- •Тема: Исследование устойчивости нелинейных систем
- •Тема: Исходные положения метода гармонической линеаризации (мгл)
- •Тема: Метод точечного преобразования
- •Тема: Метод фазового пространства (исходные положения)
- •Тема: Особенности нелинейных динамических систем
- •Тема: Описание случайных процессов
- •Тема: Фазовые параметры динамических систем.
- •Частотный критерий абсолютной устойчивости.
- •Тема: Частотный способ определения симметричных автоколебаний.
- •Виды нелинейностей.
Тема: Фазовые параметры динамических систем.
98. Определите вид переходного процесса и тип корней характеристического уравнения динамической системы, фазовый портрет которой дан на рис. 1.15(а).
а) затухающий апериодический, - вещественные,;
б) расходящийся апериодический, - вещественные,иимеют разные знаки;
в) затухающий колебательный, - комплексные с отрицательной вещественной частью;
г) периодический колебательный, - чисто мнимые.
99. Определите вид переходного процесса и тип корней характеристического уравнения динамической системы, фазовый портрет которой дан на рис. 1.16.
а) затухающий апериодический, - вещественные,;
б) расходящийся апериодический, - вещественные,иимеют разные знаки;
в) затухающий колебательный, - комплексные с отрицательной вещественной частью;
г) периодический колебательный, - чисто мнимые.
100. Определите вид переходного процесса и тип корней характеристического уравнения динамической системы, фазовый портрет которой дан на рис. 1.20(а).
а) затухающий апериодический, - вещественные,;
б) расходящийся апериодический, - вещественные,иимеют разные знаки;
в) затухающий колебательный, - комплексные с отрицательной вещественной частью;
г) периодический колебательный, - чисто мнимые.
101. Определите вид переходного процесса и тип корней характеристического уравнения динамической системы, фазовый портрет которой дан на рис. 1.23.
а) затухающий апериодический, - вещественные,;
б) расходящийся апериодический, - вещественные,иимеют разные знаки;
в) затухающий колебательный, - комплексные с отрицательной вещественной частью;
г) периодический колебательный, - чисто мнимые.
102. Определите вид переходного процесса и тип корней характеристического уравнения динамической системы, фазовый портрет которой дан на рис. 1.15(б).
а) расходящийся апериодический, - вещественные,;
б) расходящийся апериодический, - вещественные,иимеют разные знаки;
в) расходящийся колебательный, - комплексные с положительной вещественной частью;
г) периодический колебательный, - чисто мнимые.
103. Определите вид переходного процесса и тип корней характеристического уравнения динамической системы, фазовый портрет которой дан на рис. 1.17.
а) расходящийся апериодический, - вещественные,;
б) расходящийся апериодический, - вещественные,иимеют разные знаки;
в) расходящийся колебательный, - комплексные с положительной вещественной частью;
г) периодический колебательный, - чисто мнимые.
104. Определите вид переходного процесса и тип корней характеристического уравнения динамической системы, фазовый портрет которой дан на рис. 1.18.
а) расходящийся апериодический, - вещественные,;
б) расходящийся апериодический, - вещественные,иимеют разные знаки;
в) расходящийся колебательный, - комплексные с положительной вещественной частью;
г) периодический колебательный, - чисто мнимые.
105. Определите вид переходного процесса и тип корней характеристического уравнения динамической системы, фазовый портрет которой дан на рис. 1.20(б).
а) расходящийся апериодический, - вещественные,;
б) расходящийся апериодический, - вещественные,иимеют разные знаки;
в) расходящийся колебательный, - комплексные с положительной вещественной частью;
г) периодический колебательный, - чисто мнимые.
106. Какую линию называют изоклиной?
а.) асимптоту;
б) интегральную траекторию;
в) линию, соединяющую точки фазовых траекторий с одинаковым наклоном касательной;
г) сепаратрисную кривую;
107. Как называется пунктирная линия, показанная на рис. 1.18?
а) фазовая траектория;
б) интегральная траектория;
в) изоклина;
г) сепаратриса;
108. Как называются линии, пересекаемые стрелками в одном направлении на рис. 1.21?
а) интегральные траектория;
б) изоклины;
в) сепаратрисы;
г) асимптоты;
109. Сколько состояний равновесия у динамической системы, описываемой уравнениями ,?
а) одно;
б) два;
в) три;
г) множество (отрезок покоя);
110. Сколько и каких особых фазовых траекторий у динамической системы, фазовый портрет которой дан на рис. 1.25?
а) два седловых состояния равновесия;
б) одно состояние равновесия в начале координат типа центр;
в) один устойчивый предельный цикл;
г) три состояния равновесия (одно – в начале координат типа центр и две седловые особые точки)
111. Определите вид процессов во времени, соответствующий фазовому портрету, изображенному на рис.1.26(а)?
а) рис. 127(а);
б) рис. 1.27(б);
112. Определите вид процессов во времени, соответствующий фазовому портрету, изображенному на рис.1.26(б)?
а) рис. 127(а);
б) рис. 1.27(б);
113. Проанализируйте динамические возможности системы, фазовый портрет которой дан на рис. 1.26(а)?
а) ”мягкое возбуждение” автоколебаний;
б) “жесткое возбуждение” автоколебаний;
в) система устойчива ”в малом” и неустойчива “в большом”;
114. Проанализируйте динамические возможности системы, фазовый портрет которой дан на рис. 1.26(б)?
а) ”мягкое возбуждение” автоколебаний;
б) “жесткое возбуждение” автоколебаний;
в) система устойчива ”в малом” и неустойчива “в большом”;
115. Проанализируйте динамические возможности системы, фазовый портрет которой дан на рис. 1.26(в)?
а) ”мягкое возбуждение” автоколебаний;
б) “жесткое возбуждение” автоколебаний;
в) система устойчива ”в малом” и неустойчива “в большом”;