Зона для контроля опасностей в ECDIS «NS4000»
11
4. Использование информации РЛС и АИС
Выгоды от наложения РЛ изображения на ENC включают:
•возможность решения задач предотвращение столкновений;
•мониторинг положения судов, идентификацию «целей»;
•контроль работы РЛС;
•обнаружение смещения объектов;
•выявление ложных РЛ объектов;
•снижение нагрузки на судоводителя;
•обеспечение информационной избыточности и др.
РЛ информация делится на первичную и вторичную. Первая представляет собой РЛ образ обстановки вокруг собственного судна (совокупность РЛ отметок надводных объектов). Вторая содержит данные РЛ сопровождения «целей».
ТТ (tracked target) – сопровождаемая РЛ «цель».
Включение информации AIS в ECDIS также существенно улучшает эффективность этой системы как инструмента предотвращения столкновений. В том числе это обеспечивает избыточность информации по отношению к РЛС, возможность получения в реальном времени и отображения на экране информации от оборудованных AIS береговых станций и средств навигационного ограждения, увеличивает коммуникационные способности ECDIS.
12
Требования к презентации РЛ изображения в ECDIS:
•картографическое и РЛ изображение должны совпадать по масштабу, проекции и ориентации;
•РЛ изображение и координаты судна, полученные от позиционного датчика, должны автоматически приводиться к CCRP, т.е. учитывать отстояние антенн РЛС и датчика позиции от этой точки;
•необходимо иметь возможность смещения отображаемого положения судна вручную так, чтобы РЛ изображение совпадало с SENC;
•должна быть возможность снять РЛ изображение одним действием оператора.
Миним. кол-во отображаемых «целей» (от размера экрана)
Размер рабочей области |
< 250 mm |
≥ 250 mm |
≥ 320 mm |
|
ТТ |
|
|
|
|
Кол-во «целей» |
20 |
30 |
40 |
|
Размер рабочей области |
< 250 mm |
≥ 250 mm |
≥ 320 mm |
|
AIS Кол-во активированных «целей» |
20 |
30 |
40 |
|
Кол-во «спящих целей» |
100 |
150 |
200 |
13 |
|
|
|
|
Применение РЛ информации для определений места
РЛС является одним из датчиков позиции. Полученная от нее в стесненных водах первичная информация при ее наложении на ENC может рассматриваться как второй независимый способ контроля позиции, так как, в сущности, это определения по РЛС без участия судоводителя.
Если РЛ отметки неподвижных точечных объектов не совпадают с положением последних на ENC и смещены на некоторое расстояние, то, очевидно, есть ошибка основной EPFS, в частности - несовпадение геодезических систем координат GPS и карты.
Для автоматического определения места судна по РЛС необходимо указать один или несколько неподвижных точечных объектов карты. На основе их сопровождения как «целей» в ECDIS будет получаться место, курс и скорость собственного судна. В ряде ECDIS реализован метод автоматического определения места судна путем совмещения РЛ образа внешней для судна обстановки с изображением карты. Этот метод получил название «Radar-Map matching».
14
Пример наложения РЛ изображения на ENC
15
Использование РЛ и AIS информации для предупреждения столкновений
Интеграция данных РЛС и AIS в ECDIS позволяет применять эту систему в качестве средства предотвращения столкновения. ECDIS в этом случае обеспечивает функции задания ограничений на параметры процесса расхождения, обнаружения опасности столкновения, анализа коллизионных ситуаций, выбора маневров расхождения.
Режимы отображения «целей»:
•AIS «цели»;
•сопровождаемые радарные «цели» (ТТ – tracked targets);
•TT и AIS «цели» (раздельное отображение ТТ и AIS отметок);
•ассоциированные TT и AIS «цели» (объединение ТТ и AIS отметок одной и той же физической «цели»).
Надписи около «целей» на ЭК
На электронной карте ТТ может показываться с присвоенным ей идентификатором (ID) либо без него.
Около AIS «цели» можно выводить либо присвоенный ей ID, либо название «цели» (Name), либо позывной сигнал (Call Sign), либо
MMSI номер, либо не обозначать ее.
16
Типы РЛ «целей» в ECDIS:
1.«цель» в период ее захвата на сопровождение;
2.«цель» в режиме сопровождения;
3.опасная «цель»;
4.потерянная «цель»;
5.выделенная (для отображения детальной информации) «цель»;
6.эталонная «цель» («цель» в режиме сопровождения, используемая в качестве эталонной, обозначается буквой «R»).
1. |
2. |
3. |
4. |
5. |
6. |
Типы AIS «целей» в ECDIS:
•пассивная «цель»;
•активная «цель»;
•опасная «цель»;
•потерянная «цель»;
•выбранная (для отображения детальной информации) «цель».
17
Перечень представляемых в цифровом виде данных о выбранной ТТ:
•источник(и) информации о «цели»;
•измеренное расстояние до «цели»;
•измеренный пеленг «цели»;
•рассчитанная CPA;
•рассчитанное TCPA;
•рассчитанный CTW «цели» (или COG при стабилизации по грунту);
•рассчитанная STW «цели (или SOG при стабилизации по грунту).
18
Перечень представляемых в цифровом виде данных о выбранной AIS «цели»:
Для каждой выбранной «цели» AIS требуется отображать в буквенно-цифровой форме следующие сведения:
•источник(и) данных по «цели»;
•идентификатор «цели» (например, MMSI, позывной, имя судна и т.д.);
•сообщенная позиция и, где доступно, ее качество;
•рассчитанная дальность до «цели»;
•рассчитанный пеленг «цели»;
•рассчитанная CPA;
•рассчитанное ТСРА;
•сообщенный COG (или рассчитанный курс «цели» при стабилизации по морю);
•сообщенная SOG (или рассчитанная скорость цели, при стабилизации по морю);
•сообщенный навигационный статус.
19
Отображение РЛ и АИС целей в «NS 4000»
Таблица данных «целей»
20