- •1. Трансформаторы
- •2. Асинхронные машины.
- •3. Синхронные машины.
- •4. Машины постоянного тока.
- •5. Лабораторные работы.
- •Введение
- •1. Трансформаторы
- •1.1. Назначение трансформаторов
- •1.2. Принцип работы трансформаторов
- •1.3. Режимы работы трансформатора
- •1.4. Уравнения напряжений трансформатора
- •1.5. Уравнения магнитодвижущих сил и токов
- •1.6. Приведение вторичных величин к первичной обмотке
- •1.7. Электрическая схема замещения и векторная диаграмма трансформатора
- •1.8. Трансформация трехфазных токов. Схемы, обозначения, основные соотношения
- •1.9. Экспериментальное определение параметров схемы замещения трансформатора
- •1.10. Выражение электрических величин и параметров трансформатора в относительных единицах
- •1.11. Группы соединения обмоток трансформаторов
- •1.12. Несимметричная нагрузка трехфазных трансформаторов. Метод симметричных составляющих
- •1.13. Схемы замещения и сопротивления трансформатора для токов прямой и обратной последовательностей
- •1.14. Схемы замещения и сопротивления трансформатора для токов нулевой последовательности
- •1.15. Параметры схем замещения нулевой последовательности. Магнитные потоки нулевой последовательности в трансформаторах. Сопротивление нулевой последовательности
- •1.16. Трансформация несимметричных токов
- •1.17. Магнитные поля и эдс при несимметричной нагрузке
- •1.18. Искажение симметрии вторичных напряжений при несимметричной нагрузке
- •1.19. Внешняя характеристика трансформатора
- •1.20. Потери и кпд трансформатора
- •1.21. Автотрансформаторы
- •1.22. Параллельное включение трансформаторов
- •2.1. Назначение и области применения асинхронных машин
- •2.2. Устройство асинхронных двигателей
- •2.3. Принцип действия асинхронных машин
- •2.4. Магнитная цепь асинхронной машины
- •2.5. Уравнения напряжений асинхронного двигателя
- •2.6. Уравнения мдс и токов асинхронного двигателя
- •2.7. Приведение параметров обмотки ротора и векторная диаграмма асинхронного двигателя
- •2.8. Потери и кпд асинхронного двигателя
- •2.9. Электромагнитный момент и механические характеристики асинхронного двигателя
- •2.10. Добавочные электромагнитные моменты
- •2.11. Рабочие характеристики асинхронного двигателя
- •2.12. Пуск асинхронных двигателей с фазным ротором
- •2.13. Пуск асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором
- •2.14. Асинхронные короткозамкнутые двигатели с улучшенными пусковыми свойствами
- •2.15. Способы регулирования частоты вращения
- •2.16. Регулирование частоты вращения изменением угловой скорости поля
- •2.17. Регулирование частоты вращения без полезного использования мощности скольжения
- •2.18. Регулирование частоты вращения с использованием мощности скольжения
- •2.19. Однофазные и конденсаторные асинхронные двигатели
- •3.1. Назначение синхронных машин
- •3.2. Устройство синхронных машин
- •3.3. Принцип работы синхронной машины
- •3.4. Возбуждение синхронных машин
- •3.5. Работа синхронного генератора при холостом ходе
- •3.6. Реакция якоря синхронной машины при симметричной нагрузке
- •3.7. Уравнения напряжений на зажимах синхронного генератора
- •3.8. Изменение напряжения при нагрузке
- •3.9. Характеристика короткого замыкания, отношение короткого замыкания
- •3.10. Внешние, регулировочные и нагрузочные характеристики синхронного генератора
- •3.11. Потери и кпд синхронного генератора
- •3.12. Параллельная работа синхронных машин
- •3.13. Регулирование активной и реактивной мощности синхронного генератора
- •3.14. U-образные характеристики синхронного генератора
- •3.15. Электромагнитный момент и перегрузочная способность синхронной машины
- •3.16. Синхронный двигатель и синхронный компенсатор
- •4. Машины постоянного тока
- •4.1. Назначение машин постоянного тока
- •4.2. Принцип работы машин постоянного тока
- •4.3. Обмотки якоря
- •4.4. Электродвижущая сила и электромагнитный момент машины постоянного тока
- •4.5. Магнитное поле машины постоянного тока
- •4.6. Устранение вредного влияния реакции якоря
- •4.7. Способы возбуждения машин постоянного тока
- •4.8. Коммутация
- •4.9. Причины искрения щеток
- •4.10. Способы улучшения коммутации
- •4.11. Генераторы постоянного тока
- •4.12. Преборазование энергии в генераторах постоянного тока
- •4.13. Характеристики генераторов постоянного тока
- •4.14. Двигатели постоянного тока и их характеристики
- •5. Лабораторные работы
- •4. Обработка результатов измерений
- •5. Содержание отчета
- •6. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №2. Исследование однофазного автотрансформатора
- •1. Цель работы
- •2. Описание лабораторной установки
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Обработка результатов измерений
- •5. Содержание отчета
- •7. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 3. Исследование схем и групп соединения обмоток трехфазного трансформатора
- •1. Цель работы
- •2. Описание лабораторной установки
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Содержание отчета
- •5. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 4. Исследование трёхфазного трансформатора при несимметричной нагрузке
- •1. Цель работы
- •2. Описание лабораторной установки
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Обработка результатов измерений
- •5. Содержание отчета
- •7. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 5. Определение сопротивления нулевой последовательности трехфазного трансформатора
- •1. Цель работы
- •2. Описание лабораторной установки
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Обработка результатов измерений
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Обработка результатов измерений
- •6. Содержание отчета
- •7. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №7. Испытание генератора пoстоянного тока
- •1. Цель работы
- •2. Описание лабораторной установки
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Обработка результатов измерений
- •6. Содержание отчета
- •7. Контрольные вопросы
- •1. Цель работы
- •2. Описание лабораторной установки
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Обработка результатов измерений
- •6. Содержание отчета
- •7. Контрольные вопросы
- •Заключение
- •Литература
- •424001, Г. Йошкар-Ола, пл. Ленина, 1
2.8. Потери и кпд асинхронного двигателя
Преобразование
электрической энергии в механическую
в асинхронной машине сопряжено с потерями
энергии, поэтому полезная мощность на
валу двигателя
всегда меньше потребляемой из сети
мощности
на величину потерь
:
.
Потери
преобразуются в теплоту, что приводит
к нагреву машины. Потери в электрических
машинах разделяют наосновные
и добавочные.
Основные потери включают в себя магнитные,
электрические и механические.
Магнитные
потери
в асинхронном двигателе вызваны потерями
на гистерезис и на вихревые токи,
возникающие в магнитопроводе при его
перемагничивании. Величина магнитных
потерь пропорциональна частоте
перемагничивании
,
где
лежит в пределах 1,3–1,5. Частота
перемагничивания магнитопровода статора
равна частоте сети
.
Частота перемагничивания магнитопровода
ротора
не превышает в номинальном режиме
нескольких герц, поэтому магнитные
потери ротора малы, и в практических
расчетах они не учитываются.
Электрические
потери
в асинхронном двигателе вызваны нагревом
обмоток статора и ротора проходящими
по ним токами:
и
.
Электрические
потери пропорциональны квадрату тока
в обмотке.
Электромагнитная
мощность
передается электромагнитным путем
через воздушный зазор от статора к
ротору:
.
Электрические
потери пропорциональны скольжению,
поэтому предпочтительными являются
режимы с малыми скольжениями.
В асинхронных машинах с фазным ротором имеются также потери в щеточном контакте:
.
Механические
потери
– это потери на трение в подшипниках и
на вентиляцию. Величина этих потерь
пропорциональна квадрату частоты
вращения ротора (
).
В асинхронных двигателях с фазным
ротором механические потери происходят
еще и за счет трения между щетками и
контактными кольцами ротора.
Добавочные
потери
включают в себя все виды трудноучитываемых
потерь, вызванных действием высших
гармоник МДС, пульсацией магнитной
индукции в зубцах и другими причинами.
В соответствии со стандартом добавочные
потери асинхронных двигателей принимают
равными 0,5 % от подводимой к двигателю
мощности
.
При расчете добавочных потерь для режима, отличного от номинального следует пользоваться выражением
,
где
– коэффициент нагрузки.
Коэффициент полезного действия асинхронной машины:
.
КПД трехфазных асинхронных двигателей общего назначения при номинальной нагрузке: для двигателей мощностью от 1 до 10 кВт составляет 75–85 %, для двигателей мощностью более 10 кВт – 90–94 %.
2.9. Электромагнитный момент и механические характеристики асинхронного двигателя
Электромагнитный
момент асинхронного двигателя создается
взаимодействием тока в обмотке ротора
с вращающимся магнитным полем.
Электромагнитный момент
пропорционален электромагнитной
мощности:
,
где
– синхронная скорость вращения.
Подставив
значение тока
в последнее выражение, получим формулу
электромагнитного момента асинхронной
машины (Н∙м):
.
Параметры
(сопротивления) схемы замещения
асинхронной машины являются постоянными.
Также постоянными можно считать
напряжение на обмотке фазы статора
и синхронную частоту
.
Единственной переменной величиной
является скольжение
,
которое в различных режимах работы
может принимать значение от –∞ до +∞.
Механическая
характеристика машины
– это зависимость
при
и
.
Длятипичных
соотношений параметров механическая
характеристика показана на рисунке:

Рис. Механическая характеристика асинхронной машины в различных режимах работы.
Электромеханическое преобразование энергии может происходить в асинхронной машине в следующих режимах:
– двигательном
,
;
– генераторном
,
;
– тормозном
,
.
Характерными точками механической характеристики являются:
– точка
идеального холостого хода. Скольжение
,
угловая скорость ротора совпадает с
угловой скоростью поля
,
момент равен нулю
;
– критическая
точка со скольжением
,
соответствующая максимальному моменту
,
которые выражаются через параметры
машины следующим образом:
,
.
Типичные
значения критического скольжения
для асинхронных машин общепромышленного
применения при
кВт
лежат в пределах 0,15–0,30.
Перегрузочная способность или кратность пускового момента:
для
асинхронных двигателей общего назначения
составляет 1,7–2,5;
– точка
пуска (короткого замыкания) соответствует
частоте вращения
(скольжению
).
Пусковой момент:
.
При
пуске и в области малых скольжений
параметры схемы замещения значительно
изменяются по причине магнитного
насыщения зубцовых слоев статора и
ротора и поверхностного эффекта
(вытеснения тока к краю проводника, т.е.
увеличение активного сопротивления с
ростом частоты) в проводниках ротора.
Поэтому параметры схемы замещения при
расчете механической характеристики
в области, близкой к номинальной, не
могут быть использованы для расчета
пускового момента.
При
пуске двигателя под действием
электромагнитного момента
вал двигателя приводится во вращение.
Частота вращения
увеличивается, скольжение
уменьшается в соответствии с механической
характеристикой двигателя
и нагрузки. При критическом скольжении
момент достигает максимального значения
.
После этого электромагнитный момент
начинает убывать до достижения
установившегося значения, при котором
момент двигателя равен сумме
противодействующих моментов (нагрузки
и холостого хода).
Номинальное
скольжение лежит в пределах от 0 до
и составляет обычно 2–8%. Только в этом
диапазоне возможна нормальная
устойчивая работа асинхронного двигателя.
Длительная
работа в точке пересечения механических
характеристик двигателя
и нагрузки
возможна только в том случае, если при
случайном отклонении угловой скорости
от установившейся (вследствие колебаний
нагрузки, напряжения сети и др.) на ротор
действует момент
,
направленный на восстановление прежней
угловой скорости.Условие
устойчивости
режима работы:
.
