ASVT Материалы / основы_labview_1_упражнения_

Приложение С. CAN-интерфейс

2.Добавьте на блок-диаграмму VI, относящиеся к CAN-каналу.

Поместите CAN Init Start VI на блок-диаграмму слева от цикла While.

Щелкните правой кнопкой мыши по входу channel list CAN Init Start VI и выберите команду контекстного меню Create»Control.

Щелкните правой кнопкой мыши по входу interface CAN Init Start VI и выберите команду контекстного меню Create»Control.

Щелкните правой кнопкой мыши по входу mode CAN Init Start VI и выберите команду контекстного меню Create»Constant.

В константе перечислительного типа выберите режим Input.

Добавьте CAN Read VI внутрь цикла While.

Из выпадающего меню CAN Read VI выберите пункт Single Channel»Single Sample»DBL.

Подсказка: Можно сделать то же самое, щелкнув правой кнопкой мыши по VI и выбрав команду контекстного меню Select Type»Single Channel»Single Sample»DBL.

Добавьте CAN Clear VI справа от цикла While.

3.Выполните соединения на блок-диаграмме согласно рисунку C-4.

4.Перейдите на лицевую панель.

5.Протестируйте VI.

Установите управление интерфейсом в CAN0.

Введите значение AnalogInToCANCh0 в первый элемента массива в элементе управления channel list.

Подсказка: Вы можете nакже перетащить имя канала в элемент массива из MAX.

Канал находится в сообщении WAVEFORM0_SAW0_FROM_CDB(0x710).

Запустите VI.

Поэкспериментируйте с демонстрационным блоком. Попробуйте изменять частоту сигнала и интервал времени. Обратите внимание на изменения, которые появятся на графическом индикаторе.

Лицевая панель вашего VI должна быть похожа на ту, что приведена на рисунке C-5.

Приложение С. CAN-интерфейс

Рисунок C-5. Лицевая панель Read CAN Channels VI

Чтобы завершить работу программы, щелкните мышью по кнопке

Stop.

6.Сохраните VI под именем Read CAN Channels.vi в папке

<Exercises>\LabVIEW Core 1\CAN.

Чтение из двух каналов

Модифицируйте VI так, чтобы он считывал второй канал Switch0.

1. Добавьте второй канал на лицевую панель Read CAN Channels VI.

Рисунок C-6. Лицевая панель Read CAN Channels (Multiple) VI

Растяните элемент управления channel list так, чтобы в массиве стал видимым еще один элемент.

Введите во второй элемент этого массива значение Switch0.

Добавьте на лицевую панель числовой индикатор и переименуйте его в Switch0.

Приложение С. CAN-интерфейс

2.Модифицируйте блок диаграмму так, чтобы на графическом индикаторе отображался второй канал (рисунок С-7).

Рисунок C-7. Блок-диаграмма Read CAN Channels VI

Перейдите на блок-диаграмму.

Удалите проводник между выходом CAN Read VI и графическим индикатором.

Выберите пункт Multiple Channels»Single Sample»1D DBL из выпадающего меню, которое появляется ниже VI CAN Read (селектор полиморфного VI).

Здесь задается, что VI при каждом выполнении должен считывать массив чисел с двойной точностью, по одному с каждого канала.

Добавьте на блок-диаграмму функцию Index Array.

С помощью курсора растяните функцию Index Array так, чтобы она возвращала два элемента массива, а не один.

Соедините выход muti-chan single-samp 1D dbl с CAN Read VI со входом array функции Index Array.

Щелкните правой кнопкой мыши по входу index0 функции Index Array и выберите команду контекстного меню Create»Constant.

Щелкните правой кнопкой мыши по входу index1 функции Index Array и выберите команду контекстного меню Create»Constant.

Во вторую константу введите число 1.

Соедините выход функции Index Array, на который выдается первый элемент массива, с терминалом индикатора waveform chart indicator, а выход, на который выдается второй элемент, с терминалом индикатора Switch0.

3.Сохраните VI под именем Read CAN Channels (Multiple).vi в папке <Exercises>\LabVIEW Core 1\CAN.

4.Перейдите на лицевую панель.

Приложение С. CAN-интерфейс

Тестирование VI

1.Протестируйте VI.

Запустите VI. Пока он работает, попробуйте изменять свойства сигнала, генерируемого демонстрационным блоком.

Кроме того, попробуйте изменять состояние переключателя Digital Input 0 на демонстрационном блоке. Вы увидите, что значение, выводимое на индикатор Switch0, изменяется.

2.Измените частоту сигнала, генерируемого демонстрационным блоком, с помощью еще одного VI.

Откройте Write CAN Channels VI, который находится в папке

<Exercises>\LabVIEW Core 1\CAN.

Убедитесь в том, что список каналов состоит из одного элемента с именем канала FunctionGeneratorFrequency.

Установите значение элемента управления interface – CAN0.

Запустите CAN Read Channels VI и CAN Write Channels.

Попробуйте изменять положение элемента управления Frequency Value у CAN Write Channels VI и посмотрите, как это влияет на график, отображаемый в CAN Read Channels VI.

3.Завершите выполнение обоих VI щелчком мыши по кнопкам Stop.

Конец упражнения C-3

Приложение С. CAN-интерфейс

Упражнение C-4. Синхронизация интерфейсов CAN и DAQ

Цель упражнения

Научится синхронизировать в LabVIEW каналы ввода CAN и DAQ.

Порядок выполнения

Одновременно выполняются два процесса сбора данных в устройствах DAQ и CAN. Оба процесса используют буферизацию, что подразумевает синхронизацию, которая управляется интерфейсными устройствами. Вам следует изучить VI, который синхронизирует каналы ввода путем подачи тактового сигнала с одного из устройств на другое через RTSI (Real-Time Serial Interface) кабель.

1.Откройте Sync CAN & DAQ VI, который находится в папке

<Exercises>\LabVIEW Core 1\CAN.

2.Перейдите на блок-диаграмму.

3.Изучите блок-диаграмму, приведенную на рисунке C-8. Обратите внимание на то, что VI считывает данные как с CAN, так и с DAQ устройств, используя для их синхронизации RTSI-интерфейс.

Рисунок C-8. Блок-диаграмма Sync CAN & DAQ VI

4.Перейдите на лицевую панель.

5.Установите следующие значения элементов управления:

Interface: CAN0

Channel List: AnalogInToCANCh0

Physical channels: Dev1/ai0

RTSI Terminal: RTSI0

Sample Rate: 1000.00

6.На демонстрационном блоке установите две перемычки: одну – между выходом Gen на разъеме Function Generator и входом Ch0 на разъеме

Приложение С. CAN-интерфейс

Analog In to CAN, а вторую – между выходом Gen и входом Ch0 на разъеме Analog In to DAQ.

7.Запустите VI. Обратите внимание, что сигналы, считываемые с CAN и DAQ устройств полностью синхронизированы. Щелкните по кнопке Stop, чтобы остановить VI.

8.Закройте VI по окончании работы с ним.

Конец упражнения C-4

Приложение С. CAN-интерфейс

Заметки

Приложение D. Дополнительная информация и ресурсы

поставщиков технических средств, которые проводят экспертизу и предоставляют пользователям всестороннюю помощь. Для получения дополнительной информации, свяжитесь с местным офисом NI или посетите сайт ni.com/alliance.

Если вы провели поиск по сайту ni.com и не нашли ответа на свои вопросы, обратитесь в ваш местный офис или в центральный офис NI. Номера телефонов наших офисов во всем мире можно найти в начале данного руководства. Вы можете также посетить раздел Worldwide Offices на сайте ni.com/niglobal для доступа к веб-сайтам филиалов, где имеется обновляемая контактная информация, телефоны службы поддержки, адреса электронной почты и информация о текущих событиях.

Гругие учебные курсы National Instruments

National Instruments предлагает несколько учебных курсов для пользователей LabVIEW. Эти курсы продолжают обучение, начатое вами в настоящем курсе, и продвигают его на новый уровень. Посетите сайт ni.com/training для приобретения материалов курса или записи на практические курсы с инструктором, проводимые по всему миру.

Сертификация National Instruments

Сертификат NI подтверждает вашу квалификацию в работе с продукцией и технологиями NI. На предприятиях средств измерений и автоматизации, ваши работодатели, клиенты и коллеги распознают ваш сертификат NI как признак знаний и навыков, которые вы получили на практике. Посетите сайт ni.com/training для получения дополнительной информации о программе сертификации NI.

Ресурсы LabVIEW

Ниже описано, как вы можете получить дополнительную информацию о

LabVIEW.

Публикации о LabVIEW

Книги по LabVIEW

О программировании и применении LabVIEW написаны много книг. Вебсайт National Instruments содержит список всех книг о LabVIEW с ссылками на места, где их возможно приобрести. Посетите сайт http://zone.ni.com /devzone/cda/tut/p/id/5389 для получения дополнительной информации.

Приложение D. Дополнительная информация и ресурсы

Заметки