
- •Дифференциальное исчисление функций многих переменных
- •Частные производные
- •Дифференцируемость функции многих переменных
- •Геометрический смысл условия дифференцируемости функции двух переменных. Достаточные условия дифференцируемости
- •Дифференцирование сложной функции
- •Дифференциал функции многих переменных. Инвариантность формы первого дифференциала.
- •Производная по направлению. Градиент.
- •Частные производные высших порядков
- •Дифференциалы высших порядков
- •Формула Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа
- •Формула Тейлора с остаточным членом в форме Пеано
-
Дифференциалы высших порядков
Чтобы дать
определение дифференциалов высших
порядков, введем еще одно обозначение
первого дифференциала функции
u=f(x1,x2,…,xm)
.
То есть мы заменили
на
соответственно. В прежних обозначениях
.
Правая часть
равенства есть функция переменных
x1,x2,…,xm;
и если функция f
2-дифференцируема в точке M(x1,…,xm),
то можно рассмотреть её дифференциал
.
Определение.
Значение
дифференциала от первого дифференциала,
взятое при
,
называется вторым дифференциалом
функции f (в данной точке М) и обозначается
символом
.
Итак,
.
Дифференциал dnu любого порядка n введем по индукции.
Предположим, что определен дифференциал dn-1u порядка n-1 и функция f n-дифференцируема в точке M(x1,…,xm), а её аргументы x1,…,xm являются либо независимыми переменными, либо n-дифференцируемыми функциями некоторых независимых переменных t1,…,tk.
.
При вычислении второго и последующих дифференциалов приходится различать два случая.
-
Пусть аргументы x1,…,xm являются независимыми переменными. Тогда
, так как
для всех точек M(x1,…,xm).
Следовательно,
(Мы воспользовались еще и тем, что смешанные производные 2-го порядка не зависят от порядка дифференцирования).
И далее по индукции
.
Введем формальный
символ
.
Тогда можно записать
и
(*)
-
Пусть аргументы x1,…,xm являются 2-дифференцируемыми функциями некоторых независимых переменных t1,…,tk. Тогда
Или
(**)
Сравнивая формулы (*) и (**), делаем вывод, что второй дифференциал уже не обладает свойством инвариантности формы. Тем более не обладают этим свойством все последующие дифференциалы.
Замечание. Укажем важный частный случай, когда 2-дифференциал и последующие дифференциалы функции u=f(x1,x2,…,xm) определяются той же самой формулой (*), что и для случая независимых переменных x1,x2,…,xm.
Пусть переменные x1,x2,…,xm являются линейными функциями независимых
переменных t1,…,tk:
,
где
- постоянные.
Так как любая
частная производная выше первого порядка
от линейной функции
равна нулю, то
.
Следовательно, n-дифференциал
определяется формулой (*).
-
Формула Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа
Пусть функция
u=f(x,y)
двух переменных n-дифференцируема
в окрестности точки (x,y),
и
и
достаточно малы, чтобы точка
принадлежала указанной окрестности.
Тогда и отрезок с
концами (x,y)
и
содержится в ней.
Рассмотрим сложную
функцию
,
определенную на отрезке [0,1] и
дифференцируемую на нем (в силу теоремы
4 о дифференцируемости сложной функции).
Имеем:
.
Далее по индукции получим, что
В аналогичной
ситуации для функции u=f(x1,x2,…,xm)
имеем:
и
Докажем важную теорему.
Теорема 4.
Пусть
и функция u=f(x1,x2,…,xm)
n-дифференцируема
в некоторой окрестности точки
,
а отрезок
содержится в ней. Тогда
(2)
где
(3)
Равенство (2) называют формулой Тейлора с достаточным членом (3) в интегральной форме.
Доказательство.
Рассмотрим функцию
.
Тогда при
в силу формулы Тейлора для функции одной
переменной
.
Полагая
,
получим:
.
Подставляя в
полученное равенство в соответствии с
формулой (1) значения
,
получаем утверждение теоремы.
Замечание 1.
Если остаточный член формулы Тейлора
для функции
записать в форме Лагранжа, т.е.
,
где
,
то мы получим остаточный член формулы
(2) в виде
(4)
Эту форму, так же как и в случае функции одной переменной, называют формой Лагранжа остаточного члена формулы Тейлора.
Замечание 2.
Формулу Тейлора с остаточным членом в
форме Лагранжа можно переписать в виде:
,
где в дифференциале функции f
и