- •Издание училища
- •В.1. Место рлс в радиолокационной системе
- •Глава 1. Основные характеристики рлс и требования, предъявляемые к ним
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Состав радиолокационной информации
- •1.3. Зона обзора
- •1.4. Точность измерения координат
- •1.5. Разрешающие способности по координатам
- •1.6. Помехозащищенность
- •1.7. Информационная способность
- •1.8. Надежность
- •1.9. Электромагнитная совместимость
- •1.10. Маневренные характеристики
- •Глава 2. Дальность действия рлс в различных условиях ее работы
- •2.1. Уравнение радиолокации в режиме обзора при произвольных форме зоны обнаружения и способе обзора
- •2.1.1. Вывод уравнения радиолокации
- •2.1.2. Изодальностная зона обнаружения
- •2.1.3. Изовысотная зона обнаружения
- •2.1.4. Смешанная зона обнаружения
- •2.2. Дальность действия рлс с учетом затухания радиоволн в атмосфере
- •2.3. Дальность действия рлс в условиях активных маскирующих помех
- •2.3.1. Дальность действия рлс в условиях активных шумовых маскирующих помех
- •2.3.2. Дальность действия рлс в условиях импульсных помех
- •2.4. Дальность действия рлс в условиях маскирующих пассивных помех
- •Действия рлс при включении аппаратуры защиты в условиях отсутствия пп
- •2.5. Дальность обнаружения маловысотных целей
- •2.6. Упрощенные формы записи уравнения радиолокации
- •Глава 3. Основные характеристики радиолокационных целей
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Статистические модели целей
- •3.3. Оценка влияния и на вероятность обнаружения цели
- •3.3.1. Оценка влияния вида плотности распределения вероятности эпц
- •3.3.2. Оценка влияния вида энергетического спектра флюктуации отраженного сигнала
- •3.4. Оценка среднего значения эффективной поверхности радиолокационных целей
- •3.4.1. Точечные (сосредоточенные) цели
- •3.4.2. Распределенные цели
- •3.5. Энергетический спектр флюктуаций сигнала, отраженного от точечной цели
- •3.6. Энергетический спектр флюктуаций сигнала, отраженного от распределенной цели
- •Глава 4. Показатели качества и параметры обнаружения
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Показатели качества радиолокационного обнаружения в точке
- •4.3. Показатели качества радиолокационного обнаружения за обзор
- •4.4. Период ложной тревоги
- •4.5. Интегральные вероятности правильного обнаружения и ложной тревоги
- •4.6. Выбор значений показателей качества обнаружения
- •4.7. Параметры обнаружения и связь между ними
- •4.8. Определение требуемого значения отношения сигнал—шум на входе устройства сравнения с порогом
- •5.1. Основные отличия целей и маскирующих пассивных помех
- •5.2. Пути повышения помехозащищен-ности рлс в условиях маскирующих пассивных помех
- •5.3. Выбор структуры зондирующего сигнала при работе рлс в условиях пассивных помех
- •5.4. Способы обеспечения заданного значения 1-й слепой скорости
- •5.5. Классификация систем сдц
- •5.6. Обобщенная структурная схема и основные характеристики системы сдц
- •5.7. Система сдц с эквивалентной
- •5.7.1. Структурная схема системы сдц
- •5.7.2. Основные характеристики системы
- •5.7.3. Принципы построения элементов и устройств системы сдц
- •5.7.4. Влияние нестабильностей аппаратуры на эффективность сдц
- •5.8. Системы сдц с внутренней когерентностью на базе устройств чпк на радиочастоте
- •5.9. Системы сдц с внешней когерентностью
- •5.9.1. Система сдц с некогерентной компенсацией пп
- •5.9.2. Система сдц с помеховым гетеродином
- •5.9.3. Основные характеристики систем
- •5.10. Системы сдц на базе автокомпенсаторов
- •5.10.1. Структурная схема
- •5.10.2. Основные характеристики чпак
- •5.10.3. Требования к функциональным элементам чпак и их обеспечение
- •5.11. Фильтровые и корреляционно-фильтровые системы сдц
- •5.11.1. Фильтровые системы сдц
- •5.11.2. Корреляционно-фильтровые системы сдц
- •5.11.3. Основные характеристики систем
- •6.2.2. Шумовая автоматическая регулировка усиления
- •6.2.3. Усилители с логарифмической амплитудной характеристикой
- •6.2.4. Автоматическая регулировка порога ограничения
- •6.3. Повышение помехозащищенности за счёт увеличения плотности потока энергии зондирующего сигнала
- •6.4. Технические решения, обеспечивающие защиту рлс методом пространственной селекции
- •6.4.1. Основные пути реализации метода пространственной селекции
- •6.4.2. Уменьшение угловых размеров главного лепестка диаграммы направленности
- •6.4.3. Снижение уровня боковых лепестков
- •6.4.4. Уменьшение уровня приёма в направлениях на постановщики активных помех
- •6.5. Технические решения, обеспечивающие защиту рлс от помех по главному лепестку диаграммы направленности
- •6.6. Принципы построения систем перестройки рабочей частоты рлс
- •6.6.1. Требования к параметрам системы перестройки станции
- •6.6.2. Структурная схема спс
- •6.7. Устройства защиты рлс от импульсных помех
- •6.7.1. Виды импульсных помех
- •6.7.2. Устройства защиты от узкополосных импульсных помех
- •6.7.3. Устройства защиты от широкополосных импульсных помех
- •6.7.4. Устройства защиты от несинхронных импульсных помех
- •6.7.5. Особенности построения устройств защиты от оип
- •6.8. Принципы построения анализаторов помеховои обстановки в адаптивных рлс
- •Глава 7. Принципы построения аппаратуры пеленгации постановщиков активных помех
- •7.1 Требования предъявляемые к аппаратуре пеленгации
- •7.2. Обобщенная структурная схема и варианты технической реализации аппаратуры пеленгации
- •8.Обеспечение электромагнитной совместимости рлс
- •8.1. Пути обеспечения электромагнитной совместимости рлс
- •8.2. Технические решения, обеспечивающие ослабление неосновных излучений рлс
- •8.3. Технические решения, обеспечивающие ослабление приема по неосновным каналам
- •Глава 9. Потери в тракте приёма и выделения сигналов из помех и технические решения, обеспечивающие их снижение
- •9.1 Обобщенная структурная схема тракта приёма и выделения сигналов из помех
- •9.2. Потери в приёмной антенне
- •9.3. Потери в тракте высокой частоты на прием
- •9.3.1. Обобщенная структурная схема тракта высокой частоты импульсной рлс
- •9.3.2. Методика учета потерь в тракте высокой частоты
- •9.4. Потери за счет рассогласования частотной характеристики линейной части приемника и частотного спектра сигнала
- •9.4.1. Составляющие коэффициента потерь Lрф
- •9.4.2. Потери рассогласования, обусловленные наличием побочных каналов приема
- •Потери рассогласования,обусловленные неоптимальностью формы ачх линейной части приёмника
- •9.4.3. Потери рассогласования, обусловленные расстройкой приёмника по частоте
- •9.5. Требования к системам апч и технические решения, обеспечивающие их выполнение
- •9.6. Потери интегрирования
- •9.7. Принципы построения рециркуляторов
- •9.7.1. Общие сведении о рециркуляторах
- •9.7.2. Рециркулятор на базе ультразвуковой линии задержки
- •9.7.3. Требования к функциональным элементам рециркулятора
- •9.7.4. Многоступенчатые рециркуляторы
- •9.8. Накопители на электронно-лучевой трубке
- •9.9. Комплексирование накопителей
- •9.10. Потери. Обусловленные накоплением дополнительного шума
- •9.10.1. Причины возникновения потерь
- •9.10.2. Объединение сигналов в рлс с парциальной диаграммой направленности на приём
- •9.10.3. Накопление дополнительного шума на экране элт
- •9.10.4. Накопление дополнительного шума в вус
- •9.11. Потери за счет ограничения сигналов сверху
- •9.12. Потери за счет нестабильности порогового уровня и коэффициента усиления приёмника
- •9.13. Потери за счет нестационарности помех на входе системы обработки сигналов
- •9.13.1. Причины нестационарности помех
- •9.13.2. Стабилизация вероятности ложной тревоги в условиях отражений от протяженных источников пп
- •9.13.3. Непараметрические обнаружители
- •9.14. Потери, связанные с работой оператора
- •9.15. Методика учета потерь в тракте приёма и выделения сигналов
- •Глава 10. Обеспечение требований к параметрам зондирующего сигнала
- •10.1. Параметры зондирующего сигнала и их влияние на характеристики рлс
- •10.2. Основные типы передающих устройств и их сравнительная характеристика
- •Глава 11. Влияние способа обзора зоны обнаружения на характеристики рлс
- •11.1. Виды и способы обзора зоны
- •11.2. Сравнение способов обзора зоны обнаружения при отсутствии потерь
- •11.3. Сравнение способов обзора зоны обнаружения при наличии потерь
- •11.4. Возможности уменьшения числа парциальных каналов в трехкоординатных рлс
- •Глава 12. Обеспечение требований к точности измерения координат
- •12.1. Общие сведения об ошибках измерения. Связь между ошибками
- •12.2. Ошибки измерения дальности и технические решения, обеспечивающие их снижение
- •12.2.1. Потенциальная ошибка измерения дальности
- •12.2.2. Ошибка измерения дальности за счет особенностей распространения радиоволн
- •12.2.3. Инструментальная ошибка измерения дальности
- •12.2.4. Динамическая ошибка
- •12.3. Ошибки измерения угловых координат и технические решения, обеспечивающие их снижение
- •12.3.1. Потенциальная ошибка
- •12.3.2. Ошибки измерения угловых координат за счёт особенностей распространения радиоволн
- •12.3.3. Инструментальная ошибка измерения угловых координат
- •12.4.1. Уравнение высоты
- •К разрешающим способностям рлс по координатам
- •13.5. Реальная разрешающая способность рлс по высоте
- •13.6. Вероятность разрешения целей в группе
- •Глава 14 особенности построения рлс с широкополосными зондирующими сигналами
- •Глава is. Особенности построения рлс с электронным управлением лучом
- •Глава 16. Особенности построения мс с цифровой обработкой сигналов
- •16,3.1. Общие понятия
- •16.3.3. Устройство квантования
- •16.3.4, Параметры ацп
- •16.3.5. Типы ацп
- •16.4.1. Обнаружитель типа движущегося окна
- •16.5. Особенности построения цифровых обнаружителей
- •16.5.1. Вычислитель модуля
- •16.5.2. Цифровые накопители
- •16.7.2. Особенности технической реализации цгфп,
- •16.7,3. Особенности технической реализаций
- •16.8. Цифровые авто компенсаторы
- •Глава 1. Основные характеристики рлс и требования, предъявляемые
- •Глава 2. Дальность действия рлс в различных условиях ее работы . 22
- •Глава 3. Основные характеристики радиолокационных целей ... 43
- •Глава 4. Показатели качества и параметры обнаружения .... 59
- •Глава 5 Обеспечение требуемой помехозащищенности рлс и условиях
- •Глава 7. Принципы построения аппаратуры пеленгации постщювщиков
- •Глава 8. Обеспечение электромагнитной совместимости рлс . . . F79
- •Глава 10. Обеспеченно требований к параметрам зондирующего сигнала 22s1
- •Глава 13. Обеспечение требований к разрешающим способностям рлс
- •[6.Я. Цифровые Ёвтокомпевсаторы 345
5.7.4. Влияние нестабильностей аппаратуры на эффективность сдц
Виды нестабильностей. Основными нестабильностями, влияющими на эффективность СДЦ при внутренней когерентности, являются:
нестабильность частоты импульсного генератора передатчика или изменение фазы от импульса к импульсу в усилителе мощности;
нестабильность частоты местного и когерентного гетеродинов;
неидеальность фазовой синхронизации когерентного гетеродина;
нестабильность длительности импульса;
нестабильность амплитуды зондирующих импульсов;
нестабильность периода повторения импульсов;
рассогласование задерживающего и прямого каналов в устройстве ЧПК.
Рассмотрим влияние перечисленных нестабильностей на эффективность работы системы СДЦ на базе устройства ЧПК с однократным вычитанием.
Нестабильность частоты импульсного генератора передатчика.
При изменении частоты передатчика от импульса к импульсу усредненный за длительность импульса коэффициент корреляции сигналов на входе схемы вычитания устройства ЧПК
(5.23)
где
—изменение
частоты передатчика в интервале
(раз-
ность несущих частот смежных зондирующих импульсов);
—
длительность
зондирующего импульса. С
учетом (5.23) предельно достижимый
коэффициент подавления
![]()
При
условии
последнее
соотношение можно
упрос-
тить:![]()
Если
нестабильности носят случайный характер,
то
необходимо
заменить средним квадратическим
значением
:
![]()
Из этого соотношения можно определить требования к стабильности частоты импульсного генератора передатчика:
(5.24)
Если
коэффициент подавления ПП определить
как отношение мощности
сигналов ПП на входе системы СДЦ к
пиковой мощности
нескомпенсированных остатков, то в
выражение
для
следует
подставить значение
,
соответствующее концу импульса
Так
как
![]()
то коэффициент подавления в рассматриваемом случае
![]()
Нестабильность
фазового сдвига в усилителе мощности.
При
наличии
случайного фазового сдвига
(5.25)![]()
коэффициент
корреляции отраженных
сигналов в смежных периодах зондирования
![]()
При
малых значениях
![]()
При независимых от зондирования к зондированию флюктуациях фазового сдвига в усилителе мощности из последнего соотношения следует
(5.26)
где
—среднее
квадратическое значение фазового
сдвига
в усилителе мощности.
Из соотношения (5.26) можно определить требования к стабильности фазового сдвига в усилителе мощности:
(5.27)
Нестабильность частоты местного и когерентного гетеродинов.
Коэффициент междупериодной корреляции сигналов на входах схемы вычитания устройства ЧПК, обусловленный нестабильностью частот гетеродинов, определяется соотношением
![]()
где
—
нестабильность частоты гетеродина
в интервале
![]()
—
время запаздывания
отраженного смотала. При
соотношение
для
будет
иметь вид
(5.28)
Требование к стабильности частот гетеродинов определяется соотношением
(5.29)
Неидеальность фазовой синхронизации когерентного гетеродина. Влияние ошибок навязывания фазы зондирующего сигнала когерентному гетеродину на реализуемый коэффициент подавления аналогично влиянию нестабильности фазового сдвига в усилителе мощности. Поэтому
(5.30)
Нестабильность
длительности импульса. Влияние
этого вида нестабильности
на качество подавления сигналов ПП
иллюстрируется
рис. 5.23а. Предельное значение
в
данном случае можно
определить следующим образом:
![]()
где
—
относительное изменение длительности
зондирующего
сигнала в смежных
периодах
зондирования. При
записи последнего соотношения
учтено, что амплитуда сигнала
на выходе согласованного фильтра
пропорциональна его длительности
при всех прочих равных
условиях.
Требование к стабильности длительности импульса при независимых флюктуациях определяется выражением
![]()
(5.31)
где
– среднее квадратическое отклонение
длительности зондирующего
сигнала от номинального значения.

Рис. 5.23. Влияние на качество подавления ПП: а — нестабильности длительности импульса; б—нестабильности периода повторения импульсов
Нестабильность
амплитуды зондирующих импульсов.
Предельное
значение
,
обусловленное флюктуациями
амплитуды
зондирующих
импульсов
![]()
где
—
номинальное значение амплитуды
зондирующих импульсов;
— относительное
изменение амплитуды зондирующих
импульсов
в смежных периодах зондирования. При
независимых
флюктуациях дисперсия
равна
сумме дисперсий
амплитуд
смежных
зондирующих импульсов. Требование
к стабильности амплитуды определяется
выражением
(5.32)
Нестабильность
периода повторения импульсов. Этот
вид нестабильности
приводит к появлению на выходе устройства
ЧПК нескомпенсированных
остатков в виде двух импульсов (рис.
5.23б) длительностью
,
равной разности смежных периодов
повторения
зондирующих импульсов. На выходе
двухполупериодного выпрямителя
образуются два импульса одной полярности
общей Длительностью
.
Последующие цепи производят их усредне-
ние
(для наглядности рассуждений считаем,
что оптимальная фильтрация
одиночного импульса пачки производится
после системы
СДЦ так, что амплитуда уменьшается до
.
Следовательно,
предельное значение коэффициента
подавления, обусловленное
изменением периода (частоты)
повторения:
![]()
Требование к стабильности периода повторения определяется выражением
(5.33)
Временное рассогласование задерживающего и прямого каналов в устройстве ЧПК приводит к таким же результатам, что и изменение периода повторения. Поэтому требование к стабильности задержки в УЛЗ определяется соотношением (5.33).
Методика учета нестабильностей. Все рассмотренные факторы, влияющие на качество подавления ПП, являются независимыми, и результирующий коэффициент подавления может быть найден следующим образом:
![]()
(5.34)
где
—
частный коэффициент корреляции,
учитывающий
влияние
i-го
фактора, снижающего
.
Соотношение (5.34) представим в виде
![]()
где
![]()
При достаточно больших частных коэффициентах корреляции (случай, представляющий практический интерес)
![]()
поэтому
![]()
Из последнего соотношения следует
![]()
(5.35)
где
—
предельно достижимый коэффициент
подавления ПП
за счет
-го
фактора.
Не
трудно показать, что соотношение (5.35)
справедливо для систем
СДЦ с любой кратностью вычитания. Его
можно использовать
для расчета коэффициента подавления,
реализуемого в реальных
системах СДЦ. При этом в качестве
факторов, снижающих
,
помимо перечисленных в данном параграфе,
следует учитывать:
флюктуации отраженных сигналов за счет взаимного перемещения элементарных источников ПП и вращения антенны;
расширение спектра флюктуаций из-за ограничения сигналов ПП в приемном тракте до схемы вычитания устройства ЧПК.
Для
учета влияния ограничения сигналов ПП
можно использовать семейство
зависимостей, приведенных на рис.5.11.
Значение
при
этом определяется с учетом флюктуации
сигналов ПП
до
входа ограничителя:
