- •Издание училища
- •В.1. Место рлс в радиолокационной системе
- •Глава 1. Основные характеристики рлс и требования, предъявляемые к ним
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Состав радиолокационной информации
- •1.3. Зона обзора
- •1.4. Точность измерения координат
- •1.5. Разрешающие способности по координатам
- •1.6. Помехозащищенность
- •1.7. Информационная способность
- •1.8. Надежность
- •1.9. Электромагнитная совместимость
- •1.10. Маневренные характеристики
- •Глава 2. Дальность действия рлс в различных условиях ее работы
- •2.1. Уравнение радиолокации в режиме обзора при произвольных форме зоны обнаружения и способе обзора
- •2.1.1. Вывод уравнения радиолокации
- •2.1.2. Изодальностная зона обнаружения
- •2.1.3. Изовысотная зона обнаружения
- •2.1.4. Смешанная зона обнаружения
- •2.2. Дальность действия рлс с учетом затухания радиоволн в атмосфере
- •2.3. Дальность действия рлс в условиях активных маскирующих помех
- •2.3.1. Дальность действия рлс в условиях активных шумовых маскирующих помех
- •2.3.2. Дальность действия рлс в условиях импульсных помех
- •2.4. Дальность действия рлс в условиях маскирующих пассивных помех
- •Действия рлс при включении аппаратуры защиты в условиях отсутствия пп
- •2.5. Дальность обнаружения маловысотных целей
- •2.6. Упрощенные формы записи уравнения радиолокации
- •Глава 3. Основные характеристики радиолокационных целей
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Статистические модели целей
- •3.3. Оценка влияния и на вероятность обнаружения цели
- •3.3.1. Оценка влияния вида плотности распределения вероятности эпц
- •3.3.2. Оценка влияния вида энергетического спектра флюктуации отраженного сигнала
- •3.4. Оценка среднего значения эффективной поверхности радиолокационных целей
- •3.4.1. Точечные (сосредоточенные) цели
- •3.4.2. Распределенные цели
- •3.5. Энергетический спектр флюктуаций сигнала, отраженного от точечной цели
- •3.6. Энергетический спектр флюктуаций сигнала, отраженного от распределенной цели
- •Глава 4. Показатели качества и параметры обнаружения
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Показатели качества радиолокационного обнаружения в точке
- •4.3. Показатели качества радиолокационного обнаружения за обзор
- •4.4. Период ложной тревоги
- •4.5. Интегральные вероятности правильного обнаружения и ложной тревоги
- •4.6. Выбор значений показателей качества обнаружения
- •4.7. Параметры обнаружения и связь между ними
- •4.8. Определение требуемого значения отношения сигнал—шум на входе устройства сравнения с порогом
- •5.1. Основные отличия целей и маскирующих пассивных помех
- •5.2. Пути повышения помехозащищен-ности рлс в условиях маскирующих пассивных помех
- •5.3. Выбор структуры зондирующего сигнала при работе рлс в условиях пассивных помех
- •5.4. Способы обеспечения заданного значения 1-й слепой скорости
- •5.5. Классификация систем сдц
- •5.6. Обобщенная структурная схема и основные характеристики системы сдц
- •5.7. Система сдц с эквивалентной
- •5.7.1. Структурная схема системы сдц
- •5.7.2. Основные характеристики системы
- •5.7.3. Принципы построения элементов и устройств системы сдц
- •5.7.4. Влияние нестабильностей аппаратуры на эффективность сдц
- •5.8. Системы сдц с внутренней когерентностью на базе устройств чпк на радиочастоте
- •5.9. Системы сдц с внешней когерентностью
- •5.9.1. Система сдц с некогерентной компенсацией пп
- •5.9.2. Система сдц с помеховым гетеродином
- •5.9.3. Основные характеристики систем
- •5.10. Системы сдц на базе автокомпенсаторов
- •5.10.1. Структурная схема
- •5.10.2. Основные характеристики чпак
- •5.10.3. Требования к функциональным элементам чпак и их обеспечение
- •5.11. Фильтровые и корреляционно-фильтровые системы сдц
- •5.11.1. Фильтровые системы сдц
- •5.11.2. Корреляционно-фильтровые системы сдц
- •5.11.3. Основные характеристики систем
- •6.2.2. Шумовая автоматическая регулировка усиления
- •6.2.3. Усилители с логарифмической амплитудной характеристикой
- •6.2.4. Автоматическая регулировка порога ограничения
- •6.3. Повышение помехозащищенности за счёт увеличения плотности потока энергии зондирующего сигнала
- •6.4. Технические решения, обеспечивающие защиту рлс методом пространственной селекции
- •6.4.1. Основные пути реализации метода пространственной селекции
- •6.4.2. Уменьшение угловых размеров главного лепестка диаграммы направленности
- •6.4.3. Снижение уровня боковых лепестков
- •6.4.4. Уменьшение уровня приёма в направлениях на постановщики активных помех
- •6.5. Технические решения, обеспечивающие защиту рлс от помех по главному лепестку диаграммы направленности
- •6.6. Принципы построения систем перестройки рабочей частоты рлс
- •6.6.1. Требования к параметрам системы перестройки станции
- •6.6.2. Структурная схема спс
- •6.7. Устройства защиты рлс от импульсных помех
- •6.7.1. Виды импульсных помех
- •6.7.2. Устройства защиты от узкополосных импульсных помех
- •6.7.3. Устройства защиты от широкополосных импульсных помех
- •6.7.4. Устройства защиты от несинхронных импульсных помех
- •6.7.5. Особенности построения устройств защиты от оип
- •6.8. Принципы построения анализаторов помеховои обстановки в адаптивных рлс
- •Глава 7. Принципы построения аппаратуры пеленгации постановщиков активных помех
- •7.1 Требования предъявляемые к аппаратуре пеленгации
- •7.2. Обобщенная структурная схема и варианты технической реализации аппаратуры пеленгации
- •8.Обеспечение электромагнитной совместимости рлс
- •8.1. Пути обеспечения электромагнитной совместимости рлс
- •8.2. Технические решения, обеспечивающие ослабление неосновных излучений рлс
- •8.3. Технические решения, обеспечивающие ослабление приема по неосновным каналам
- •Глава 9. Потери в тракте приёма и выделения сигналов из помех и технические решения, обеспечивающие их снижение
- •9.1 Обобщенная структурная схема тракта приёма и выделения сигналов из помех
- •9.2. Потери в приёмной антенне
- •9.3. Потери в тракте высокой частоты на прием
- •9.3.1. Обобщенная структурная схема тракта высокой частоты импульсной рлс
- •9.3.2. Методика учета потерь в тракте высокой частоты
- •9.4. Потери за счет рассогласования частотной характеристики линейной части приемника и частотного спектра сигнала
- •9.4.1. Составляющие коэффициента потерь Lрф
- •9.4.2. Потери рассогласования, обусловленные наличием побочных каналов приема
- •Потери рассогласования,обусловленные неоптимальностью формы ачх линейной части приёмника
- •9.4.3. Потери рассогласования, обусловленные расстройкой приёмника по частоте
- •9.5. Требования к системам апч и технические решения, обеспечивающие их выполнение
- •9.6. Потери интегрирования
- •9.7. Принципы построения рециркуляторов
- •9.7.1. Общие сведении о рециркуляторах
- •9.7.2. Рециркулятор на базе ультразвуковой линии задержки
- •9.7.3. Требования к функциональным элементам рециркулятора
- •9.7.4. Многоступенчатые рециркуляторы
- •9.8. Накопители на электронно-лучевой трубке
- •9.9. Комплексирование накопителей
- •9.10. Потери. Обусловленные накоплением дополнительного шума
- •9.10.1. Причины возникновения потерь
- •9.10.2. Объединение сигналов в рлс с парциальной диаграммой направленности на приём
- •9.10.3. Накопление дополнительного шума на экране элт
- •9.10.4. Накопление дополнительного шума в вус
- •9.11. Потери за счет ограничения сигналов сверху
- •9.12. Потери за счет нестабильности порогового уровня и коэффициента усиления приёмника
- •9.13. Потери за счет нестационарности помех на входе системы обработки сигналов
- •9.13.1. Причины нестационарности помех
- •9.13.2. Стабилизация вероятности ложной тревоги в условиях отражений от протяженных источников пп
- •9.13.3. Непараметрические обнаружители
- •9.14. Потери, связанные с работой оператора
- •9.15. Методика учета потерь в тракте приёма и выделения сигналов
- •Глава 10. Обеспечение требований к параметрам зондирующего сигнала
- •10.1. Параметры зондирующего сигнала и их влияние на характеристики рлс
- •10.2. Основные типы передающих устройств и их сравнительная характеристика
- •Глава 11. Влияние способа обзора зоны обнаружения на характеристики рлс
- •11.1. Виды и способы обзора зоны
- •11.2. Сравнение способов обзора зоны обнаружения при отсутствии потерь
- •11.3. Сравнение способов обзора зоны обнаружения при наличии потерь
- •11.4. Возможности уменьшения числа парциальных каналов в трехкоординатных рлс
- •Глава 12. Обеспечение требований к точности измерения координат
- •12.1. Общие сведения об ошибках измерения. Связь между ошибками
- •12.2. Ошибки измерения дальности и технические решения, обеспечивающие их снижение
- •12.2.1. Потенциальная ошибка измерения дальности
- •12.2.2. Ошибка измерения дальности за счет особенностей распространения радиоволн
- •12.2.3. Инструментальная ошибка измерения дальности
- •12.2.4. Динамическая ошибка
- •12.3. Ошибки измерения угловых координат и технические решения, обеспечивающие их снижение
- •12.3.1. Потенциальная ошибка
- •12.3.2. Ошибки измерения угловых координат за счёт особенностей распространения радиоволн
- •12.3.3. Инструментальная ошибка измерения угловых координат
- •12.4.1. Уравнение высоты
- •К разрешающим способностям рлс по координатам
- •13.5. Реальная разрешающая способность рлс по высоте
- •13.6. Вероятность разрешения целей в группе
- •Глава 14 особенности построения рлс с широкополосными зондирующими сигналами
- •Глава is. Особенности построения рлс с электронным управлением лучом
- •Глава 16. Особенности построения мс с цифровой обработкой сигналов
- •16,3.1. Общие понятия
- •16.3.3. Устройство квантования
- •16.3.4, Параметры ацп
- •16.3.5. Типы ацп
- •16.4.1. Обнаружитель типа движущегося окна
- •16.5. Особенности построения цифровых обнаружителей
- •16.5.1. Вычислитель модуля
- •16.5.2. Цифровые накопители
- •16.7.2. Особенности технической реализации цгфп,
- •16.7,3. Особенности технической реализаций
- •16.8. Цифровые авто компенсаторы
- •Глава 1. Основные характеристики рлс и требования, предъявляемые
- •Глава 2. Дальность действия рлс в различных условиях ее работы . 22
- •Глава 3. Основные характеристики радиолокационных целей ... 43
- •Глава 4. Показатели качества и параметры обнаружения .... 59
- •Глава 5 Обеспечение требуемой помехозащищенности рлс и условиях
- •Глава 7. Принципы построения аппаратуры пеленгации постщювщиков
- •Глава 8. Обеспечение электромагнитной совместимости рлс . . . F79
- •Глава 10. Обеспеченно требований к параметрам зондирующего сигнала 22s1
- •Глава 13. Обеспечение требований к разрешающим способностям рлс
- •[6.Я. Цифровые Ёвтокомпевсаторы 345
6.5. Технические решения, обеспечивающие защиту рлс от помех по главному лепестку диаграммы направленности
Как уже отмечалось, при использовании метода пространственной селекции в результирующей диаграмме направленности образуется провал в направлении на ПАП. Поэтому при совпадении угловых координат ПАП и цели, вместе с подавлением АШП будут подавляться сигналы, отраженные от цели. Это обстоятельство делает невозможным использование устройств пространственной селекции для защиты РЛС от АШП по главному лепестку диаграммы направленности.
Защита РЛС в рассматриваемом случае может быть обеспечена путём увеличения плотности потока энергии зондирующего сигнала в направлении на ПАП; использования поляризационной селекции полезных и помеховых сигналов.
Возможности первого пути рассмотрены в §6.3.
Поляризационная селекция осуществляется за счёт настройки антенной системы РЛС на приём сигнала с поляризацией, ортогональной поляризации помехи.
Рис. 6.14. Обобщенная структурная Рис. 6.15. Поляризационный селектор на базе
схема поляризационного селектора автокомпенсатора
В общем случае для эллиптически поляризованной волны ортогональной является также эллиптически поляризованная волна, но со сдвинутым на 90° положением осей эллипса поляризации и противоположным направлением вращения вектора поля.
В поляризационном селекторе (рис. 6.14) выходные сигналы двух линейно поляризованных антенн, обеспечивающих приём ортогональных составляющих электромагнитной волны, суммируются с весами К1 и К2. Подбором весовых коэффициентов можно получить требуемую поляризацию приёмной антенны. Это должно осуществляться автоматически в зависимости от конкретной поляризации сигналов АШП. Устройство автоматической подстройки весовых коэффициентов может быть выполнено на базе автокомпенсатора (рис. 6.15).
В РЛС сантиметрового диапазона для обеспечения раздельного приёма ортогональных составляющих рефлектор выполняется либо сплошным, либо в виде сетки с соответствующими размерами ячеек, а облучатель состоит из двух ортогонально ориентированных в пространстве рупоров или вибраторов.
В РЛС метрового диапазона используются, как правило, вибраторные антенны.
К автокомпенсаторам, используемым в поляризационных селекторах, каких-либо дополнительных требований, кроме повышенного динамического диапазона, не предъявляются.
Следует отметить, что устройство поляризационной селекции может использоваться и для защиты РЛС по боковым лепесткам диаграммы направленности.
6.6. Принципы построения систем перестройки рабочей частоты рлс
6.6.1. Требования к параметрам системы перестройки станции
Для снижения эффективности прицельных по частоте помех необходимо обеспечивать рациональное распределение энергии по спектру частот.
Это достигается использованием в РЛС многочастотных зондирующих сигналов, комплексированием РЛС различного диапазона при решении задачи обнаружения целей, перестройкой рабочей частоты РЛС в процессе боевой работы.
Несущая частота может меняться по детерминированному, случайному или квазислучайному законам либо через период повторения (от импульса к импульсу), либо через больший интервал времени. Для обеспечения возможности изменения рабочей частоты в процессе боевой работы а состав РЛС входит система перестройки станции (СПС).
В общем случае при смене рабочей частоты в РЛС перестраиваются:
Рис. 6.16. Схема взаимодействия генератор СВЧ (колебательная система и связь с нагрузкой);
СПС согласующие элементы в тракте высокой частоты (ТВЧ);
местный гетеродин;
входные устройства приёмника (УВЧ и преселектор).
Перечисленные элементы в РЛС, как правило, пространственно разнесены и перестройка их производится дистанционно с помощью СПС, схема взаимодействия которой показана на рис. 6.16.
К основным параметрам СПС относятся:
Диапазон перестройки. Эффект воздействия преднамеренных помех существенно снижается, если при перестройке РЛС ее рабочая частота выходит за пределы ширины спектра помех. Поэтому желательно, чтобы диапазон перестройки частоты Δf cпc обеспечивал выполнение условия
(6.12)
Где Δf заг - ширина спектра заградительной АШП.
Ширина спектра заградительной помехи - может достигать 300 МГц и более (в сантиметровом диапазоне), а РЛС по имеющимся данным [19] может перестраиваться в диапазоне, составляющем 3 ... 5 % от среднего значения частоты f 0 с перспективой увеличения этого диапазона до (0,1... 0,15) f 0. Поэтому в тех случаях, когда условие (6.12) выполнить не удается, ограничиваются выполнением условия
(6.13)
где Δf пр - ширина спектра прицельной помехи.
Возможности по диапазону перестройки практически ограничиваются не СПС непосредственно, а элементами тракта генерирования и излучения (генератор СВЧ, волноводный тракт, антенна и пр.).
Скорость перестройки. Несущую частоту РЛС необходимо изменять настолько быстро, чтобы свести к минимуму эффект воздействия передатчиков прицельных помех и заставить противника перейти на менее эффективную заградительную помеху.
Изменение несущей частоты РЛС от импульса к импульсу снижает эффект воздействия преднамеренных помех. Применение узкополосной помехи с временем перестройки 1...2 с при этом не даст почти никакого эффекта независимо от уровня мощности передатчика помех. Естественно, что сигналы, попавшие в полосу помехи, подавляются, однако вероятность такого совпадения невелика и ухудшения характеристик станции практически не наблюдается.
Если скорость перестройки υСПС такова, что υСПСТп >Δfпр, то РЛС будет работать без помех на дальностях
Где t р — время разведки частоты РЛС противником;
t н — время настройки передатчика АШП на разведанную частоту.
При условии противник не в состоянии подавить прицельной помехой РЛС с перестройкой частоты от импульса к импульсу. Однако следует иметь в виду, что при этом невозможно обеспечить защиту РЛС от ПП методом скоростной селекции.
Точность перестройки. Наиболее жесткие требования по точности предъявляются к каналам перестройки местного гетеродина и передатчика. При перестройке этих элементов нужно обеспечить условие
Где Δf доп - допустимое отклонение разностной частоты передатчика и местного гетеродина от промежуточной.
Числовое значение Δf доп определяется допустимыми потерями, возникающими при рассогласовании по частоте спектра отраженного сигнала с частотной характеристикой линейной части приемника (см. §9.4).
Если в передатчике используется генератор с самовозбуждением, то столь высокую точность перестройки обеспечить невозможно. В этом случае требуется, чтобы ошибка перестройки
не превышала значения полосы схватывания системы АПЧ ПАПЧ
Если это условие выполняется, то система АПЧ после перестройки станции на новую частоту обеспечит подстройку частот передатчика и местного гетеродина с требуемой точностью.