- •По дисциплине: Автомобили
- •По дисциплине: Автомобили
- •Калининград
- •Введение.
- •1.Анализ конструкций и проектирование транспортных средств.
- •1.1.Краткий анализ типажа прототипа ЗиЛ 6x6
- •1.2 Определение полной массы автомобиля.
- •1.3 Подбор пневматических шин.
- •1.4 Определение мощности двигателя и построение его характеристики
- •1.4.1 Расчёт и построение внешних характеристик произведён в документе Microsoft Excel.
- •2. Определение основных агрегатов трансмиссии. Характеристика
- •2.1 Расчёт передаточных чисел агрегатов трансмиссии, кинематическая схема
- •2.1.1 Кинематическая схема
- •2.1.2 Определене передаточного числа главной передачи.
- •2.2 Проектирование коробки передач.
- •2.2.1 Определение типа коробки передач.
- •2.2.2 Определение передаточного числа первой передачи.
- •3.Расчет фрикционных сцеплений
- •3.1 Рассчитываем статический момент трения
- •3.3 Определяем нажимное усилие.
- •3.4 Проверка нажимного диска
- •3.5 Показатели нагруженности сцепления
- •3.6 Удельная работа буксования.
- •4.Расчет коробки передач
- •4.12 Определение числа зубьев шестерни кп
4.Расчет коробки передач
Схема КП
-картер
-крышка (валики ходовые, стопорный и замковый механизм)
Редукторная часть
-Валы
-шестерни
-муфты переключения
-подшипники
4.1 Диапазон коробки передач
Dk= iknl / iknв=11
4.2 Проверка расчётов по плотности ряда коробки передач.
4.3 Основной размер Кп
=(15.63±1.72)∙=125 мм
=(10.05±1.23)∙=165 мм
Выбираем 125мм
4.4 Расчет деталей редукторной части
4.4.1Диаметр первичного вала в шлицевой части
4.4.2 Диаметр промежуточного и вторичного вала
=0.45∙=56.25 мм
4.4.3 Диаметр вторичного вала под первый подшипник
=0.23∙=28.75 мм
4.4.4 Жесткость валов
4.4.5 Ширина венцов зубчатых колес
=(0.18÷0.24)∙=26.25 мм
4.4.6 Осевой размер муфты переключения
H=(0.4÷0.55)∙=59.4 мм
4.4.7 Осевой размер картера
L=(3.4÷3.6)∙αw=437 мм
4.5 Зазор между стенками и вращающимися деталями
не менее 5-8мм.
4.6 Зазор в днище КП
не менее 15мм .
4.7 Уровень масла в КП
35-45 мм выше оси промежуточного вала.
4.8 Размер перемычки между гнездами подшипника
h=0.22∙=27.5 мм
4.9 Ориентировочный вес КП
Предварительный расчет массы трехвальных КП при числе ступеней
пс = 4...7 проводится по следующему выражению
где МКРх - максимальный крутящий момент двигателя, Нм;
Dк - диапазон передаточных чисел;
пс - число ступеней
4.10 Определение iкп2 , iкп3……
5-ступенчатые КП iКп5=1
4.11 Определение суммарного количества зубьев + шестеренок
= 2=53
Таблица 4: «Угол наклона косозубых колес» β
Тип КП |
βº |
2-х вальная |
20-34 |
3-х вальная Легковая |
22-25 |
3-х вальная Грузовая |
18-26 |
Таблица5: «Нормальный модуль зубчатых колес КП»
Тип КП |
Нормальный модуль M,мм |
КП легковая |
2,75-3 |
КП грузовая |
3,5-4,20 |
КП ЗиЛа |
4,25-5 |
Таблица 6: «Сумма чисел зубьев в паре
Тип КП |
Значение суммы пар чисел |
2-х вальная |
52±5 |
3-х вальная Легковая |
43±5 |
3-х вальная Грузовая |
66±9 |
4.12 Определение числа зубьев шестерни кп
3-х Вальная КП
Iкп1 =11
Iкп2 =6,04
Iкп3 = 3,3
Iкп4 =1,82
Iкп5 = 1
ZΣПАР = 50±9
ZΣПАР =53
Из конструктивных соображений задаемся числом зубьев ведущей шестерни Zвщ
Таблица 7
Тип авто |
Zвщ1 |
Легковой |
15-17 |
Грузовой |
12-16 |
Zвщ1 = 14
Определяем число зубьев Zвм
Передаточное число пары шестерен 1 передачи
Определим передаточное число входной пары шестерен
Составляем систему уравнений для выходной пары
Определяем количество зубов для 2 передачи
Определяем передаточное число 2 передачи
Составляем систему уравнений
Определяем количество зубов для 3 передачи
Определяем передаточное число 3 передачи
Составляем систему уравнений
Определяем количество зубов для 4 передачи
Определяем передаточное число 4 передачи
Составляем систему уравнений
4.13 Схема трёхвальной коробки передач
Рисунок 3
5. Проектирования рулевого управления.
Исходные данные
5.1 Минимальный радиус поворота автомобиля.
5.2 Связь между углами управляемых колёс.
5.3 Расчёт величин m, n
5.4 Cхема рулевой трапеции
Рисунок 4
5.5 Угол в основание трапеции
5.6 Общий КПД рулевого управления
5.7 Диаметр рулевого колеса
5.8 Усилие на рулевом колесе
Сводная таблица |
||
1. |
100 |
|
2. |
5000 |
|
3. |
11740 |
|
4. |
6500 |
|
5. |
75 |
|
6. |
10 |
|
7. |
2 |
|
8. |
0.77 |
|
9. |
22464 |
|
10. |
1,3 |
|
11. |
0,6 |
|
12. |
664.32 |
|
13. |
692 |
|
14. |
410 |
|
15. |
508 |
|
16. |
145 |
|
17. |
159 |
|
18. |
3200 |
|
19. |
402 |
|
20. |
1700 |
|
21. |
0, 02 |
|
22. |
0,6 |
|
23. |
5 |
|
24. |
0,9 |
|
25. |
8,05 |
|
26. |
11,1 |
|
27. |
1,00 |
|
28. |
0,7 |
|
29. |
4,5 |
|
30. |
600 |
|
31. |
5 |
|
32. |
11 |
|
|
Сцепление |
|
33. |
- статический момент трения сцепления , Нм |
804 |
34. |
- коэффициент запаса сцепления |
2 |
35. |
Fh - нажимное усилие пружин, Н |
6500 |
36. |
μ - расчётный коэффициент трения |
0,26 |
37. |
- число ведомых дисков |
2 |
38. |
- наружный радиусы фрикционных накладок ведомых дисков |
175 |
39. |
- внутренний радиусы фрикционных накладок ведомых дисков |
110 |
40. |
- число пар трения |
4 |
41. |
- число нажимных пружин |
8 |
42. |
q- удельная нагрузка на фрикционные накладки, МПА |
0,230 |
43. |
- средний радиус трения |
142,5 |
44. |
S n - площадь поверхности одной стороны накладки, м2 |
0,056 |
45. |
- окружная скорость нажимного диска, м/с |
58,6 |
46. |
- масса нажимного диска, кг |
9,5 |
47. |
Δδ- толщина нажимного диска, м |
0,0198 |
48. |
ρ - плотность материала, кг/m3 |
7400 |
49. |
- наружный и внутренний диаметры нажимного диска, м |
350;220 |
50. |
Wб - работа буксования, Дж |
48768 |
51. |
i тр1 - передаточное число трансмиссии на первой передачи |
30 |
52. |
- комплексный коэффициент сопротивления |
0,09 |
53. |
1уд - удельная работа буксования, кДж/м2 |
0,17 |
54. |
iFΣ - суммарная поверхность трения накладок сцепления, м2 |
0,13 |
55. |
Δt - повышение средней температуры нажимного диска |
2,7 |
56. |
- доля теплоты |
0,25 |
57. |
С - удельная массовая теплоемкость материала, Дж/(кг·С°) |
481,5 |
|
Коробка передач |
|
58. |
n – число передач в КП |
5 |
59. |
– диапазон коробки передач |
11 |
60. |
11 |
|
61. |
6,04 |
|
62. |
3,3 |
|
63. |
1,82 |
|
64. |
1,82 |
|
65. |
1,82 |
|
66. |
1,82 |
|
67. |
1,82 |
|
68. |
125 |
|
69. |
4422 |
|
70. |
4,3 |
|
71. |
22 |
|
72. |
26,25 |
|
73. |
59,4 |
|
74. |
32 |
|
75. |
28,75 |
|
76. |
56,25 |
|
77. |
437 |
|
78. |
0,18 |
|
79. |
27,5 |
|
80. |
129 |
|
81. |
53 |
|
82. |
36 |
|
83. |
14 |
|
84. |
39 |
|
85. |
21 |
|
86. |
31 |
|
87. |
29 |
|
88. |
21 |
|
89. |
39 |
|
90. |
Уровень смазки,мм |
155 |
91. |
Зазор в днище |
15 |
Рулевое управление |
||
92. |
Исходные данные: |
|
- минимальный радиус поворота, м |
10,2 |
|
L - База автомобиля, м |
3,35 |
|
В, 1о - колея передняя, м. |
1,85 |
|
93. |
- угол мах поворота наружного колеса, м |
19 |
94. |
- угол поворота внутреннего колеса, м |
24,8 |
95. |
а - высота трапеции. |
2,34 |
96. |
- угол при основании трапеции, град |
57 |
97. |
n- усеченная сторона трапеции |
1,05 |
98. |
m- боковина усеченной трапеции. |
0,15 |
100. |
- К.П.Д. рулевого управления. |
0,79 |
101. |
- К.П.Д. рулевого механизма. |
0,85 |
102. |
- К.П.Д. рулевого привода |
0,95 |
103. |
- диаметр рулевого колеса, мм |
500 |
104. |
Р рк -усилие на рулевом колесе, Н |
75 |