Тема: Исходные положения метода гармонической линеаризации (мгл)

27. Определите формально с использованием амплитудной частотной характеристики свойство фильтра линейной части нелинейной САУ.

Здесь - частотная передаточная функция линейной части; - характеристика нелинейного безынерционного звена.

1.

2.

3.

4.

28. Определите формально понятие гармонической линеаризации нелинейности в случае симметричных колебаний на входе х нелинейного звена.

1.

2.

3.

4.

29. Определите формально понятие гармонической линеаризации нелинейности в случае несимметричных колебаний на входе х нелинейного звена.

1.

2.

3.

4.

30. При каком условии коэффициент q’(a) в гармонически линеаризованном уравнении нелинейного элемента будет равен нулю?

1. Если характеристика Fнелинейного элемента является нечетной однозначной функцией

2. Если входной сигнал нелинейного элемента является синусоидальным

3. Если характеристика нелинейного элемента является нечетной неоднозначной функцией

4. Если нелинейный элемент обладает зоной нечувствительности

31. Определите гармонически линеаризованную амплитудно-фазовую характеристику нелинейного безынерционного звена, для которого отсутствует явная зависимость выхода от скорости входа.

1.

2.

3.

4.

32. Каким выражением определяется сдвиг по фазе первой гармоники выходного сигнала нелинейного безынерционного звена по отношению к его входному сигналу?

1.

2.

3.

4.

33. В каких случаях в нелинейной САУ без астатизма возможно существование установившихся периодических движений с постоянной составляющей (несимметричных автоколебаний)?

1. При линейно изменяющемся внешнем воздействии

2. Только при постоянном внешнем воздействии и симметричной характеристике нелинейного элемента

3. Только при несимметричной нелинейности в условиях отсутствия внешнего воздействия

4. Как при наличии постоянного внешнего воздействия, так и без него при несимметрии характеристики нелинейного элемента.

34. В каких случаях в нелинейной САУ с астатизмом Iпорядка возможно существование периодических движений с постоянной составляющей (несимметричных автоколебаний)?

1. При постоянном внешнем воздействии

2. Только при линейном входном воздействии и симметричной характеристике нелинейного элемента

3. Только при несимметричной нелинейности в условиях отсутствия входного воздействия

4. Как при линейно изменяющемся внешнем воздействии, так и без него при несимметрии характеристики нелинейного элемента.

35. Определите частоту и амплитуду периодической составляющей несимметричных автоколебаний в нелинейной САУ с однозначной нечетно-симметричной характеристикой нелинейного элемента.

1. Частота и амплитуда несимметричных автоколебаний остается такой же, как и при симметричных, независимо от величины смещения (постоянной составляющей).

2. Частота несимметричных автоколебаний остается такой же, как при симметричных, независимо от величины смещения, амплитуда периодической составляющей колебаний зависит от величины смещения

3. Амплитуда периодической составляющей несимметричных автоколебаний остается такой же, как при симметричных, независимо от величины смещения; частота колебаний зависит от величины смещения.

4. Частота и амплитуда несимметричных автоколебаний зависят от величины смещения.

36. В каком случае зависимость, связывающая постоянную составляющую и амплитуду периодической составляющей несимметричных автоколебаний в нелинейной САУ принимает вид ?

1. Без внешнего воздействия при симметричной нелинейности

2. Без внешнего воздействия при несимметричной нелинейности

3. Без внешнего воздействия при несиммеричной нелинейности и нулевом полюсе в передаточной функции линейной части

4. Без внешнего воздействия при симметричной нелинейности и наличии дифференцирующих звеньев в линейной части.

37. В чем суть алгебраического способа определения симметричных автоколебаний в нелинейных САУ?

1. Периодическое решение соответствует комплексно-сопряженным корням характеристического уравнения гармонически линеаризованной системы

2. Периодическое решение соответствует чисто мнимым корням характеристического уравнения

3. Периодическое решение соответствует расположению корней характеристического уравнения в левой полуплоскости

4. Периодическое решение определяется из условия равенства вещественной и мнимой частей характеристического уравнения

38. Определите эквивалентный фазовый сдвиг первой гармоники выходного сигнала нелинейного элемента, который получается в результате гармонической линеаризации нелинейного координатного запаздывания (гистерезисной петли) при симметричных автоколебаниях.

1. Запаздывание по фазе, не зависящее от амплитуды автоколебаний

2. Опережение по фазе, не зависящее от амплитуды автоколебаний

3. Запаздывание по фазе, зависящее от амплитуды автоколебаний

4. Опережение по фазе, зависящее от амплитуды автоколебаний

39. Дайте характеристику гармонически линеаризованному дифференциальному уравнению, описывающему симметричные автоколебания автономной нелинейной САЦ с однозначной нечетно-симметричной нелинейностью.

1. Линейное однородное уравнение с периодическими коэффициентами, не зависящими от параметров автоколебаний.

2. Линейное однородное уравнение с постоянными во времени коэффициентами, не зависящими от параметров автоколебаний

3. Линейное однородное уравнение с постоянными коэффициентами, зависящими от амплитуды автоколебаний

4. Линейное однородное уравнение с постоянными коэффициентами, зависящими от амплитуды и частоты автоколебаний

40. Дайте характеристику гармонически линеаризованному дифференциальному уравнению, описывающему несимметричные автоколебания неавтономной нелинейной САЦ с однозначной нечетно-симметричной нелинейностью.

1. Линейное неоднородное уравнение с периодическими коэффициентами, не зависящими от параметров автоколебаний.

2. Линейное неоднородное уравнение с постоянными во времени коэффициентами, не зависящими от параметров автоколебаний

3. Линейное неоднородное уравнение с постоянными коэффициентами, зависящими от амплитуды автоколебаний

4. Линейное неоднородное уравнение с постоянными коэффициентами, зависящими от величины постоянной и амплитуды периодической составляющих автоколебаний.

41. К какому классу методов относится метод гармонической линеаризации (метод гармонического баланса)?

1. Точный аналитический метод, ориентированный на динамические системы невысокого порядка

2. Точный аналитический метод, ориентированный на системы высокого порядка

3. Приближенный аналитический метод, ориентированный на системы невысокого порядка

4. Приближенный аналитический метод, ориентированный на системы высокого порядка

42. Как влияет увеличение амплитуды симметричных автоколебаний на процессы в нелинейной САУ, содержащей двухпозиционный релейный элемент с петлевой характеристикой?

1. Влияние гистерезисной петли уменьшится

2. Влияние гистерезисной петли возрастет

3. Не влияет

43. В каком случае зависимость, связывающая постоянную составляющую и амплитуду периодической составляющей несимметричных автоколебаний в нелинейной САУ будет иметь вид ?

1. При линейной части, составленной из позиционных звеньев

2. При наличии нулевого полюса в передаточной функции линейной части

3. При отсутствии внешнего воздействия на систему

4. При наличии дифференцирующих звеньев в линейной части