- •Издание училища
- •В.1. Место рлс в радиолокационной системе
- •Глава 1. Основные характеристики рлс и требования, предъявляемые к ним
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Состав радиолокационной информации
- •1.3. Зона обзора
- •1.4. Точность измерения координат
- •1.5. Разрешающие способности по координатам
- •1.6. Помехозащищенность
- •1.7. Информационная способность
- •1.8. Надежность
- •1.9. Электромагнитная совместимость
- •1.10. Маневренные характеристики
- •Глава 2. Дальность действия рлс в различных условиях ее работы
- •2.1. Уравнение радиолокации в режиме обзора при произвольных форме зоны обнаружения и способе обзора
- •2.1.1. Вывод уравнения радиолокации
- •2.1.2. Изодальностная зона обнаружения
- •2.1.3. Изовысотная зона обнаружения
- •2.1.4. Смешанная зона обнаружения
- •2.2. Дальность действия рлс с учетом затухания радиоволн в атмосфере
- •2.3. Дальность действия рлс в условиях активных маскирующих помех
- •2.3.1. Дальность действия рлс в условиях активных шумовых маскирующих помех
- •2.3.2. Дальность действия рлс в условиях импульсных помех
- •2.4. Дальность действия рлс в условиях маскирующих пассивных помех
- •Действия рлс при включении аппаратуры защиты в условиях отсутствия пп
- •2.5. Дальность обнаружения маловысотных целей
- •2.6. Упрощенные формы записи уравнения радиолокации
- •Глава 3. Основные характеристики радиолокационных целей
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Статистические модели целей
- •3.3. Оценка влияния и на вероятность обнаружения цели
- •3.3.1. Оценка влияния вида плотности распределения вероятности эпц
- •3.3.2. Оценка влияния вида энергетического спектра флюктуации отраженного сигнала
- •3.4. Оценка среднего значения эффективной поверхности радиолокационных целей
- •3.4.1. Точечные (сосредоточенные) цели
- •3.4.2. Распределенные цели
- •3.5. Энергетический спектр флюктуаций сигнала, отраженного от точечной цели
- •3.6. Энергетический спектр флюктуаций сигнала, отраженного от распределенной цели
- •Глава 4. Показатели качества и параметры обнаружения
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Показатели качества радиолокационного обнаружения в точке
- •4.3. Показатели качества радиолокационного обнаружения за обзор
- •4.4. Период ложной тревоги
- •4.5. Интегральные вероятности правильного обнаружения и ложной тревоги
- •4.6. Выбор значений показателей качества обнаружения
- •4.7. Параметры обнаружения и связь между ними
- •4.8. Определение требуемого значения отношения сигнал—шум на входе устройства сравнения с порогом
- •5.1. Основные отличия целей и маскирующих пассивных помех
- •5.2. Пути повышения помехозащищен-ности рлс в условиях маскирующих пассивных помех
- •5.3. Выбор структуры зондирующего сигнала при работе рлс в условиях пассивных помех
- •5.4. Способы обеспечения заданного значения 1-й слепой скорости
- •5.5. Классификация систем сдц
- •5.6. Обобщенная структурная схема и основные характеристики системы сдц
- •5.7. Система сдц с эквивалентной
- •5.7.1. Структурная схема системы сдц
- •5.7.2. Основные характеристики системы
- •5.7.3. Принципы построения элементов и устройств системы сдц
- •5.7.4. Влияние нестабильностей аппаратуры на эффективность сдц
- •5.8. Системы сдц с внутренней когерентностью на базе устройств чпк на радиочастоте
- •5.9. Системы сдц с внешней когерентностью
- •5.9.1. Система сдц с некогерентной компенсацией пп
- •5.9.2. Система сдц с помеховым гетеродином
- •5.9.3. Основные характеристики систем
- •5.10. Системы сдц на базе автокомпенсаторов
- •5.10.1. Структурная схема
- •5.10.2. Основные характеристики чпак
- •5.10.3. Требования к функциональным элементам чпак и их обеспечение
- •5.11. Фильтровые и корреляционно-фильтровые системы сдц
- •5.11.1. Фильтровые системы сдц
- •5.11.2. Корреляционно-фильтровые системы сдц
- •5.11.3. Основные характеристики систем
- •6.2.2. Шумовая автоматическая регулировка усиления
- •6.2.3. Усилители с логарифмической амплитудной характеристикой
- •6.2.4. Автоматическая регулировка порога ограничения
- •6.3. Повышение помехозащищенности за счёт увеличения плотности потока энергии зондирующего сигнала
- •6.4. Технические решения, обеспечивающие защиту рлс методом пространственной селекции
- •6.4.1. Основные пути реализации метода пространственной селекции
- •6.4.2. Уменьшение угловых размеров главного лепестка диаграммы направленности
- •6.4.3. Снижение уровня боковых лепестков
- •6.4.4. Уменьшение уровня приёма в направлениях на постановщики активных помех
- •6.5. Технические решения, обеспечивающие защиту рлс от помех по главному лепестку диаграммы направленности
- •6.6. Принципы построения систем перестройки рабочей частоты рлс
- •6.6.1. Требования к параметрам системы перестройки станции
- •6.6.2. Структурная схема спс
- •6.7. Устройства защиты рлс от импульсных помех
- •6.7.1. Виды импульсных помех
- •6.7.2. Устройства защиты от узкополосных импульсных помех
- •6.7.3. Устройства защиты от широкополосных импульсных помех
- •6.7.4. Устройства защиты от несинхронных импульсных помех
- •6.7.5. Особенности построения устройств защиты от оип
- •6.8. Принципы построения анализаторов помеховои обстановки в адаптивных рлс
- •Глава 7. Принципы построения аппаратуры пеленгации постановщиков активных помех
- •7.1 Требования предъявляемые к аппаратуре пеленгации
- •7.2. Обобщенная структурная схема и варианты технической реализации аппаратуры пеленгации
- •8.Обеспечение электромагнитной совместимости рлс
- •8.1. Пути обеспечения электромагнитной совместимости рлс
- •8.2. Технические решения, обеспечивающие ослабление неосновных излучений рлс
- •8.3. Технические решения, обеспечивающие ослабление приема по неосновным каналам
- •Глава 9. Потери в тракте приёма и выделения сигналов из помех и технические решения, обеспечивающие их снижение
- •9.1 Обобщенная структурная схема тракта приёма и выделения сигналов из помех
- •9.2. Потери в приёмной антенне
- •9.3. Потери в тракте высокой частоты на прием
- •9.3.1. Обобщенная структурная схема тракта высокой частоты импульсной рлс
- •9.3.2. Методика учета потерь в тракте высокой частоты
- •9.4. Потери за счет рассогласования частотной характеристики линейной части приемника и частотного спектра сигнала
- •9.4.1. Составляющие коэффициента потерь Lрф
- •9.4.2. Потери рассогласования, обусловленные наличием побочных каналов приема
- •Потери рассогласования,обусловленные неоптимальностью формы ачх линейной части приёмника
- •9.4.3. Потери рассогласования, обусловленные расстройкой приёмника по частоте
- •9.5. Требования к системам апч и технические решения, обеспечивающие их выполнение
- •9.6. Потери интегрирования
- •9.7. Принципы построения рециркуляторов
- •9.7.1. Общие сведении о рециркуляторах
- •9.7.2. Рециркулятор на базе ультразвуковой линии задержки
- •9.7.3. Требования к функциональным элементам рециркулятора
- •9.7.4. Многоступенчатые рециркуляторы
- •9.8. Накопители на электронно-лучевой трубке
- •9.9. Комплексирование накопителей
- •9.10. Потери. Обусловленные накоплением дополнительного шума
- •9.10.1. Причины возникновения потерь
- •9.10.2. Объединение сигналов в рлс с парциальной диаграммой направленности на приём
- •9.10.3. Накопление дополнительного шума на экране элт
- •9.10.4. Накопление дополнительного шума в вус
- •9.11. Потери за счет ограничения сигналов сверху
- •9.12. Потери за счет нестабильности порогового уровня и коэффициента усиления приёмника
- •9.13. Потери за счет нестационарности помех на входе системы обработки сигналов
- •9.13.1. Причины нестационарности помех
- •9.13.2. Стабилизация вероятности ложной тревоги в условиях отражений от протяженных источников пп
- •9.13.3. Непараметрические обнаружители
- •9.14. Потери, связанные с работой оператора
- •9.15. Методика учета потерь в тракте приёма и выделения сигналов
- •Глава 10. Обеспечение требований к параметрам зондирующего сигнала
- •10.1. Параметры зондирующего сигнала и их влияние на характеристики рлс
- •10.2. Основные типы передающих устройств и их сравнительная характеристика
- •Глава 11. Влияние способа обзора зоны обнаружения на характеристики рлс
- •11.1. Виды и способы обзора зоны
- •11.2. Сравнение способов обзора зоны обнаружения при отсутствии потерь
- •11.3. Сравнение способов обзора зоны обнаружения при наличии потерь
- •11.4. Возможности уменьшения числа парциальных каналов в трехкоординатных рлс
- •Глава 12. Обеспечение требований к точности измерения координат
- •12.1. Общие сведения об ошибках измерения. Связь между ошибками
- •12.2. Ошибки измерения дальности и технические решения, обеспечивающие их снижение
- •12.2.1. Потенциальная ошибка измерения дальности
- •12.2.2. Ошибка измерения дальности за счет особенностей распространения радиоволн
- •12.2.3. Инструментальная ошибка измерения дальности
- •12.2.4. Динамическая ошибка
- •12.3. Ошибки измерения угловых координат и технические решения, обеспечивающие их снижение
- •12.3.1. Потенциальная ошибка
- •12.3.2. Ошибки измерения угловых координат за счёт особенностей распространения радиоволн
- •12.3.3. Инструментальная ошибка измерения угловых координат
- •12.4.1. Уравнение высоты
- •К разрешающим способностям рлс по координатам
- •13.5. Реальная разрешающая способность рлс по высоте
- •13.6. Вероятность разрешения целей в группе
- •Глава 14 особенности построения рлс с широкополосными зондирующими сигналами
- •Глава is. Особенности построения рлс с электронным управлением лучом
- •Глава 16. Особенности построения мс с цифровой обработкой сигналов
- •16,3.1. Общие понятия
- •16.3.3. Устройство квантования
- •16.3.4, Параметры ацп
- •16.3.5. Типы ацп
- •16.4.1. Обнаружитель типа движущегося окна
- •16.5. Особенности построения цифровых обнаружителей
- •16.5.1. Вычислитель модуля
- •16.5.2. Цифровые накопители
- •16.7.2. Особенности технической реализации цгфп,
- •16.7,3. Особенности технической реализаций
- •16.8. Цифровые авто компенсаторы
- •Глава 1. Основные характеристики рлс и требования, предъявляемые
- •Глава 2. Дальность действия рлс в различных условиях ее работы . 22
- •Глава 3. Основные характеристики радиолокационных целей ... 43
- •Глава 4. Показатели качества и параметры обнаружения .... 59
- •Глава 5 Обеспечение требуемой помехозащищенности рлс и условиях
- •Глава 7. Принципы построения аппаратуры пеленгации постщювщиков
- •Глава 8. Обеспечение электромагнитной совместимости рлс . . . F79
- •Глава 10. Обеспеченно требований к параметрам зондирующего сигнала 22s1
- •Глава 13. Обеспечение требований к разрешающим способностям рлс
- •[6.Я. Цифровые Ёвтокомпевсаторы 345
1.2. Состав радиолокационной информации
Состав информации определяется, главным образом, требованиями потребителей информации и решаемыми ими задачами. Для обеспечения беспоискового захвата цели станциями наведения ракет в состав радиолокационной информации должны входить данные о пространственных координатах цели. При решении задач наведения авиации необходима информация о пространственных координатах как цели, так и истребителя.
Наиболее
удобной для представления информации
о местоположении
воздушных объектов в пространстве
является прямоугольная
система координат
.
В ней проще производить преобразование
координат в единую для группировки
средств систему,
отождествлять и объединять информацию,
получаемую от нескольких
источников. Однако устройства обработки
сигналов в РЛС
позволяют измерять и
отображать
информацию либо в сферической
,
либо в цилиндрической
системах координат.
При необходимости преобразование
координат в прямоугольную систему
производится в системе обработки
информации.
Для оценки воздушной обстановки и решения задач боевого управления средствами ПВО помимо пространственных координат целей необходима информация о принадлежности обнаруженных объектов (государственной, ведомственной и индивидуальной), применении и характере создаваемых противником помех, курсе и скорости полета целей.
Используемые в настоящее время зондирующие сигналы и методы обработки отраженных сигналов не позволяют по виду последних опознавать обнаруженные объекты. Эта задача возлагается на специальную систему радиолокационного опознавания (СРЛО), представляющую собой комплекс наземной и бортовой аппаратуры, обеспечивающий опознавание государственной принадлежности объектов в масштабе Вооруженных Сил на основе единой системы кодирования сигналов [6]. Сведения о курсе и скорости полета цели могут быть получены после вторичной обработки радиолокационной информации.
При определении наряда сил и средств ПВО, необходимых для успешного решения боевой задачи, нужно иметь данные о количественном составе целей, участвующих в ударе. Для получения такой информации РЛС должны обладать высокой разрешающей способностью по координатам, обеспечить которую не всегда представляется возможным. Поэтому практически к большинству РЛС предъявляются требования выдачи данных о характере обнаруженной цели (одиночная или групповая) и лишь приближенных данных о количественном составе. Точные данные о количественном составе целей получают от других средств разведки или от специализированных РЛС.
Таким образом, в общем случае информация, выдаваемая РЛС, должна включать:
пространственные координаты целей;
государственную и индивидуальную принадлежность;
характеристику цели (одиночная или групповая) и по возможности количественный состав групповой цели;
виды создаваемых помех и их интенсивность.
1.3. Зона обзора
Зоной обзора РЛС называется область пространства, в пределах которой РЛС обеспечивает получение радиолокационной информации о цели с заданным средним значением эффективной поверхности с качеством не ниже требуемого.
Под качеством РЛ информации в данном случае понимают совокупность следующих показателей:
вероятности правильного обнаружения и ложной тревоги (качество обнаружения);
точности информации и дискретности ее выдачи.
Форму
зоны обзора РЛС принято характеризовать
графиком или
таблицей зависимости
,
где
—дальность
до границы зоны обзора;
—
высота полета цели над поверхностью
земли,
а также размерами зоны в азимутальной
плоскости.
Форму
зоны в угломестной плоскости в РЛС
обнаружения и наведения обычно выбирают
такой, чтобы для углов места
![]()
обеспечивалась
максимально возможная дальность
обнаружения (изодальностный участок
зоны), а для углов места, превышающих
угол
,—
максимальная высота обнаружения
(изовысотный участок зоны). Аналитически
сечение такой зоны в вертикальной
плоскости в полярной
системе координат описывается выражением:

Параметрами зоны обзора (рис. 1.1) являются:
размеры зоны в азимутальной плоскости;
минимальный
и
максимальный
углы
места зоны;
максимальная
высота
;
максимальная
дальность
.

Рис. 1.1. Вертикальное сечение зоны обзора
Параметры
зоны выбираются с учетом тактических
требований и
технических возможностей их реализации.
Так, значение минимального
угла места
в РЛС
сантиметрового диапазона ограничивается
условиями
распространения сантиметровых
волн в приземном
слое. С одной стороны, необходимо
выбрать
как
можно более близким к нулю, с другой —
необходимо оторвать
диаграмму направленности
от земли, так как
облучение земной поверхности в
сантиметровом диапазоне
волн приводит к сильной
изрезанности зоны на
малых углах места вследствие интерференции
прямого и отраженного
от неровной поверхности лучей.
Из-за
движения под
действием
ветра покрывающих поверхность кустов,
травы и др. непрерывно
изменяется амплитуда и фаза отраженного
луча и, следовательно, непрерывно
изменяется форма зоны. Практически в
сантиметровом
диапазоне выбирают
![]()
Для
снижения
до нуля и
даже до
отрицательных значений, где это позволяет
позиция и высота подъема антенны,
предусматривают изменение наклона
антенны в вертикальной плоскости.
В
метровом и верхней части дециметрового
диапазона волн зона обзора формируется
с участием земли, и значение
для ровного участка
практически однозначно определяется
отношением длины волны к высоте подъема
фазового центра антенны![]()
![]()
Максимальный
угол места зоны
для исключения
мертвой воронки желательно было
бы выбирать равным
90° или близким к нему. Однако это привело
бы к значительному усложнению конструкции
антенной системы. В настоящее время
считается целесообразным выбор
значений
порядка 35 ... 45° в
сантиметровом диапазоне и 20 ... 30° — в
метровом. При этом радиус мертвой
воронки, равный
(здесь
—
высота полета цели), соответственно
составляет (1... 1,5)
и (2 ... 4,5)
.
Верхняя граница зоны
должна быть не меньше
потолка полета состоящих на вооружении
и перспективных СВН противника. Для
современных РЛС
>
(40 ... 60) км.
Максимальную
дальность обнаружения
целей, летящих на
максимальной высоте
,
желательно получить равной дальности
прямой видимости
600... 800 км, где
в километрах,
и
—
в метрах.
Однако
получение таких дальностей связано со
значительным увеличением мощности
передающего устройства и, как следствие,
с увеличением стоимости и объема
аппаратуры РЛС. Поэтому в настоящее
время обеспечивают дальность обнаружения,
близкую к дальности прямой видимости,
только лишь маловысотных целей и целей
с большими средними значениями
эффективной поверхности
(например,
стратегических бомбардировщиков). По
цели с
м2
(истребитель) в РЛС обнаружения и
наведения счичается приемлемым получение
дальности
= 300 ... 400 км.
