- •Издание училища
- •В.1. Место рлс в радиолокационной системе
- •Глава 1. Основные характеристики рлс и требования, предъявляемые к ним
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Состав радиолокационной информации
- •1.3. Зона обзора
- •1.4. Точность измерения координат
- •1.5. Разрешающие способности по координатам
- •1.6. Помехозащищенность
- •1.7. Информационная способность
- •1.8. Надежность
- •1.9. Электромагнитная совместимость
- •1.10. Маневренные характеристики
- •Глава 2. Дальность действия рлс в различных условиях ее работы
- •2.1. Уравнение радиолокации в режиме обзора при произвольных форме зоны обнаружения и способе обзора
- •2.1.1. Вывод уравнения радиолокации
- •2.1.2. Изодальностная зона обнаружения
- •2.1.3. Изовысотная зона обнаружения
- •2.1.4. Смешанная зона обнаружения
- •2.2. Дальность действия рлс с учетом затухания радиоволн в атмосфере
- •2.3. Дальность действия рлс в условиях активных маскирующих помех
- •2.3.1. Дальность действия рлс в условиях активных шумовых маскирующих помех
- •2.3.2. Дальность действия рлс в условиях импульсных помех
- •2.4. Дальность действия рлс в условиях маскирующих пассивных помех
- •Действия рлс при включении аппаратуры защиты в условиях отсутствия пп
- •2.5. Дальность обнаружения маловысотных целей
- •2.6. Упрощенные формы записи уравнения радиолокации
- •Глава 3. Основные характеристики радиолокационных целей
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Статистические модели целей
- •3.3. Оценка влияния и на вероятность обнаружения цели
- •3.3.1. Оценка влияния вида плотности распределения вероятности эпц
- •3.3.2. Оценка влияния вида энергетического спектра флюктуации отраженного сигнала
- •3.4. Оценка среднего значения эффективной поверхности радиолокационных целей
- •3.4.1. Точечные (сосредоточенные) цели
- •3.4.2. Распределенные цели
- •3.5. Энергетический спектр флюктуаций сигнала, отраженного от точечной цели
- •3.6. Энергетический спектр флюктуаций сигнала, отраженного от распределенной цели
- •Глава 4. Показатели качества и параметры обнаружения
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Показатели качества радиолокационного обнаружения в точке
- •4.3. Показатели качества радиолокационного обнаружения за обзор
- •4.4. Период ложной тревоги
- •4.5. Интегральные вероятности правильного обнаружения и ложной тревоги
- •4.6. Выбор значений показателей качества обнаружения
- •4.7. Параметры обнаружения и связь между ними
- •4.8. Определение требуемого значения отношения сигнал—шум на входе устройства сравнения с порогом
- •5.1. Основные отличия целей и маскирующих пассивных помех
- •5.2. Пути повышения помехозащищен-ности рлс в условиях маскирующих пассивных помех
- •5.3. Выбор структуры зондирующего сигнала при работе рлс в условиях пассивных помех
- •5.4. Способы обеспечения заданного значения 1-й слепой скорости
- •5.5. Классификация систем сдц
- •5.6. Обобщенная структурная схема и основные характеристики системы сдц
- •5.7. Система сдц с эквивалентной
- •5.7.1. Структурная схема системы сдц
- •5.7.2. Основные характеристики системы
- •5.7.3. Принципы построения элементов и устройств системы сдц
- •5.7.4. Влияние нестабильностей аппаратуры на эффективность сдц
- •5.8. Системы сдц с внутренней когерентностью на базе устройств чпк на радиочастоте
- •5.9. Системы сдц с внешней когерентностью
- •5.9.1. Система сдц с некогерентной компенсацией пп
- •5.9.2. Система сдц с помеховым гетеродином
- •5.9.3. Основные характеристики систем
- •5.10. Системы сдц на базе автокомпенсаторов
- •5.10.1. Структурная схема
- •5.10.2. Основные характеристики чпак
- •5.10.3. Требования к функциональным элементам чпак и их обеспечение
- •5.11. Фильтровые и корреляционно-фильтровые системы сдц
- •5.11.1. Фильтровые системы сдц
- •5.11.2. Корреляционно-фильтровые системы сдц
- •5.11.3. Основные характеристики систем
- •6.2.2. Шумовая автоматическая регулировка усиления
- •6.2.3. Усилители с логарифмической амплитудной характеристикой
- •6.2.4. Автоматическая регулировка порога ограничения
- •6.3. Повышение помехозащищенности за счёт увеличения плотности потока энергии зондирующего сигнала
- •6.4. Технические решения, обеспечивающие защиту рлс методом пространственной селекции
- •6.4.1. Основные пути реализации метода пространственной селекции
- •6.4.2. Уменьшение угловых размеров главного лепестка диаграммы направленности
- •6.4.3. Снижение уровня боковых лепестков
- •6.4.4. Уменьшение уровня приёма в направлениях на постановщики активных помех
- •6.5. Технические решения, обеспечивающие защиту рлс от помех по главному лепестку диаграммы направленности
- •6.6. Принципы построения систем перестройки рабочей частоты рлс
- •6.6.1. Требования к параметрам системы перестройки станции
- •6.6.2. Структурная схема спс
- •6.7. Устройства защиты рлс от импульсных помех
- •6.7.1. Виды импульсных помех
- •6.7.2. Устройства защиты от узкополосных импульсных помех
- •6.7.3. Устройства защиты от широкополосных импульсных помех
- •6.7.4. Устройства защиты от несинхронных импульсных помех
- •6.7.5. Особенности построения устройств защиты от оип
- •6.8. Принципы построения анализаторов помеховои обстановки в адаптивных рлс
- •Глава 7. Принципы построения аппаратуры пеленгации постановщиков активных помех
- •7.1 Требования предъявляемые к аппаратуре пеленгации
- •7.2. Обобщенная структурная схема и варианты технической реализации аппаратуры пеленгации
- •8.Обеспечение электромагнитной совместимости рлс
- •8.1. Пути обеспечения электромагнитной совместимости рлс
- •8.2. Технические решения, обеспечивающие ослабление неосновных излучений рлс
- •8.3. Технические решения, обеспечивающие ослабление приема по неосновным каналам
- •Глава 9. Потери в тракте приёма и выделения сигналов из помех и технические решения, обеспечивающие их снижение
- •9.1 Обобщенная структурная схема тракта приёма и выделения сигналов из помех
- •9.2. Потери в приёмной антенне
- •9.3. Потери в тракте высокой частоты на прием
- •9.3.1. Обобщенная структурная схема тракта высокой частоты импульсной рлс
- •9.3.2. Методика учета потерь в тракте высокой частоты
- •9.4. Потери за счет рассогласования частотной характеристики линейной части приемника и частотного спектра сигнала
- •9.4.1. Составляющие коэффициента потерь Lрф
- •9.4.2. Потери рассогласования, обусловленные наличием побочных каналов приема
- •Потери рассогласования,обусловленные неоптимальностью формы ачх линейной части приёмника
- •9.4.3. Потери рассогласования, обусловленные расстройкой приёмника по частоте
- •9.5. Требования к системам апч и технические решения, обеспечивающие их выполнение
- •9.6. Потери интегрирования
- •9.7. Принципы построения рециркуляторов
- •9.7.1. Общие сведении о рециркуляторах
- •9.7.2. Рециркулятор на базе ультразвуковой линии задержки
- •9.7.3. Требования к функциональным элементам рециркулятора
- •9.7.4. Многоступенчатые рециркуляторы
- •9.8. Накопители на электронно-лучевой трубке
- •9.9. Комплексирование накопителей
- •9.10. Потери. Обусловленные накоплением дополнительного шума
- •9.10.1. Причины возникновения потерь
- •9.10.2. Объединение сигналов в рлс с парциальной диаграммой направленности на приём
- •9.10.3. Накопление дополнительного шума на экране элт
- •9.10.4. Накопление дополнительного шума в вус
- •9.11. Потери за счет ограничения сигналов сверху
- •9.12. Потери за счет нестабильности порогового уровня и коэффициента усиления приёмника
- •9.13. Потери за счет нестационарности помех на входе системы обработки сигналов
- •9.13.1. Причины нестационарности помех
- •9.13.2. Стабилизация вероятности ложной тревоги в условиях отражений от протяженных источников пп
- •9.13.3. Непараметрические обнаружители
- •9.14. Потери, связанные с работой оператора
- •9.15. Методика учета потерь в тракте приёма и выделения сигналов
- •Глава 10. Обеспечение требований к параметрам зондирующего сигнала
- •10.1. Параметры зондирующего сигнала и их влияние на характеристики рлс
- •10.2. Основные типы передающих устройств и их сравнительная характеристика
- •Глава 11. Влияние способа обзора зоны обнаружения на характеристики рлс
- •11.1. Виды и способы обзора зоны
- •11.2. Сравнение способов обзора зоны обнаружения при отсутствии потерь
- •11.3. Сравнение способов обзора зоны обнаружения при наличии потерь
- •11.4. Возможности уменьшения числа парциальных каналов в трехкоординатных рлс
- •Глава 12. Обеспечение требований к точности измерения координат
- •12.1. Общие сведения об ошибках измерения. Связь между ошибками
- •12.2. Ошибки измерения дальности и технические решения, обеспечивающие их снижение
- •12.2.1. Потенциальная ошибка измерения дальности
- •12.2.2. Ошибка измерения дальности за счет особенностей распространения радиоволн
- •12.2.3. Инструментальная ошибка измерения дальности
- •12.2.4. Динамическая ошибка
- •12.3. Ошибки измерения угловых координат и технические решения, обеспечивающие их снижение
- •12.3.1. Потенциальная ошибка
- •12.3.2. Ошибки измерения угловых координат за счёт особенностей распространения радиоволн
- •12.3.3. Инструментальная ошибка измерения угловых координат
- •12.4.1. Уравнение высоты
- •К разрешающим способностям рлс по координатам
- •13.5. Реальная разрешающая способность рлс по высоте
- •13.6. Вероятность разрешения целей в группе
- •Глава 14 особенности построения рлс с широкополосными зондирующими сигналами
- •Глава is. Особенности построения рлс с электронным управлением лучом
- •Глава 16. Особенности построения мс с цифровой обработкой сигналов
- •16,3.1. Общие понятия
- •16.3.3. Устройство квантования
- •16.3.4, Параметры ацп
- •16.3.5. Типы ацп
- •16.4.1. Обнаружитель типа движущегося окна
- •16.5. Особенности построения цифровых обнаружителей
- •16.5.1. Вычислитель модуля
- •16.5.2. Цифровые накопители
- •16.7.2. Особенности технической реализации цгфп,
- •16.7,3. Особенности технической реализаций
- •16.8. Цифровые авто компенсаторы
- •Глава 1. Основные характеристики рлс и требования, предъявляемые
- •Глава 2. Дальность действия рлс в различных условиях ее работы . 22
- •Глава 3. Основные характеристики радиолокационных целей ... 43
- •Глава 4. Показатели качества и параметры обнаружения .... 59
- •Глава 5 Обеспечение требуемой помехозащищенности рлс и условиях
- •Глава 7. Принципы построения аппаратуры пеленгации постщювщиков
- •Глава 8. Обеспечение электромагнитной совместимости рлс . . . F79
- •Глава 10. Обеспеченно требований к параметрам зондирующего сигнала 22s1
- •Глава 13. Обеспечение требований к разрешающим способностям рлс
- •[6.Я. Цифровые Ёвтокомпевсаторы 345
2.3.2. Дальность действия рлс в условиях импульсных помех
Задача
обнаружения полезного сигнала при
наличии импульсных
помех (ИП) может быть сведена к задаче
обнаружения на фоне
белого гауссова шума и мешающего сигнала
со случайными начальной
фазой и амплитудой. Решение подобной
задачи приведено
в [3].
Если
аппаратура защиты РЛС от ИП реализует
алгоритм
оптимальной обработки, то воздействие
ИП приводит к снижению
отношения сигнал—шум на входе устройства
сравнения с порогом
в
раз (здесь
—
коэффициент корреляции
полезного и мешающего сигналов). Для
случая, когда мешающим
сигналом является импульсная
помеха, коэффициент
корреляции
определяется соотношением

где
— комплексная
огибающая пачки полезных импульсов,
отраженных от цели;
— комплексная
огибающая пачки помеховых импульсов,
поступивших на вход приемника за время
облучения
цели.
Реальная
аппаратура защиты РЛС от ИП реализует
алгоритм обработки,
отличный от оптимального. Поэтому
отношение сигнал—шум в реальных
условиях при
воздействии
ИП уменьшается
в
раз,
где
—
коэффициент, учитывающий возникновение
дополнительных
потерь в отношении сигнал—шум из-за
неоптимальности устройства защиты
от ИП. С учетом последнего соотношения
можно записать уравнение
радиолокации в условиях ИП
(2.37)
2.4. Дальность действия рлс в условиях маскирующих пассивных помех
При
работе РЛС в условиях ПП в приемный
тракт станции включается
система защиты от пассивных помех.
Наиболее универсальной
системой защиты от ПП является система
селекции движущихся
целей (СДЦ), осуществляющая селекцию
сигналов
по частоте Доплера. Режим работы РЛС с
включенной системой СДЦ
принято называть когерентным, а с
выключенной — амплитудным.
Когерентный режим работы имеет ряд
особенностей, которые
необходимо учитывать при оценке дальности
действия РЛС в
условиях ПП. Эти особенности состоят в
следующем. Во-первых, значение
коэффициента передачи полезного сигнала
(но мощности)
в
когерентном режиме зависит от радиальной
составляющей
скорости цели. Так, например, нормированное
значение этого коэффициента
для
оптимальной
скорости
равно единице,
а для слепой
—
нулю. В
общем случае
![]()
Конкретный
вид зависимости
определяется
скоростной характеристикой системы
СДЦ.
Поскольку величина радиальной скорости заранее неизвестна, то при оценке возможностей РЛС по обнаружению целей в условиях ПП необходимо использовать среднее значение нормированного коэффициента передачи полезного сигнала
![]()
где
—
плотность распределения вероятностей
радиальных
скоростей цели.
Величина,
обратная
определяет
дополнительные потери энергии
полезного сигнала при прохождении его
через систему СДЦ
![]()
Во-вторых,
при переходе в когерентный режим
изменяется уровень
шумов, пересчитанный на выход приемного
тракта. Если в амплитудном
режиме он равен
(при
условии, что коэффициент
передачи полезного сигнала равен
единице), то в когерентном он
равен
(здесь
— коэффициент потерь в приемном
тракте с включенной системой СДЦ при
оптимальной скорости цели). Отношение
в
дальнейшем будем называть коэффициентом
изменения потерь
при
включении системы СДЦ.
В-третьих, обнаружение сигналов от целей
осуществляется не
только на фоне собственных шумов, но и
на фоне нескомпенсированных
остатков ПП, эквивалентная спектральная
плотность которых
(2.38)
где
- мощность
сигнала, отраженного от источников
ПП,
находящихся в том же импульсном объеме,
что и цель,
на входе приемного тракта;
— мощность
нескомпенсированных остатков ПП
на выходе приемного тракта (выходе системы СДЦ);
—шумовая
(эквивалентная) ширина спектра
нескомпенсированных
остатков ПП;
— коэффициент подавления ПП системой СДЦ. Шумовая ширина спектра нескомпенсированных остатков ПП определяется выражением
![]()
где
— амплитудно-частотная
характеристика приемного тракта
с включенной системой СДЦ;
—
длительность
зондирующего импульса;
—
средний коэффициент
передачи полезного
сигнала при условии, что распределение
вероятностей
радиальных скоростей целей равномерное.
С
учетом соотношения для
эквивалентная
спектральная плотность
нескомпеноированных остатков ПП
![]()
где
—
коэффициент улучшения отношения
сигнал—помеха
системой СДЦ;
—
энергия сигнала
ПП на входе приемного тракта. Таким
образом, суммарный мешающий фон,
пересчитанный на выход
приемного тракта, определяется выражением
(2.39)
В-четвертых, изменяется требуемое отношение сигнал—шум на выходе приемного тракта вследствие того, что при работе в условиях ПП может быть снижено требование к качеству обнаружения, а также из-за изменения статистики смеси сигнала и шума на выходе приемного тракта. Требуемое отношение сигнал—шум на выходе приемного тракта в дальнейшем будем обозначать:
—
при выключенной
системе СДЦ (амплитудный режим);
—
при включенной системе СДЦ и отсутствии
ПП;
— при
включенной системе СДЦ и наличии ПП.
С
учетом отмеченных особенностей
когерентного режима максимальную
дальность действия РЛС в условиях ПП
можно
определить
из уравнения радиолокации в режиме
обзора (2.21) путем
подстановки в него соотношения (2.39) и
замены
на
![]()
(2.40)
С
целью упрощения последующих выкладок
перейдем к коэффициенту
сжатия зоны обзора
(2.41)
При
записи (2.41)
учтено уравнение (2.21).
Выразим
параметры, входящие в правую часть
выражения (2.41),
через
и
.
Произведение
определяет
энергию порогового
сигнала
при
работе РЛС в амплитудном режиме.
Поэтому
(2.42)
где
—коэффициент
пропорциональности, числовое значение
которого
определяется параметрами РЛС.
Энергия
сигнала, отраженного от источников ПП,
находящихся на
удалении
от
РЛС:
(2.43)
где
—среднее
значение суммарной эффективной
поверхности
источников ПП, находящихся в том же
импульсном объеме, что и цель.
Подставляя
соотношения (2.42) и (2.43) в выражение (2.41)
и решая
последнее относительно
,
получаем
![]()
(2.44) Уравнение (2.44) позволяет определить дальность действия РЛС в условиях ПП при известных параметрах системы защиты от ПП, РЛС и источников ПП. Из уравнения видно, что при
![]()
обнаружение целей в условиях ПП невозможно.
Используя (2.44), можно решить целый ряд задач, возникающих при проектировании РЛС и в ходе ее эксплуатации.
Задача №1. Предъявление требований к аппаратуре защиты от ПП
Из
уравнения (2.44) следует, что для обеспечения
заданной
значение
требуемого коэффициента улучшения
должно удовлетворять
условию
(2.45)
В
ТТД современных РЛС для характеристики
эффективности работы
устройства защиты от ПП часто приводится
коэффициент
подпомеховой видимости
,
определяемый как отношение мощности
помехи к мощности полезного сигнала на
входе приемника, при
котором цель обнаруживается с заданным
качеством. Сформулированное
таким образом определение математически
представляется
в
виде
Используя
записанные соотношения, установим связь
коэффициента
улучшения с коэффициентом подпомеховой
видимости. С
учетом соотношения (2.42) и (2.43)
![]()
поэтому
можно
трактовать как отношение среднего
значения суммарной
эффективной поверхности источников
ПП, находящихся
в импульсном объеме РЛС, к среднему
значению эффективной поверхности цели,
при котором цель обнаруживается с
заданным качеством.
Используя это определение
,
из (2.44) можно получить
соотношение
(2.46)
Учитывая, что
(2.47)
Задача № 2. Оценка степени снижения дальности
