- •Розділ 3. Аналітична геометрія
- •3.1. Рівняння лінії на площині
- •3.2. Рівняння поверхні у декартових координатах. Рівняння лінії в просторі
- •3.3. Площина як алгебраїчна поверхня першого порядку. Різні форми рівняння площини
- •3.4. Кут між двома площинами. Відстань від точки до площини
- •2. Відстань від точки до площини.
- •3.5. Пряма в просторі. Способи завдання прямої
- •3.6. Кут між двома прямими. Кут між прямою і площиною
- •3.7. Точка перетину прямої і площини
- •3.8. Пряма на площині як алгебраїчна лінія першого порядку. Різні форми рівняння прямої на площині
- •3.9. Кут між двома прямими
- •3.10. Алгебраїчні лінії другого порядку
- •Відношення
- •Гіпербола.
- •Парабола.
- •3.11. Канонічні рівняння алгебраїчних поверхонь другого порядку
- •4. Конус другого порядку.
- •5. Еліптичний параболоїд.
- •6. Гіперболічний параболоїд.
- •7. Циліндричні поверхні. Циліндри другого порядку.
- •3.12. Лінійчаті поверхні і поверхні обертання
3.4. Кут між двома площинами. Відстань від точки до площини
1. Нехай дві площини задані загальними рівняннями (рис. 3.7):
(Р1): ,
(Р2): ,
Ї
Рис. 3. 7
.
Якщо ж цей кут тупий, то він доповнює кут між площинами до розгорнутого, і має місце рівність
.
Таким чином, в будь-якому випадку , або в координатній формі:
. (3.15)
Умовою паралельності площин є умова колінеарності їх нормальних векторів:
. (3.16)
Умовою перпендикулярності площин є умова ортогональності їх нормальних векторів:
. (3.17)
2. Відстань від точки до площини.
Нехай задано точку і площину (Р): .
Відстань d від точки М1 до площини (Р) дорівнює довжині перпендикуляра , опущеного з точки М1 на цю площину (рис. 3.8). Якщо – яка-небудь точка площини (Р), то ця відстань дорівнює абсолютній величині проекції вектора на напрям нормального вектора :
тому що , (ми використали формулу для проекції вектора на напрям іншого вектора з п. 2.5).
Точку було взято на площині (Р), отже підстановка її координат у рівняння площини дає вірну рівність
або .
Тоді остаточно
. (3.18)
Приклад 1. Знайти кут між площиною і площиною .
Розв’язання. Кут між площинами (Р1) і (Р2) знайдемо як кут між їх нормальними векторами і за формулою (3.15):
,
звідки .
Приклад 2. Знайти значення α та β, при яких площини і паралельні.
Розв’язання. Використаємо умову (3.16). Площини будуть паралельні, якщо буде виконуватись рівність
, тобто ; .
Звідси , .
Приклад 3. Знайти відстань від точки до площини .
Розв’язання. Відстань від точки М1 до площини (Р) знайдемо за формулою (3.18):
.
3.5. Пряма в просторі. Способи завдання прямої
Як ми бачили в п. 3.2, лінію в просторі можна визначити як лінію перетину двох поверхонь. Зокрема, пряму лінію (l) можна задати як лінію перетину двох площин:
(3.19)
Рівняння (3.19) називають загальними рівняннями прямої. Для того, щоб рівняння (3.19) визначали пряму, площини повинні бути не паралельними, тобто коефіцієнти при x, y, z у рівняннях (3.19) повинні бути не пропорційними.
Пряма може бути також задана якою-небудь її точкою і вектором , колінеарним цій прямій.
Означення. Ненульовий вектор = =(m,n,q) називається напрямним вектором прямої (l), якщо він колінеарний до цієї прямої (║(l)) (рис. 3.9).
Довільна точка простору належить до даної прямої (l) тоді і тільки тоді, коли вектор колінеарний вектору , а умовою колінеарності векторів є пропорційність відповідних координат (п.2.4, формула (2.6)):
. (3.20)
Рівняння (3.20) називають канонічними рівняннями прямої.
Якщо в рівняннях (3.20) позначити через t коефіцієнт пропорційності, то рівняння (3.20) будуть еквівалентні трьом рівнянням:
, , , або
(3.21)
Рівняння (3.21) називають параметричними рівняннями прямої. Якщо параметр t інтерпретувати як час, то рівняння (3.21) являють собою рівняння рівномірного і прямолінійного руху точки. Вектор є сталий вектор швидкості точки, а пряма (l) – її траєкторія.
Як відомо, пряма однозначно визначається двома своїми точками. Якщо пряма (l) проходить через дві задані точки і , то вектор є напрямним вектором цієї прямої. Тоді рівняння (3.20) матимуть вигляд:
. (3.22)
Вони називаються рівняннями прямої за двома точками.
В деяких задачах виникає потреба переходу від загальних рівнянь прямої (3.19) до канонічних рівнянь (3.20).
Якщо задано загальні рівняння прямої (3.19):
то для переходу до канонічних рівнянь потрібно:
а) визначити координати напрямного вектора прямої;
б) визначити координати однієї з точок прямої М0.
Напрямний вектор прямої, як лінії перетину двох площин, ортогональний до нормальних векторів цих площин і , отже колінеарний їх векторному добутку: . Можна, наприклад, взяти просто . Обчисливши , знайдемо координати напрямного вектора .
Щоб визначити координати однієї з точок прямої, розглянемо рівняння прямої (3.19) як систему двох рівнянь з трьома невідомими x, y і z. Отже третя невідома є вільною (див. п. 1.5). Надаючи вільній невідомій довільного фіксованого значення z0, розв’яжемо систему (3.19) відносно решти невідомих. Одержаний розв’язок і дає координати точки , яка лежить на даній прямій.
Після цього залишається підставити координати напрямного вектора і координати точки в рівняння (3.20).
Приклад 1. Пряму задано рівняннями
Написати її канонічні рівняння.
Розв’язання. а) Знаходимо напрямний вектор :
, ,
, можемо взяти .
б) Знаходимо координати точки .
Нехай z0 = 0, тоді рівняння прямої приймають вигляд
Розв’язавши цю систему, одержуємо , .
Отже, точка належить до даної прямої. Підставляючи знайдені координати напрямного вектора і точки в в рівняння (3.20), маємо канонічні рівняння заданої прямої
.
Приклад 2. Написати канонічні рівняння прямої, яка проходить через точки М0(1;–1;3) і М1(4;1;–1).
Розв’язання. Рівняння прямої, що проходить через дві задані точки, записуються згідно з формулою (3.22). Підставляючи в цю формулу координати точок М0 і М1, одержимо
, або
.
Це і є канонічні рівняння заданої прямої.
Приклад 3. Написати параметричні рівняння прямої, яка проходить через точки М0(1;–1;3) і М1(1;1;–1).
Розв’язання. Знайдемо напрямний вектор цієї прямої , і тоді ми можемо написати параметричні рівняння прямої за формулами (3.21):
Приклад 4. Написати канонічні рівняння прямої (l), яка проходить через точку М0(2;0;1) і паралельна прямій
Розв’язання. В умові задачі вказано координати точки М0, через яку проходить шукана пряма (l). Щоб написати її канонічні рівняння, потрібно знати координати напрямного вектора цієї прямої. Згідно з умовою , отже і напрямні вектори цих прямих колінеарні: . В цьому пункті показано, що , де і – нормальні вектори площин, лінією перетину яких є пряма (l1). Значить і . Обчислюємо за формулою (2.23) з п.2.7:
.
Для спрощення можемо взяти . Тоді канонічні рівняння шуканої прямої (l) матимуть вигляд
.
Приклад 5. Написати рівняння прямої (l), яка проходить через точку перпендикулярно до площини .
Розв’язання. За напрямний вектор прямої (l) можна взяти нормальний вектор площини (Р):
.
Тоді канонічні рівняння шуканої прямої є:
.