Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

vysshaya_matematika_1001

.pdf
Скачиваний:
425
Добавлен:
19.03.2016
Размер:
1.35 Mб
Скачать

Следствие. Определитель с двумя одинаковыми строками (столбцами) равен нулю.

ПРИМЕРЫ:

 

 

 

 

5

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

 

 

 

3

2

4

 

 

0.

Одинаковые первая и третья строки.

 

 

 

 

5

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

 

 

 

5

1

1

 

 

 

Одинаковые второй и третий столбцы.

 

 

 

 

 

 

 

 

3

2

 

2

 

0.

 

 

 

 

6

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Свойство 3. Общий множитель элементов строки (столбца)

можно выносить за знак определителя.

 

 

 

 

 

 

ПРИМЕРЫ:

 

 

 

 

 

 

1)

 

 

 

5

1

 

2

 

5

1

2

 

 

Из третьей строки вынесен общий

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

2

 

4

2

3

2

4

 

 

множитель 2 за знак определителя.

 

 

 

 

12

6

2

 

6

3

1

 

 

 

2)

 

 

5

1

10

 

 

5

1

2

 

Из третьего столбца вынесен общий

 

 

 

 

 

 

3

2

 

20

( 5)

3

2

4

 

множитель (-5) за знак определителя.

 

 

 

6

3

 

5

 

 

6

3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

Следствие 1. Если все элементы какой-либо строки (столбца)

равны нулю, то определитель равен нулю.

 

 

 

 

 

 

ПРИМЕРЫ:

 

 

 

 

 

 

1)

 

5

1

2

 

 

 

Все элементы третьей строки равны нулю.

 

 

 

 

3

2

4

 

 

0.

 

 

0

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

 

5

0

1

 

 

 

 

 

 

Все элементы второго столбца равны нулю.

 

 

 

 

 

 

 

 

3

0

2

 

 

0.

 

 

6

0

3

 

 

 

 

 

 

 

 

Следствие 2. Если элементы какой-либо строки (столбца) пропорциональны соответствующим элементам другой строки (столбца), то определитель равен нулю.

11

 

 

ПРИМЕРЫ:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

1

2

 

Элементы первой строки пропорциональны

 

 

1)

3

2

4

0.

соответствующим элементам третьей строки:

 

5

 

1

 

2

 

1.

 

5

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-5

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

5

3

 

 

Элементы третьего столбца пропорциональ-

 

 

 

 

 

 

ны соответствующим элементам первого

2)

2

3

6

0.

столбца:

3

 

6

 

9

3.

 

3

6

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Свойство 4. Если элементы какой-либо строки (столбца) определителя представляют собой суммы двух слагаемых, то определитель равен сумме двух определителей, причем в одном определителе соответствующая строка (столбец) состоит из первых слагаемых, а в другом – из вторых слагаемых.

ПРИМЕРЫ:

 

a1 1

b1 1

c1 1

 

a1

b1

c1

 

1

1

1

 

1)

a

b

c

 

a

b

c

 

a

2

b

c

.

 

2

2

2

 

 

2

2

2

 

 

2

2

 

 

a3

b3

c3

 

a3

b3

c3

 

a3

b3

c3

 

Элементы первой строки определителя представляют собой суммы двух слагаемых.

 

a1

b1 1

c1

 

a1

b1

c1

 

a1

1

c1

 

2)

a b

2

c

 

a

b

c

 

a

 

c

.

 

2

2

2

 

2

2

2

 

2

 

2

2

 

 

a3

b3 3

c3

 

a3

b3

c3

 

a3

3

c3

 

Элементы второго столбца определителя представляют собой суммы двух слагаемых.

Свойство 5. Определитель не меняет своего значения от прибавления ко всем элементам какой-либо строки (столбца) соответствующих элементов другой строки (столбца), умноженных на одно и то же число.

ПРИМЕРЫ:

 

a1

b1

c1

 

a1 ka2

b1 kb2

c1 kc2

 

1)

a

b

c

 

a

b

c

.

 

2

2

2

 

2

2

2

 

 

a3

b3

c3

 

a3

b3

c3

 

Ко всем элементам первой строки прибавлены соответствующие элементы второй строки, умноженные на одно и то же число k.

12

Можно сказать и так: первая строка полученного определителя есть линейная комбинация первой и второй строки с коэффициентом k исходного определителя.

2)

a1

b1

c1

 

a1

b1 kc1

c1

.

a b c

2

 

a

b kc

2

c

 

2

2

 

 

2

2

2

 

 

a3

b3

c3

 

a3

b3 kc3

c3

 

Ко всем элементам второго столбца прибавлены соответствующие элементы третьего столбца, умноженные на одно и то же число k.

Можно сказать и так: второй столбец полученного определителя есть линейная комбинация второго и третьего столбца с коэффициентом k исходного определителя.

Применение свойства 5 на практике позволяет ускорить и упростить вычисление определителей.

ПРИМЕР.

Вычислить определитель

2

1

3

3

2

8 .

5 4 10

Решение. Вычитая из элементов второй строки элементы первой строки, умноженные на 2, а из элементов третьей строки элементы первой строки, умноженные на 4, получаем

2

1

3

1

0

2 .

3 0 2

Разложив этот определитель по второму столбцу, содержащему лишь один неравный нулю элемент, получим

( 1)

1

2

8.

 

3

2

 

 

 

 

1.5. Матрицы

 

Определение. Матрицей

размерности m n

называется

прямоугольная таблица элементов, состоящая из m строк и

n столбцов.

Матрицы обычно обоэначаются прописными латинскими буквами, а ее элементы – соответствующими строчными буквами.

Размерность матрицы часто указывают под ее обозначением.

13

Матрицу можно записать в одном из следующих видов:

 

a

 

a

 

...

a

 

 

 

a11

a12

...

a1n

 

 

a

a

...

a

 

 

 

11

12

 

1n

 

 

a21

 

 

 

 

 

11

12

 

1n

 

 

a

 

a

 

...

a

 

 

 

a22

...

a2n

A

a

a

...

a

 

.

A

21

 

22

 

2n ;

A

 

 

 

;

21 22

 

 

2n

m n

...................

 

 

m n

...................

 

m n

....................

 

 

 

 

a

... a

 

 

 

 

a

... a

 

 

a

a

... a

 

 

a

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

m1

m2

 

 

mn

 

m1

m2

 

mn

 

m1

m2

 

 

mn

 

 

i

Любой элемент матрицы можно записать в виде

aik , где ин-

декс

указывет номер строки

(i 1,2,...,m),

а индекс

k

номер

столбца (k 1,2,...,n), на пересечении которых стоит рассматривае-

мый элемент.

Матрицу можно записать и в более короткой форме:

 

 

 

A aik ,

A aik , A

aik

, i 1,2,...,m; k 1,2,...,n.

 

 

 

Определение. Квадратной

 

матрицей порядка n

называется

матрица, состоящая из n строк и n столбцов.

 

 

 

 

 

В квадратной матрице порядка n (как и в определителе)

можно

определить главную и

побочную

диагонали:

элементы

a11,a22,...,ann

образуют главную

диагональ

матрицы,

а

элементы

an1,...,a1n – побочную диагональ.

 

 

 

 

 

 

ПРИМЕР.

 

 

 

 

 

 

 

2

1

3

 

 

 

 

 

 

A

 

3

2

8

 

– квадратная матрица третьего порядка (n=3).

3 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

4

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Побочная диагональ

Главная диагональ

 

 

 

 

Квадратной матрице A порядка n всегда можно поставить в соответствие определитель того же порядка, который обозначают A

или det A (детерминант матрицы A). ПРИМЕР.

 

9

1

3

 

 

 

A

 

4

 

2

8

 

– квадратная матрица третьего порядка (n=3).

 

 

 

 

 

 

 

 

5

6

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

detA

 

A

 

 

9

 

1

3

 

– определитель третьего порядка (n=3) матрицы A.

 

 

 

 

 

 

 

 

4

2

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

6

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

Отметим, что квадратная матрица есть только таблица, и смешивать ее с определителем нельзя.

Определение. Квадратная матрица A называется неособенной (невырожденной), если ее определитель отличен от нуля: A 0.

Если же определитель квадратной матрицы равен нулю, то матрица называется особенной (вырожденной).

Определение. Матрицей-строкой или строкой называется матрица размерности 1 n, состоящая из одной строки.

ПРИМЕР.

A 2 0 8 11 – матрица-строка (n=4).

1 4

Определение. Матрицей-столбцом или столбцом называется матрица размерности m 1, состоящая из одного столбца.

ПРИМЕР.

 

 

3

 

 

A

 

5

 

–матрица-столбец (m=3).

3 1

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

Определение. Верхней треугольной матрицей называется квадратная матрица, все элементы которой, стоящие ниже главной диагонали, равны нулю.

ПРИМЕР.

a11

a12

a13

a14

 

 

 

0

a22

a23

a24

 

 

A

– верхняя треугольная матрица четвертого

 

0

0

a

a

 

порядка.

 

 

 

33

34

 

0

0

0

a44

 

 

 

 

 

Определение.

Нижней треугольной матрицей называется

квадратная матрица, все элементы которой, стоящие выше главной диагонали, равны нулю.

ПРИМЕР.

a11

0

0

0

 

 

a

 

a

0

0

 

– нижняя треугольная матрица четвертого

A

21

22

a

0

 

a

 

a

 

порядка.

31

32

33

 

 

 

a41

a42

a43

a44

 

 

 

 

 

 

 

15

Определение. Диагональной матрицей называется квадрат-

ная матрица, все элементы которой, стоящие как ниже, так и выше главной диагонали, равны нулю.

ПРИМЕР.

a11

0

0

0

 

 

0

a22

0

0

 

A

 

 

 

 

– диагональная матрица четвертого порядка.

0 0 33 0

0 0 0 a44a

Определение. Единичной матрицей называется диагональная матрица, все элементы которой, стоящие на главной диагонали, равны единице.

Единичные матрицы обозначаются обычно буквой E. ПРИМЕР.

 

1

0

0

0

 

 

 

0

1

0

0

 

E E

 

– единичная матрица четвертого порядка.

4

0

0

1

0

 

 

 

0

0

0

1

 

 

 

 

 

Очевидно,

что для единичной матрицы E определитель

E 1 (произведению элементов, стоящих на главной диагонали) и,

следовательно, единичная матрица является неособенной матрицей. Определение. Нулевой матрицей или нуль-матрицей назы-

вается матрица, все элементы которой равны нулю.

Определение. Mатрицы называются равными, если они одной размерности и все их соответствующие (стоящие на одинаковых местах) элементы равны.

1.6. Действия над матрицами

1. Сложение матриц.

Складывать можно только матрицы одинаковой размерности.

Пусть даны матрицы A aik , B bik , C cik ;

i 1,2,...,m;

k 1,2,...,n.

Определение. Суммой матриц A и B называется матрица C=A+B, элементы которой равны сумме соответствующих элементов матриц A и B :

cik aik bik .

16

2. Произведение матрицы на число.

Пусть даны матрицы A aik ,C cik ; i 1,2,...,m; k 1,2,...,n

и число .

Определение. Произведением (умножением) матрицы A на число называется матрица C A, элементы которой равны произведению числа на соответствующие элементы матрицы A :

 

ПРИМЕР.

 

 

 

cik

aik .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть A

 

2

4 3 7

 

3 5

9

0

 

 

5

0 6 10

;

B

 

 

.

 

 

2 4

 

 

2 4

8 4 1

1

 

Найти матрицу C 2A 3B.

 

 

 

 

 

 

Решение. На основании определений произведения матрицы

на число и суммы матриц имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

4 3 7

 

3

5 9

0

 

 

 

C 2

 

5

 

 

3

 

 

 

 

2 4

 

 

 

0 6 10

 

8

4 1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

8

6

14

9

15 27

0

13 7

33

14

 

0

12

20

 

12

3

 

 

 

15

.

10

 

24

3

34 12

23

 

Сложение матриц и произведение матрицы на число облада-

ют следующими свойствами.

 

 

 

 

 

 

и -

 

Если A,B,C

матрицы одинаковой размерности,

а

произвольные числа, то справедливы равенства:

1.A B B A.

2.(A B) C A (B C).

3.(A B) A B.

4.( )A A A.

5.( A) ( )A.

Сложение матриц и произведение (умножение) матрицы на число называются линейными операциями над матрицами.

3. Умножение матриц.

Определение. Произведением матрицы-строки A размерности 1 n на матрицу-столбец B размерностью n 1 называется чис-

ло, равное сумме попарных произведений соответствующих элементов матрицы A на элементы матрицы B :

17

A a1 a2

... an ;

1 n

 

ПРИМЕР.

 

b1

 

 

 

 

 

 

 

b

 

AB a b a

b

... a

 

b .

B

2

;

n

n 1

 

 

1 1 2

2

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

Пусть A 2 5 0

7 ;

 

 

6

 

B

.

1 4

 

4 1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

Тогда AB ( 2) 3 5 6 0 1 ( 7) ( 3) 6 30 0 21 45.

Еще раз подчеркнем, что матрица-строка A и матрицастолбец B должны иметь одинаковое количество элементов.

Теперь можно сформулировать правила умножения матрицы A на матрицу B.

Правило 1. Число столбцов матрицы A должно равняться числу строк матрицы B :

 

a11

a12

... a1p

 

 

 

b11

b12

... b1n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

a21

a22

... a2 p

 

;

B

b21

b22

... b2n

.

m p

 

 

 

 

 

p n

 

 

 

 

 

....................

 

 

 

...................

 

 

 

am2

 

 

 

 

 

bp2

 

 

 

am1

... amp

 

 

bp1

... bpn

Правило 2. В результате умножения матрицы A на матрицу B получается матрица C, число строк которой равно числу строк матрицы A, а число столбцов которой равно числу столбцов матрицы B :

 

 

c11

c12

... c1n

 

 

C A B

c

 

c

 

... c

 

 

 

 

21 22

 

 

2n

.

 

m n

m p p n

..................

 

 

 

 

 

 

c

 

... c

 

 

 

 

c

m1

2

 

 

Правило 3. Элемент cik

 

m

 

mn

 

матрицы

C равен произведению

i-й строки матрицы A на

k-й столбец матрицы B :

 

cik ai1b1k ai2b2k ... aipbpk ;

i 1,2,...,m;

k 1,2,...,n .

 

 

18

 

 

 

 

 

 

 

ПРИМЕР.

Найти произведение матриц

 

3

4 1

 

 

 

 

1

2

2

4

 

A

;

B

 

 

7

0 6

5

 

 

5

2 8

 

 

.

2 3

 

 

 

3 4

 

 

 

3

3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

Решение. Правило 1 выполняется, так как число столбцов матрицы A равняется числу строк матрицы B и равняется трем (p=3).

Согласно правилу 2 в результате умножения матрицы A на матрицу B получается матрица C, число строк которой равно числу строк матрицы A (m=2), а число столбцов которой равно числу столбцов матрицы B (n=4):

C

A B

c

c

c

c

 

 

11

12

13

14

.

2 4

2 3 3 4

 

c

c

c

c

 

 

 

21

22

23

24

По правилу 3 найдем элементы cik (i=1,2; k=1,2,3,4) матри-

цы C, используя определение произведения матрицы-строки на мат- рицу-столбец:

 

 

 

1

 

c11 3

4

1

 

7

 

3 ( 1) ( 4) 7 1 10 3 28 10 21;

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

c12 3

4

1

 

0

 

3 2 ( 4) 0 1 3 6 0 3 9 ;

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

c13 3

4

 

 

 

 

3 ( 2) ( 4) ( 6) 1 ( 3) 6 24 3 15;

1

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

4

 

 

 

c14 3

4

1

 

5

 

3 4 ( 4) 5 1 1 12 20 1 7;

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

c21 5 2

8

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 5) ( 1) 2 7 8 10 5 14 80 99;

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c22 5 2

8

 

0

 

( 5) 2 2 0 8 3 10 0 24 14 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c23 5 2

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

( 5) ( 2) 2 ( 6) 8 ( 3) 10 12 24 26;

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c24 5 2

8

 

5

 

( 5) 4 2 5 8 1 20 10 8 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

4 1

1

2

2

4

21 9

15

7

C A B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

0 6

5

 

 

26

.

2 4

2 3 3 4

5

 

 

2 8

 

3

3

1

 

99 14

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

Умножение матриц обладает следующими свойствами :

1. Для любых трех матриц A, B, C, если существуют произведения AB и (AB)C, то существуют произведения BC и A(BC) и справедливо равенство

(AB)C A(BC).

2.A(B C) AB AC .

3.(A B)C AC BC .

4.AB BA.

5.Если A – квадратная матрица, а E – единичная матрица то-

го же порядка, то

AE EA A.

Примем без доказательства, что если A и B – квадратные матрицы одного порядка, то определитель произведения матриц равен произведению их определителей :

AB A B .

20

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]