к функциональным элементам рециркулятора
- •9.7.4. Многоступенчатые рециркуляторы
- •9.8. Накопители на электронно-лучевой трубке
- •9.9. Комплексирование накопителей
- •9.10. Потери. Обусловленные накоплением дополнительного шума
- •9.10.1. Причины возникновения потерь
- •9.10.2. Объединение сигналов в рлс с парциальной диаграммой направленности на приём
- •9.10.3. Накопление дополнительного шума на экране элт
- •9.10.4. Накопление дополнительного шума в вус
- •9.11. Потери за счет ограничения сигналов сверху
- •9.12. Потери за счет нестабильности порогового уровня и коэффициента усиления приёмника
- •9.13. Потери за счет нестационарности помех на входе системы обработки сигналов
- •9.13.1. Причины нестационарности помех
- •9.13.2. Стабилизация вероятности ложной тревоги в условиях отражений от протяженных источников пп
- •9.13.3. Непараметрические обнаружители
- •9.14. Потери, связанные с работой оператора
- •9.15. Методика учета потерь в тракте приёма и выделения сигналов
- •Глава 10. Обеспечение требований к параметрам зондирующего сигнала
- •10.1. Параметры зондирующего сигнала и их влияние на характеристики рлс
- •10.2. Основные типы передающих устройств и их сравнительная характеристика
- •Глава 11. Влияние способа обзора зоны обнаружения на характеристики рлс
- •11.1. Виды и способы обзора зоны
- •11.2. Сравнение способов обзора зоны обнаружения при отсутствии потерь
- •11.3. Сравнение способов обзора зоны обнаружения при наличии потерь
- •11.4. Возможности уменьшения числа парциальных каналов в трехкоординатных рлс
- •Глава 12. Обеспечение требований к точности измерения координат
- •12.1. Общие сведения об ошибках измерения. Связь между ошибками
- •12.2. Ошибки измерения дальности и технические решения, обеспечивающие их снижение
- •12.2.1. Потенциальная ошибка измерения дальности
- •12.2.2. Ошибка измерения дальности за счет особенностей распространения радиоволн
- •12.2.3. Инструментальная ошибка измерения дальности
- •12.2.4. Динамическая ошибка
- •12.3. Ошибки измерения угловых координат и технические решения, обеспечивающие их снижение
- •12.3.1. Потенциальная ошибка
- •12.3.2. Ошибки измерения угловых координат за счёт особенностей распространения радиоволн
- •12.3.3. Инструментальная ошибка измерения угловых координат
- •12.4.1. Уравнение высоты
- •К разрешающим способностям рлс по координатам
- •13.5. Реальная разрешающая способность рлс по высоте
- •13.6. Вероятность разрешения целей в группе
- •Глава 14 особенности построения рлс с широкополосными зондирующими сигналами
- •Глава is. Особенности построения рлс с электронным управлением лучом
- •Глава 16. Особенности построения мс с цифровой обработкой сигналов
- •16,3.1. Общие понятия
- •16.3.3. Устройство квантования
- •16.3.4, Параметры ацп
- •16.3.5. Типы ацп
- •16.4.1. Обнаружитель типа движущегося окна
- •16.5. Особенности построения цифровых обнаружителей
- •16.5.1. Вычислитель модуля
- •16.5.2. Цифровые накопители
- •16.7.2. Особенности технической реализации цгфп,
- •16.7,3. Особенности технической реализаций
- •16.8. Цифровые авто компенсаторы
- •Глава 1. Основные характеристики рлс и требования, предъявляемые
- •Глава 2. Дальность действия рлс в различных условиях ее работы . 22
- •Глава 3. Основные характеристики радиолокационных целей ... 43
- •Глава 4. Показатели качества и параметры обнаружения .... 59
- •Глава 5 Обеспечение требуемой помехозащищенности рлс и условиях
- •Глава 7. Принципы построения аппаратуры пеленгации постщювщиков
- •Глава 8. Обеспечение электромагнитной совместимости рлс . . . F79
- •Глава 10. Обеспеченно требований к параметрам зондирующего сигнала 22s1
- •Глава 13. Обеспечение требований к разрешающим способностям рлс
- •[6.Я. Цифровые Ёвтокомпевсаторы 345
8.Обеспечение электромагнитной совместимости рлс
8.1. Пути обеспечения электромагнитной совместимости рлс
Электромагнитная совместимость (ЭМС) в настоящее время является одной из основных проблем при проектировании и эксплуатации РЭТ, в том числе и РЛС [21, 22, 23]. Существо этой
Рис. 8.1. Источники непреднамеренных электромагнитных помех
проблемы сводится к созданию образцов РЭТ с совокупностью свойств (характеристиками паразитных каналов приёма и излучения, структурой спектра рабочего сигнала) и условий работы (размещение на местности, разнос по рабочим частотам, временное регламентирование работы), при которых не возникало бы помех, нарушающих функционирование других образцов РЭТ, и в тоже время обеспечивалось нормальное функционирование своих трактов и систем.
Существует большое количество источников непреднамеренных электромагнитных помех (ЭМП), классификация которых приведена па рис. 8.1.
Электромагнитная совместимость РЛС обеспечивается как организационными, так и техническими мерами. К организационным относится выполнение норм и рекомендаций, регламентирующих разнос частот, ширину полосы излучения, стабильность частоты передатчиков, уровень побочных излучений, а также взаимное размещение РЛС.
Выполнение норм и рекомендаций обеспечивается, в первую очередь, соответствующими техническими решениями: выбором формы и структуры зондирующих сигналов, схем усилителей мощности и генераторов. Существенное влияние на ЭМС оказывают и такие технические меры, как правильный выбор промежуточной частоты, увеличение избирательности тракта приема и выделения сигналов, использование в тракте приёма схем защиты от взаимных помех, фильтрация не основных излучений радиопередающих устройств, экранирование межблочных кабелей, передающих и приемных устройств, синхронизация работы РЛС и т. д.
8.2. Технические решения, обеспечивающие ослабление неосновных излучений рлс
Виды не основных излучений. Излучения на частотах, лежащих вне полосы частот основного излучения, называют не основными излучениями. Их принято делить на побочные и внеполосные.
Причина возникновения побочных излучений — различного рода нелинейные эффекты в элементах передающего устройства, связанные с процессом как полезной, так и паразитной (например, за счёт нестабильности питающих напряжений или каких-либо других флюктуационных явлений) модуляции. Основными видами побочного излучения (рис. 8.2} являются [21]:
Рис. 8.2. Примерный вид спектра излучений
излучения на гармониках основной частоты;
излучения на субгармониках;
паразитные излучения;
комбинационные излучения;
интермодуляционные излучения;
шумовые излучения.
Побочные излучения РЛС могут создавать помехи РЭС, которые работают на частотах, существенно отличающихся от основной рабочей частоты ее передатчика.
Ослабление излучения на гармониках основной частоты. В генераторах, собранных на вакуумных лампах с внешними колебательными системами, гармоники, кратные основной частоте, возникают в каскадах, работающих в перенапряжённом режиме (с отличным от нуля углом верхней отсечки) и с углом нижней отсечки Θотс < 180°.
Уменьшение уровня излучения гармоник в данном случае достигается фильтрацией их промежуточным и антенным контурами. При включении фильтра непосредственно перед антенной необходимо учитывать следующее:
фильтры поглощающего типа ввиду рассеяния в них значительных мощностей имеют большие габариты, массу и высокую стоимость;
излучение на гармониках осуществляется не только антенной, поэтому наряду с использованием фильтров целесообразно экранировать элементы передатчика.
В диапазоне СВЧ, где в качестве генераторных приборов используются магнетроны, лампы бегущей волны и клистроны, гармоники основной частоты возникают за счёт того, что в пространстве дрейфа прибора происходит модуляция электронного потока по плотности, и форма тока резко отличается от синусоидальной. Для уменьшения уровня излучения на гармониках здесь применяются различного рода полноводные и коаксиальные фильтры.
Ослабление излучения на субгармониках. Частоты таких излучений в целое число раз меньше основной частоты передатчика. Излучения на субгармониках основной частоты свойственны передатчикам, в которых используются умножители частоты. Уменьшение интенсивности субгармоник достигается с помощью фильтров, упомянутых выше.
Ослабление паразитных излучений. Возникновение паразитных излучений связано с выполнением условий самовозбуждения на частотах, отличных от несущей частоты зондирующего сигнала. Наиболее эффективный метод борьбы с паразитными колебаниями — нарушение баланса амплитуд уменьшением обратной связи или увеличением затухания колебательной системы, для чего в неё вводятся активные, так называемые антипаразитные резисторы.
В генераторах СВЧ, не имеющих внешних колебательных цепей и цепей обратной связи (например, в магнетронах), паразитные колебания возникают чаще всего из-за того, что вследствие тех или иных причин (например, нестабильности источников питания, эффекта длинной линии) срываются колебания основного типа и возникают колебания других типов, частоты которых существенно отличаются от основной частоты. Стабилизация источников питания и использование фазовых трансформаторов позволяют обеспечить ослабление паразитных излучений в генераторах подобного типа.
Ослабление комбинационных излучений. Комбинационные излучения возникают при формировании зондирующего сигнала путём преобразования колебаний двух или большего числа вспомогательных генераторов нелинейными устройствами (рис. 8.3). На выходе смесителя имеют место колебания с частотами fсм, определяемыми суммами и разностями гармоник исходных частот:
Где n и m — любые целые числа.
Рис 8.3 Вариант построения задающего генератора
Излучения на комбинационных частотах могут возникать в таких передатчиках как вследствие того, что при некоторых значениях n и m частота fсм может попасть в полосу прозрачности полосового фильтра, так и из-за конечной избирательности фильтра.
Уменьшение уровня комбинационных излучений обеспечивается выбором АЧХ фильтра.
Ослабление интермодуляционных излучений. Интермодуляционные излучения образуются в тех случаях, когда несколько передатчиков работают на общую антенну или когда РЛС расположены в непосредственной близости друг от друга. При взаимодействии колебаний с различными частотами на нелинейных элементах передатчика и антенно-волноводного тракта образуются колебания с новыми частотами подобно тому, как это имеет место при образовании комбинационных излучений. Как правило, наибольшей интенсивностью обладают интермодуляционные составляющие c суммарными и разностными частотами взаимодействующих, колебаний.
Уменьшить интермодуляционные излучения можно применением специальных устройств согласования, улучшением развязки взаимодействующих цепей и экранированием.
Ослабление шумовых излучений. Спектр шумовых излучений чрезвычайно широкий. Природа флюктуационного шума в передатчиках такая же, как и в приёмниках, однако спектральная плотность шумов электровакуумных и полупроводниковых приборов, применяемых в передатчиках, много больше, чем в аналогичных приборах приёмников. Уровень шумов каскадов передатчика зависит от нелинейности характеристик и режима работы каскадов.
Для передатчиков, в которых применяется многократное умножение частоты, с целью уменьшения шумовых излучений рекомендуются следующие меры:
выбор оптимальных углов отсечки умножительного каскада;
уменьшение общего числа умножителей и рациональный выбор умножителей: использование двух удвоителей вместо одного учетверителя, утроитель частоты целесообразно ставить последним умножительным каскадом;
применение фильтров во всех каскадах передатчика, особенно в первых.
Ослабление внеполосных излучений. Уменьшение внеполосных излучений может быть достигнуто за счет рационального выбора структуры зондирующего сигнала. На рис. 8.4 представлены графики, иллюстрирующие зависимость относительного уровня излучений от формы огибающей зондирующего сигнала. Из рисунка видно, что наименьший уровень внеполосных излучений имеет РЛС с зондирующим импульсом колоколообразной формы. Однако формирование такого сигнала связано с целым рядом трудностей: усложнением конструкции, модулятора, возрастанием требований
к электрической прочности антенно-волноводного тракта из-за необходимости увеличения пиковой мощности при заданной энергии зондирующего сигнала. Поэтому наиболее радикальным путем уменьшения внеполосных излучений является применение высокочастотных фильтров на выходе передатчика.
Рис. 8.4. Зависимость относительного
уровня излучения от формы огибающей
зондирующего сигнала