- •Дифференциальное исчисление функций многих переменных
- •Частные производные
- •Дифференцируемость функции многих переменных
- •Геометрический смысл условия дифференцируемости функции двух переменных. Достаточные условия дифференцируемости
- •Дифференцирование сложной функции
- •Дифференциал функции многих переменных. Инвариантность формы первого дифференциала.
- •Производная по направлению. Градиент.
- •Частные производные высших порядков
- •Дифференциалы высших порядков
- •Формула Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа
- •Формула Тейлора с остаточным членом в форме Пеано
-
Дифференциалы высших порядков
Чтобы дать определение дифференциалов высших порядков, введем еще одно обозначение первого дифференциала функции u=f(x1,x2,…,xm) . То есть мы заменили на соответственно. В прежних обозначениях .
Правая часть равенства есть функция переменных x1,x2,…,xm; и если функция f 2-дифференцируема в точке M(x1,…,xm), то можно рассмотреть её дифференциал .
Определение. Значение дифференциала от первого дифференциала, взятое при , называется вторым дифференциалом функции f (в данной точке М) и обозначается символом .
Итак, .
Дифференциал dnu любого порядка n введем по индукции.
Предположим, что определен дифференциал dn-1u порядка n-1 и функция f n-дифференцируема в точке M(x1,…,xm), а её аргументы x1,…,xm являются либо независимыми переменными, либо n-дифференцируемыми функциями некоторых независимых переменных t1,…,tk.
.
При вычислении второго и последующих дифференциалов приходится различать два случая.
-
Пусть аргументы x1,…,xm являются независимыми переменными. Тогда , так как для всех точек M(x1,…,xm).
Следовательно,
(Мы воспользовались еще и тем, что смешанные производные 2-го порядка не зависят от порядка дифференцирования).
И далее по индукции .
Введем формальный символ . Тогда можно записать и (*)
-
Пусть аргументы x1,…,xm являются 2-дифференцируемыми функциями некоторых независимых переменных t1,…,tk. Тогда
Или (**)
Сравнивая формулы (*) и (**), делаем вывод, что второй дифференциал уже не обладает свойством инвариантности формы. Тем более не обладают этим свойством все последующие дифференциалы.
Замечание. Укажем важный частный случай, когда 2-дифференциал и последующие дифференциалы функции u=f(x1,x2,…,xm) определяются той же самой формулой (*), что и для случая независимых переменных x1,x2,…,xm.
Пусть переменные x1,x2,…,xm являются линейными функциями независимых
переменных t1,…,tk: , где - постоянные.
Так как любая частная производная выше первого порядка от линейной функции равна нулю, то . Следовательно, n-дифференциал определяется формулой (*).
-
Формула Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа
Пусть функция u=f(x,y) двух переменных n-дифференцируема в окрестности точки (x,y), и и достаточно малы, чтобы точка принадлежала указанной окрестности.
Тогда и отрезок с концами (x,y) и содержится в ней.
Рассмотрим сложную функцию , определенную на отрезке [0,1] и дифференцируемую на нем (в силу теоремы 4 о дифференцируемости сложной функции).
Имеем: . Далее по индукции получим, что
В аналогичной ситуации для функции u=f(x1,x2,…,xm) имеем: и
Докажем важную теорему.
Теорема 4. Пусть и функция u=f(x1,x2,…,xm) n-дифференцируема в некоторой окрестности точки , а отрезок содержится в ней. Тогда (2)
где (3)
Равенство (2) называют формулой Тейлора с достаточным членом (3) в интегральной форме.
Доказательство. Рассмотрим функцию . Тогда при в силу формулы Тейлора для функции одной переменной .
Полагая , получим: .
Подставляя в полученное равенство в соответствии с формулой (1) значения
, получаем утверждение теоремы.
Замечание 1. Если остаточный член формулы Тейлора для функции записать в форме Лагранжа, т.е. , где , то мы получим остаточный член формулы (2) в виде (4)
Эту форму, так же как и в случае функции одной переменной, называют формой Лагранжа остаточного члена формулы Тейлора.
Замечание 2. Формулу Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа можно переписать в виде: , где в дифференциале функции f и