Тема: ИСПОЛНИТЕЛЬНАЯ ПРОКЛАДКА В

ECDIS

1.Счисление, обсервации, прокладка пути.

2.Мониторинг прохождения маршрута.

3.Контроль навигационных опасностей.

4.Использование информации РЛС и АИС

5.Информационная поддержка при маневрировании.

6.Ведение электронного судового журнала.

ВЛЛ

1. Счисление, обсервации, прокладка пути.

Исполнительная прокладка является основным режимом работы ECDIS. Она включает решение следующих задач:

•прием и обработку данных от внешних навигационных систем;

•непрерывное отображение символа судна и параметров его движения на электронной карте;

•контроль навигационной безопасности плавания;

•контроль движения судна по заданному маршруту;

•регистрацию и хранение информации о текущих навигационных параметрах и обстоятельствах плавания;

•и ряд других

2

Базовая точке отсчета координат (CCRP - Consistent Common Reference Point).

Отображаемые в ECDIS текущие координаты места судна соответствуют CCRP.

CCRP - это точка на собственном судне, к которой отнесены все измерения горизонтальных параметров, таких как дистанция до «целей», пеленг, относительные курс/скорость, дистанция и время кратчайшего сближения.

Счисление пути

ВECDIS возможны следующие варианты счисления:

•по данным компаса и лага и вводимым вручную значениям начальных координат;

•по данным компаса и вводимым вручную значениям начальных координат и путевой скорости;

•по данным лага и вводимым вручную значениям начальных координат и путевого угла;

•по всем параметрам, вводимым вручную.

3

Обсервации

Автоматические определения. В ECDIS обеспечивается выбор средств для определения места (EPFS - Electronic Position Fixing System): одной системы (GPS, DGPS, ГЛОНАСС, Loran–C) или нескольких позиционных систем одновременно. Для ведения исполнительной прокладки обычно одна из систем EPFS выбирается в качестве первичной (основной), а другая – вторичной (дополнительной). Чаще всего основной EPFS служит GPS или DGPS.

Основной и вторичной системой навигации может быть и РЛС, автоматически определяющая место судна по опорным ориентирам. Таким ориентиром может служить любая сопровождаемая стационарная «цель».

Во многих ECDIS для определений места по нескольким или всем позиционным и для счисления датчикам применяется фильтр Калмана. Он учитывает свойства погрешностей этих датчиков и позволяет получать сглаженное наилучшим образом место судна. Минимальное количество датчиков: один позиционный и ГК.

Обсервации по вводимым вручную значениям пеленгов и дистанций

навигационных ориентиров. Последовательность такого определения места судна включает:

–выделение ориентиров на карте;

–ввод результатов измерений навигационных параметров (пеленгов и дистанций) ориентиров;

–расчет обсервованного места и, по усмотрению, принятие его к счислению.

4

Пример обсервации по пеленгу и дистанции и по 3-м пеленгам

- Обсервованное место (EP -Estimated Position)

5

Режимы прокладки пути:

•Основной;

•Аварийный;

•Параллельный.

Режим параллельной прокладки в ECDIS «NavCom Voyager» компании «NavMarine»

6

2. Мониторинг прохождения маршрута.

Данные, характеризующие прохождение маршрута:

•название отслеживаемого маршрута (Route);

•номер и название активной путевой точки (WPT);

•направление активного отрезка отслеживаемого маршрута (CRS, CUR);

•фактическое боковое отклонение от активного отрезка маршрута (XTD);

•пеленг на активную путевую точку (BTW);

•ожидаемое UTC или судовое время прибытия в активную путевую точку с учетом оставшегося расстояния до нее и текущей скорости судна (UTC/ETA);

•расстояние до активной путевой точки (DTG);

•время хода до активной путевой точки, вычисленное по оставшемуся расстоянию до нее и фактической скорости судна (TTG);

•номер следующей путевой точки (Next WPT);

•направление следующего отрезка маршрута (Next CRS);

•радиус поворота на следующий отрезок маршрута (Radius);

•длина следующего отрезка маршрута (Distance).

7

Возможная организация тревог:

•прохождение последней путевой точки на отслеживаемом маршруте (End of route);

•отклонение судна от линии пути на величину, большую установленного значения (Out of XTL);

•отставание или опережение расписания (Out of schedule);

•подход к путевой точке за установленный период времени (WPT approach);

•расхождение текущего курса и направления отрезка маршрута на значение, большее заданного (Off leg course).

8

3. Контроль навигационных опасностей

Задачи:

•выделение на карте выбранной безопасной изобаты, отметок опасных глубин и других навигационных препятствий;

•автоматическая установка ближайшей большей изобаты в качестве безопасной, если выбранная пользователем такая изобата отсутствует на текущей карте;

•индикация автоматической смены безопасной изобаты, а также индикация невозможности выбора ее программой;

•контроль пересечения судном безопасной изобаты через заданный промежуток времени или приближения к ней на заданное расстояние;

•контроль опасностей в выделяемой специальной зоне, связанной с судном;

•контроль пересечения судном границы района, запретного для навигации, или зоны с особыми условиями плавания;

•использование «опасных» объектов карты пользователя.

9

Примеры зон для контроля навигационных препятствий

При попадании опасного объекта в пределы зоны (независимо от того, показывается она на экране или нет) автоматически подается сигнал предупреждения. Название опасного объекта появляется на специальной панели сообщений и в ряде ECDIS дублируется голосом.

10