Добавил:
polosatiyk@gmail.com Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лекции / Презентации к лекциям / Lecture-8 - ИСПОЛНИТЕЛЬНАЯ ПРОКЛАДКА В ECDIS.pps
Скачиваний:
188
Добавлен:
09.06.2017
Размер:
7.53 Mб
Скачать

Для привлечения внимания судоводителя к тем или иным ситуациям, возникаемым при движении судов, в ECDIS могут выделяться специальные зоны. В ECDIS разных производителей эти зоны могут быть разными по форме. В режиме отображения AIS «целей» может задаваться их зона видимости и зона активации.

Для своевременного выявления «целей», представляющих опасность столкновения, устанавливаются предельные безопасные значения дистанции (LIM CPA) и времени (LIM ТCPA) кратчайшего сближения, которые являются едиными для РЛ и AIS «целей».

Пример охранной зоны

Изображение ТТ и AIS символов одной «цели» на экране ECDIS «NS4000»

21

Вызов данных AIS «цели» на экран ECDIS

22

Схема отображения ситуации с помощью PAD для облегчения выбора маневра курсом

(ECDIS «VisionMaster FT» компании «Sperry Marine»)

23

Применение сектора опасных относительных курсов для выбора маневров расхождения

(ECDIS «NavCom Voyager» компании «Navmarine»)

 

KJ

Сектор опасных относительных курсов

DКРЗ

 

K0

B0

 

J

B2

A

 

Курс для расхождения с целью на дистанции DKPЗ с пересечением

 

ее курса по корме

 

0

Вектор скорости для расхождения на DKPЗ путем изменения курса и

 

 

 

 

скорости

24

Отображение с помощью СООК ситуации с пятью «целями» в ECDIS «NavCom Voyager»

25

5. Информационная поддержка при маневрировании

Получение траекторий маневра

Упрощенное представление траектории поворота

θ

B

P

Дуга окружности с радиусом DT/2

 

M

 

 

 

 

 

 

A (WOP)

 

 

Один из способов представления

Прогноз изменения

 

курса в ECDIS

 

траектории поворота

 

«NS4000»

 

 

 

 

 

 

Для выполнения прогноза поворота необходимо задать:

 

New CTW - курс судна после поворота;

 

 

Radius

- радиус поворота судна;

 

 

Length

- длину линии ожидаемого движения судна;

 

 

Delay

- расстояние от места судна до точки WOP начала выполнения маневра;

 

F dist

- дистанцию от WOP до начала движения по окружности.

26

Прогноз траектории поворота для обеспечения точного захода в ворота порта с помощью имитационной модели движения судна

(ECDIS «dKart™ Navigator 9000»)

- исходное место

 

судна;

 

- точка начала перекладки руля и точка окончания

 

прогноза;

 

- рекомендуемая точка начала

27

одерживания.

Предиктор движения корпуса судна при проводке

а)

 

б)

 

 

 

а) в ECDIS «NS4000»;

б) при использовании программного продукта «Qastor» компании «Quality Positioning Services BV».

Прогнозирование выполняется по текущей информации навигационных датчиков (в некоторых ECDIS – с использованием фильтра Калмана) на

заданный период времени, обычно – до 6 мин.

28

Режим швартовки

При швартовке должно быть четкое и полное представление о ситуации, включая знание дистанции до причала носа и кормы; угла ДП судна по отношению к нему; курса, линейной и угловой скорости судна относительно грунта; а также скорости движения кормовой и носовой частей судна. Скорость судна при касании с причалом обычно не должна превышать 10 см/с, для некоторых судов опасной уже является скорость 5 см/с.

Швартовный режим («Docking Mode») ECDIS в общем случае обеспечивает возможность получения и отображения на экране следующих данных:

•мгновенных значений продольной и угловой скорости судна;

•векторов текущей скорости движения носа и кормы;

•значений поперечной компоненты скорости носа и кормы;

•угла ДП по отношению к причалу;

•минимальных расстояний от средней и концевых точек контуров носа и кормы до введенных оператором отрезков, отмечающих край причала или кромку отмели (или расстояний между заданными оператором точками на контуре судна и соответствующими им заданными точками на карте);

•заданное количество (до 10-15) прогнозируемых положений контура судна через определенный (1-30 с.) интервал времени;

•заданное количество (до 10-15) прошлых положений контура судна через определенный (1-30 с.) интервал времени.

29

Отображение информации при развороте корпуса судна в узкости при использовании программного продукта «Qastor» компании

«Quality Positioning Services BV».

30