- •Тема: Исследование устойчивости нелинейных систем
- •Тема: Исходные положения метода гармонической линеаризации (мгл)
- •Тема: Метод точечного преобразования
- •Тема: Метод фазового пространства (исходные положения)
- •Тема: Особенности нелинейных динамических систем
- •Тема: Описание случайных процессов
- •Тема: Фазовые параметры динамических систем.
- •Частотный критерий абсолютной устойчивости.
- •Тема: Частотный способ определения симметричных автоколебаний.
- •Виды нелинейностей.
Тема: Частотный способ определения симметричных автоколебаний.
145. На рисунке 1.gifизображены АФХ линейной части системы и отрицательная обратная АФХ ее нелинейного звена. Какой характер будет иметь собственное движение САУ?
а) собственное движение системы будет неустойчивым;
б) собственное движение системы будет затухающим;
в) в системе установится автоколебательный режим с амплитудой и частотой автоколебаний, соответствующих точке М ;
г) в системе установятся гармонические собственные колебания, частота которых зависит только от ее параметров, а амплитуда – от начальных условий и параметров;
146. На рисунке 1.gifизображены АФХ линейной части системы и отрицательная обратная АФХ ее нелинейного звена. Какой характер будет иметь собственное движение САУ?
а) собственное движение системы будет неустойчивым;
б) собственное движение системы будет затухающим;
в) в системе имеет место “мягкое возбуждение” автоколебаний с амплитудой и частотой, соответствующих точке М;
г) в системе установятся гармонические собственные колебания, частота которых зависит только от ее параметров, а амплитуда – от начальных условий и параметров;
147. На рисунке 1.gifизображены АФХ линейной части системы и отрицательная обратная АФХ ее нелинейного звена. Какой характер будет иметь собственное движение САУ?
а) собственное движение системы будет неустойчивым;
б) собственное движение системы будет затухающим;
в) в системе имеет место “мягкое возбуждение” автоколебаний;
г) в системе имеет место “жесткое возбуждение” автоколебаний;
148 . На рисунке 2.gifизображены АФХ линейной части системы и отрицательная обратная АФХ ее нелинейного звена. Какой характер будет иметь собственное движение САУ?
а) собственное движение системы будет неустойчивым;
б) собственное движение системы будет затухающим;
в) в системе имеет место “мягкое возбуждение” автоколебаний, амплитуда и частота которых соответствует точке а2;
г) в системе имеет место два периодических решения:точка а1 соответствует неустойчивому решению, точка а2 – устойчивому решению;
149. На рисунке 2.gif изображены АФХ линейной части системы и отрицательная обратная АФХ ее нелинейного звена. Какой характер будет иметь собственное движение САУ?
а) собственное движение системы будет неустойчивым;
б) собственное движение системы будет затухающим;
в) в системе имеет место “мягкое возбуждение” автоколебаний;
г) в системе имеет место “жесткое возбуждение” автоколебаний;
150. На рисунке 2.gif изображены АФХ линейной части системы и отрицательная обратная АФХ ее нелинейного звена. Какой характер будет иметь собственное движение САУ?
а) собственное движение системы будет неустойчивым;
б) собственное движение системы будет затухающим;
в) в системе имеет место “мягкое возбуждение” автоколебаний с амплитудой,соответствующей точке а1;
г) в системе имеет место два периодических решения:точка а1 соответствует неустойчивому решению, точка а2 – устойчивому решению;
151. На рисунке 3.gif изображены АФХ линейной части системы и отрицательная обратная АФХ ее нелинейного звена. Какой характер будет иметь собственное движение САУ?
а) собственное движение системы будет неустойчивым;
б) собственное движение системы будет затухающим;
в) в системе имеет место “жесткое возбуждение” автоколебаний;
г) в системе имеет место “мягкое возбуждение” автоколебаний;
152. На рисунке 3.gif изображены АФХ линейной части системы и отрицательная обратная АФХ ее нелинейного звена. Какой характер будет иметь собственное движение САУ?
а) собственное движение системы будет неустойчивым;
б) собственное движение системы будет затухающим;
в) в системе имеет место “мягкое возбуждение” автоколебаний, амплитуда и частота которых соответствует точке М;
г) в системе имеет место “жесткое возбуждение” автоколебаний, амплитуда и частота которых соответствует точке М;
153. На рисунке 3.gif изображены АФХ линейной части системы и отрицательная обратная АФХ ее нелинейного звена. Какой характер будет иметь собственное движение САУ?
а) собственное движение системы будет неустойчивым;
б) собственное движение системы будет затухающим;
в) система является неустойчивой, т. к. АФХ ее линейной части не охватывает точку (-1; j0);
г) в системе имеет место “мягкое возбуждение” автоколебаний;
154. На рисунке 4.gif изображены АФХ линейной части системы и отрицательная обратная АФХ ее нелинейного звена. Какой характер будет иметь собственное движение САУ?
а) собственное движение системы будет неустойчивым;
б) собственное движение системы будет затухающим;
в) в системе имеет место “жесткое возбуждение” автоколебаний;
г) в системе имеет место “мягкое возбуждение” автоколебаний;
155. На рисунке 4.gif изображены АФХ линейной части системы и отрицательная обратная АФХ ее нелинейного звена. Какой характер будет иметь собственное движение САУ?
а) собственное движение системы будет неустойчивым;
б) собственное движение системы будет затухающим;
в) в системе имеет место “жесткое возбуждение” автоколебаний;
г) в системе установятся гармонические собственные колебания с амплитудой, зависящей от начальных условий;
156. На рисунке 4.gif изображены АФХ линейной части системы и отрицательная обратная АФХ ее нелинейного звена. Какой характер будет иметь собственное движение САУ?
а) собственное движение системы будет неустойчивым;
б) собственное движение системы будет затухающим;
в) в системе установятся гармонические собственные колебания с амплитудой, зависящей от начальных условий;
г) в системе имеет место “мягкое возбуждение” автоколебаний;
157. На рисунке 4.gif изображены АФХ линейной части системы и отрицательная обратная АФХ ее нелинейного звена. Какой характер будет иметь собственное движение САУ?
а) собственное движение системы будет неустойчивым;
б) собственное движение системы будет затухающим;
в) в системе могут быть как устойчивые, так и неустойчивые периодические колебания в зависимости от значений начальных условий;
г) в системе имеет место “мягкое возбуждение” автоколебаний;
158. На рисунке 5.gif изображены АФХ линейной части системы и отрицательная обратная АФХ ее нелинейного звена. Какой характер будет иметь собственное движение САУ?
а) в системе возможны неустойчивые периодические движения, амплитуда и частота которых соответствует точке М;
б) в системе имеет место “жесткое возбуждение” автоколебаний;
в) в системе имеет место “мягкое возбуждение” автоколебаний;
г) система является неустойчивой, т. к. АФХ ее линейной части охватывает точку (-1; j0);
159. На рисунке 5.gif изображены АФХ линейной части системы и отрицательная обратная АФХ ее нелинейного звена. Какой характер будет иметь собственное движение САУ?
а) собственное движение системы будет затухающим;
б) в системе имеет место “жесткое возбуждение” автоколебаний;
в) в системе имеет место “мягкое возбуждение” автоколебаний;
г) система является неустойчивой, т. к. АФХ ее линейной части охватывает точку (-1; j0);
160. На рисунке 5.gif изображены АФХ линейной части системы и отрицательная обратная АФХ ее нелинейного звена. Какой характер будет иметь собственное движение САУ?
а) собственное установившееся движение системы будет устойчивым “в целом”;
б) в системе имеет место “жесткое возбуждение” автоколебаний;
в) в системе имеет место “мягкое возбуждение” автоколебаний;
г) система является неустойчивой, т. к. АФХ ее линейной части охватывает точку
(-1; j0);
161. На рисунке 5.gif изображены АФХ линейной части системы и отрицательная обратная АФХ ее нелинейного звена. Какой характер будет иметь собственное движение САУ?
а) собственное установившееся движение системы будет устойчивым “в малом ”;
б) в системе имеет место “жесткое возбуждение” автоколебаний;
в) в системе имеет место “мягкое возбуждение” автоколебаний;
г) система является неустойчивой, т. к. АФХ ее линейной части охватывает точку
(-1; j0);
162. На рисунке 5.gif изображены АФХ линейной части системы и отрицательная обратная АФХ ее нелинейного звена. Какой характер будет иметь собственное движение САУ?
а) в системе возможны неустойчивые периодические движения, амплитуда и частота которых соответствует точке N;
б) в системе имеет место “жесткое возбуждение” автоколебаний;
в) в системе имеет место “мягкое возбуждение” автоколебаний;
г) система является неустойчивой, т. к. АФХ ее линейной части охватывает точку (-1; j0);
163. На рисунке 6.gif изображены АФХ линейной части системы и отрицательная обратная АФХ ее нелинейного звена. Какой характер будет иметь собственное движение САУ?
а) в системе возможны неустойчивые периодические движения, амплитуда и частота которых соответствует точке М ;
б) в системе имеет место “жесткое возбуждение” автоколебаний;
в) в системе имеет место “мягкое возбуждение” автоколебаний;
г) система является неустойчивой, т. к. АФХ ее линейной части охватывает точку (-1; j0);
164. На рисунке 6.gif изображены АФХ линейной части системы и отрицательная обратная АФХ ее нелинейного звена. Какой характер будет иметь собственное движение САУ?
а) собственное движение системы будет затухающим;
б) в системе имеет место “жесткое возбуждение” автоколебаний;
в) в системе имеет место “мягкое возбуждение” автоколебаний;
г) система является неустойчивой, т. к. АФХ ее линейной части охватывает точку (-1; j0);
165. На рисунке 6.gif изображены АФХ линейной части системы и отрицательная обратная АФХ ее нелинейного звена. Какой характер будет иметь собственное движение САУ?
а) собственное установившееся движение системы будет устойчивым “в целом”;
б) в системе имеет место “жесткое возбуждение” автоколебаний;
в) в системе имеет место “мягкое возбуждение” автоколебаний;
г) система является неустойчивой, т. к. АФХ ее линейной части охватывает точку (-1; j0);
166. На рисунке 6.gif изображены АФХ линейной части системы и отрицательная обратная АФХ ее нелинейного звена. Какой характер будет иметь собственное движение САУ?
а) собственное установившееся движение системы будет устойчивым “ в малом ”;
б) в системе имеет место “жесткое возбуждение” автоколебаний;
в) в системе имеет место “мягкое возбуждение” автоколебаний;
г) система является неустойчивой, т. к. АФХ ее линейной части охватывает точку (-1; j0);
167. На рисунке 7.gif изображены АФХ линейной части системы и отрицательная обратная АФХ ее нелинейного звена. Какой характер будет иметь собственное движение САУ?
а) в системе возможны неустойчивые периодические движения, амплитуда и частота которых соответствует точке М ;
б) в системе имеет место “жесткое возбуждение” автоколебаний;
в) в системе имеет место “мягкое возбуждение” автоколебаний;
г) система является неустойчивой, т. к. АФХ ее линейной части охватывает точку
(-1; j0);
168. На рисунке 7.gif изображены АФХ линейной части системы и отрицательная обратная АФХ ее нелинейного звена. Какой характер будет иметь собственное движение САУ?
а) собственное движение системы будет затухающим;
б) в системе имеет место “жесткое возбуждение” автоколебаний;
в) в системе имеет место “мягкое возбуждение” автоколебаний;
г) система является неустойчивой, т. к. АФХ ее линейной части охватывает точку (-1; j0);
169. На рисунке 7.gif изображены АФХ линейной части системы и отрицательная обратная АФХ ее нелинейного звена. Какой характер будет иметь собственное движение САУ?
а) собственное установившееся движение системы будет устойчивым “в целом”;
б) в системе имеет место “жесткое возбуждение” автоколебаний;
в) в системе имеет место “мягкое возбуждение” автоколебаний;
г) система является неустойчивой, т. к. АФХ ее линейной части охватывает точку
(-1; j0);
170. На рисунке 7.gif изображены АФХ линейной части системы и отрицательная обратная АФХ ее нелинейного звена. Какой характер будет иметь собственное движение САУ?
а) собственное установившееся движение системы будет устойчивым “ в малом ”;
б) в системе имеет место “жесткое возбуждение” автоколебаний;
в) в системе имеет место “мягкое возбуждение” автоколебаний;
г) система является неустойчивой, т. к. АФХ ее линейной части охватывает точку
(-1; j0);