1. Цель работы

Ознакомится с устройством и принципом работы двигателя постоянного тока; снять скоростные и механические характеристики двигателя постоянного тока со смешанным возбуждением.

2. Описание лабораторной установки

Лабораторная установка включает двигатель постоянного тока (ДПТ) смешанного возбуждения и генератор постоянного тока (ГПТ), используемый в качестве механической нагрузки двигателя. Регулируемой электрической нагрузкой генератора служат 10 нагрузочных сопротивлений , включаемых параллельно при помощи тумблеровна передней панели стенда. На панель стенда выведены также зажимы обмотки якоря двигателяЯ1Д, Я2Д, выводы параллельной (шунтовой) Ш1Д, Ш2Д и последовательной (сериесной) С1Д, С2Д обмотки возбуждения двигателя; зажимы обмотки якоря генератора Я1Г, Я2Г, выводы параллельной обмотки возбуждения генератора Ш1Д, Ш2Д; коммутирующая аппаратура и измерительные приборы. Источником регулируемого постоянного напряжения служит лабораторный автотрансформатор (ЛАТР), соединенный с диодным мостом. Регулирование тока параллельных обмоток возбуждения двигателя и генератора производится регулировочными реостатами и. Частота вращения якоря двигателя и генератора измеряется тахометром.

3. Порядок выполнения работы

1. Записать паспортные (номинальные) данные ДПТ и ГПТ.

2. Изучить и собрать схему испытания двигателя, изображенную на рисунке 8.1.

Рис. 8.1. Схема испытания двигателя постоянного тока.

Показать схему преподавателю и получить допуск к дальнейшему выполнению работы.

3. Снять скоростную характеристику двигателя – зависимость скорости вращения якоря от напряжения питания в режиме холостого хода при отсутствии дополнительных сопротивления в цепи обмотки возбуждения. Для этого:

– убедиться, что регулятор напряжения (ЛАТР) установлен на минимум;

– убедиться, что нагрузочные сопротивления отключены при помощи тумблеров;

– установить сопротивление регулировочного реостата в цепи параллельной обмотки возбуждения двигателя на минимум ;

– выполнить пуск двигателя при минимальном напряжении питания. Показания вольтметра и тахометра занести в таблицу 8.1;

– уточнить у преподавателя максимально допустимое напряжение питания двигателя;

– постепенно повышая напряжение от нуля до максимально допустимого, записать результаты измерения в таблицу 8.1. Произвести не менее 10 измерений.

Табл. 8.1

Данные скоростной характеристики ,,___

№	U, В	n, об/мин
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

4. Снять скоростную характеристику двигателя – зависимость скорости вращения якоря от тока возбуждения в режиме холостого хода при отсутствии дополнительных сопротивления в цепи обмотки возбуждения. Для этого:

– убедиться, что регулятор напряжения (ЛАТР) установлен на минимум;

– убедиться, что нагрузочные сопротивления отключены при помощи тумблеров;

– установить сопротивление регулировочного реостата в цепи параллельной обмотки возбуждения двигателя на минимум ;

– выполнить пуск двигателя при минимальном напряжении питания;

– уточнить у преподавателя допустимое напряжение питания двигателя, при котором следует снять скоростную характеристику;

– плавно увеличить напряжение питания до нужного значения;

– постепенно уменьшая ток возбуждения путем увеличения сопротивления регулировочного реостата от нуля до максимального записать результаты измерения величин в таблицу 8.2. Произвести не менее 10 измерений.

Табл. 8.2

Данные скоростной характеристики ,,___

№	IВ, А	n, об/мин
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

5. Снять естественную и искусственные механические характеристики ДПТ при различных напряжениях питания. Для этого:

– убедиться, что регулятор напряжения (ЛАТР) установлен на минимум;

– убедиться, что нагрузочные сопротивления отключены при помощи тумблеров;

– установить сопротивление регулировочного реостата в цепи параллельной обмотки возбуждения двигателя на минимум ;

– выполнить пуск двигателя при минимальном напряжении питания;

– уточнить у преподавателя напряжение питания двигателя, при котором следует снимать характеристики;

– плавно увеличить напряжение питания до нужного значения;

– постепенно увеличивая нагрузку путем последовательного включения нагрузочных сопротивлений генератора, записать показания в таблицу 8.3.

– повторить опыты для других значений напряжения питания, результаты занести в таблицу 8.3.

Табл. 8.3

Данные естественной и искусственной механической характеристики ,___,___

	Измерено			Вычислено
№	n, об/мин	UГ, В	IГ, А	PГ, Вт	РД, Вт	М, Н·м

6. Снять естественную и искусственные механические характеристики ДПТ при различных значениях тока параллельной обмотки возбуждения . Для этого:

– убедиться, что регулятор напряжения (ЛАТР) установлен на минимум;

– убедиться, что нагрузочные сопротивления отключены при помощи тумблеров;

– установить сопротивление регулировочного реостата в цепи параллельной обмотки возбуждения двигателя на минимум ;

– выполнить пуск двигателя при минимальном напряжении питания;

– уточнить у преподавателя напряжение питания двигателя и ток возбуждения, при котором следует снимать характеристики;

– плавно увеличить напряжение питания до нужного значения;

– регулировочным реостатом установить необходимый ток возбуждения;

– постепенно увеличивая нагрузку путем последовательного включения нагрузочных сопротивлений генератора, записать показания в таблицу 8.4.

– повторить опыты для других значений тока возбуждения, результаты занести в таблицу 8.4.

Табл. 8.4

Данные естественной и искусственной механической характеристики ,___,___

	Измерено			Вычислено
№	n, об/мин	UГ, В	IГ, А	PГ, Вт	РД, Вт	М, Н·м