
- •Тема: Исследование устойчивости нелинейных систем
- •Тема: Исходные положения метода гармонической линеаризации (мгл)
- •Тема: Метод точечного преобразования
- •Тема: Метод фазового пространства (исходные положения)
- •Тема: Особенности нелинейных динамических систем
- •Тема: Описание случайных процессов
- •Тема: Фазовые параметры динамических систем.
- •Частотный критерий абсолютной устойчивости.
- •Тема: Частотный способ определения симметричных автоколебаний.
- •Виды нелинейностей.
Частотный критерий абсолютной устойчивости.
116.
На рисунках представлены характеристика
нелинейного звена САУ, расположенная
в ограниченном секторе (8.gif)
и годограф модифицированной частотной
характеристики линейной части системы.
(9.gif) Определить на основе
частотного критерия В.М. Попова выполнение
условий устойчивости установившегося
режима работы САУ.
а) условия абсолютной устойчивости выполняются;
б) условия абсолютной устойчивости не выполняются;
в) условия устойчивости “в малом” выполняются, устойчивости “в большом”-нет;
г) условия асимптотической устойчивости выполняются;
117. На рисунках представлены характеристика нелинейного звена САУ, расположенная в ограниченном секторе (8.gif) и годограф модифицированной частотной характеристики линейной части системы. (10.gif) Определить на основе частотного критерия В.М. Попова выполнение условий устойчивости установившегося режима работы САУ.
а) условия абсолютной устойчивости выполняются;
б) условия абсолютной устойчивости не выполняются;
в) условия устойчивости “в малом” выполняются, устойчивости “в большом”-нет;
г) условия асимптотической устойчивости не выполняются;
118. На рисунках представлены характеристика нелинейного звена САУ, расположенная в ограниченном секторе (8.gif) и годограф модифицированной частотной характеристики линейной части системы. (11.gif) Определить на основе частотного критерия В.М. Попова выполнение условий устойчивости установившегося режима работы САУ.
а) условия абсолютной устойчивости выполняются;
б) условия абсолютной устойчивости не выполняются;
в) условия устойчивости “в малом” выполняются, устойчивости “в большом”-нет;
г) условия асимптотической устойчивости выполняются;
119. На рисунках представлены характеристика нелинейного звена САУ, расположенная в ограниченном секторе (8.gif) и годограф модифицированной частотной характеристики линейной части системы. (12.gif) Определить на основе частотного критерия В.М. Попова выполнение условий устойчивости установившегося режима работы САУ.
а) условия абсолютной устойчивости выполняются;
б) условия абсолютной устойчивости не выполняются;
в) условия устойчивости “в малом” выполняются, устойчивости “в большом”-нет;
г) условия асимптотической устойчивости выполняются;
120.
На рисунках представлены характеристика
нелинейного звена САУ, расположенная
в ограниченном секторе (8.gif)
и годограф модифицированной частотной
характеристики линейной части системы.(13.gif) Определить с
использованием частотного критерия
В.М. Попова выполнение условий устойчивости
установившегося режима работы САУ в
случае, если сектор расположения
нелинейности расширится до 1 и 3 квадрантов
плоскости.
а) условия абсолютной устойчивости выполняются;
б) условия абсолютной устойчивости не выполняются;
в) условия устойчивости “в малом” выполняются, устойчивости “в большом”-нет;
г) условия асимптотической устойчивости выполняется;
121. На рисунках представлены характеристика нелинейного звена САУ, расположенная в ограниченном секторе (8.gif) и годограф модифицированной частотной характеристики линейной части системы.(14.gif) Определить с использованием частотного критерия В.М. Попова выполнение условий устойчивости установившегося режима работы САУ в случае, если сектор расположения нелинейности расширится до 1 и 3 квадрантов плоскости.
а) условия абсолютной устойчивости выполняются;
б) условия абсолютной устойчивости не выполняются;
в) условия устойчивости “в малом” выполняются, устойчивости “в большом”-нет;
г) условия асимптотической устойчивости выполняется;
122. На рисунках представлены характеристика нелинейного звена САУ, расположенная в ограниченном секторе (8.gif) и годограф модифицированной частотной характеристики линейной части системы.(15.gif) Определить с использованием частотного критерия В.М. Попова выполнение условий устойчивости установившегося режима работы САУ в случае, если сектор расположения нелинейности расширится до 1 и 3 квадрантов плоскости.
а) условия абсолютной устойчивости выполняются;
б) условия абсолютной устойчивости не выполняются;
в) условия устойчивости “в малом” выполняются, устойчивости “в большом”-нет;
г) условия асимптотической устойчивости не выполняется;
123.
На рисунках представлены характеристика
нелинейного звена САУ, расположенная
в ограниченном секторе (8.gif)
и годограф модифицированной частотной
характеристики линейной части системы.(16.gif) Определить с
использованием частотного критерия
В.М. Попова выполнение условий устойчивости
установившегося режима работы САУ в
случае, если сектор расположения
нелинейности расширится до 1 и 3 квадрантов
плоскости.
а) условия абсолютной устойчивости выполняются;
б) условия абсолютной устойчивости не выполняются;
в) условия устойчивости “в малом” выполняются, устойчивости “в большом”-нет;
г) условия асимптотической устойчивости не выполняется.
124. На рисунках (42. gif),(43_1.gif) представлены релейная характеристика нелинейного статического звена САУ, расположенная в ограниченном секторе, и годограф модифицированной частотной характеристики линейной части системы. Найти,с использованием частотного критерия устойчивости В. М. Попова, граничное значение параметра С, которое определяет область абсолютной устойчивости системы.
а) С = 0,1
б) С = 0,5
в) С = 1
г) С = 25
125. На рисунках (42. gif),(43.gif) представлены релейная характеристика нелинейного статического звена САУ, расположенная в ограниченном секторе, и годограф модифицированной частотной характеристики линейной части системы. Найти,с использованием частотного критерия устойчивости В. М. Попова, граничное значение параметра С, которое определяет область абсолютной устойчивости системы.
а) С = 1
б) С = 5
в) С = 25
г) С = 10
126. На рисунках (42. gif),(43.gif) представлены релейная характеристика нелинейного статического звена САУ, расположенная в ограниченном секторе, и годограф модифицированной частотной характеристики линейной части системы. Найти,с использованием частотного критерия устойчивости В. М. Попова, граничное значение параметра С, которое определяет область абсолютной устойчивости системы.
а) С = 5
б) С = 1
в) С = 25
г) С = 50
127. На рисунках (42. gif),(43_1.gif) представлены релейная характеристика нелинейного статического звена САУ, расположенная в ограниченном секторе, и годограф модифицированной частотной характеристики линейной части системы. Найти,с использованием частотного критерия устойчивости В. М. Попова, граничное значение параметра С, которое определяет область абсолютной устойчивости системы.
а) С = 0,5
б) С = 25
в) С = 5
г) С = 1
128. На рисунках (42. gif),(43_2.gif) представлены релейная характеристика нелинейного статического звена САУ, расположенная в ограниченном секторе, и годограф модифицированной частотной характеристики линейной части системы. Найти,с использованием частотного критерия устойчивости В. М. Попова, граничное значение параметра С, которое определяет область абсолютной устойчивости системы.
а) С = 25
б) С = 12,5
в) С = 50
г) С = 1
129. На рисунках (42. gif),(43.gif) представлены релейная характеристика нелинейного статического звена САУ, расположенная в ограниченном секторе, и годограф модифицированной частотной характеристики линейной части системы. Найти,с использованием частотного критерия устойчивости В. М. Попова, граничное значение параметра С, которое определяет область абсолютной устойчивости системы.
а) С = 0,2
б) С = 2,5
в) С = 1
г) С = 25
130. На рисунках (42. gif),(43_1.gif) представлены релейная характеристика нелинейного статического звена САУ, расположенная в ограниченном секторе, и годограф модифицированной частотной характеристики линейной части системы. Найти,с использованием частотного критерия устойчивости В. М. Попова, граничное значение параметра С, которое определяет область абсолютной устойчивости системы.
а) С = 2,5
б) С = 25
в) С = 1
г) С = 12,5
131. На рисунке 207.gifпоказано взаимное расположение годографа модифицированной частотной характеристики линейной части нелинейной САУ и прямой В.М.Попова. Определить выполнение условий устойчивости установившегося движения системы, содержащей одно нелинейное звено с однозначной нечетно-симметричной статической характеристикой.
а) Условия асимптотической устойчивости «в большом» выполняются
б) Условия абсолютной устойчивости выполняются
в) Условия абсолютной устойчивости не выполняются
г) Условия устойчивости «в целом» выполняются.
132. На рисунке 211.gifпоказано взаимное расположение годографа модифицированной частотной характеристики линейной части нелинейной САУ и прямой В.М.Попова. Определить выполнение условий устойчивости установившегося движения системы, содержащей одно нелинейное звено с однозначной нечетно-симметричной статической характеристикой.
а) Условия асимптотической устойчивости «в большом» выполняются
б) Условия абсолютной устойчивости выполняются
в) Условия абсолютной устойчивости не выполняются
г) Условия устойчивости «в целом» выполняются.
133. На рисунке 208.gifпоказано взаимное расположение годографа модифицированной частотной характеристики линейной части нелинейной САУ и прямой В.М.Попова. Определить выполнение условий устойчивости установившегося движения системы, содержащей одно нелинейное звено с однозначной нечетно-симметричной статической характеристикой.
а) Условия асимптотической устойчивости «в большом» выполняются
б) Условия абсолютной устойчивости выполняются
в) Условия абсолютной устойчивости не выполняются
г) Условия устойчивости «в целом» выполняются.
134. На рисунке 212.gifпоказано взаимное расположение годографа модифицированной частотной характеристики линейной части нелинейной САУ и прямой В.М.Попова. Определить выполнение условий устойчивости установившегося движения системы, содержащей одно нелинейное звено с однозначной нечетно-симметричной статической характеристикой.
а) Условия асимптотической устойчивости «в большом» выполняются
б) Условия абсолютной устойчивости выполняются
в) Условия абсолютной устойчивости не выполняются
г) Условия устойчивости «в целом» выполняются.
135. На рисунке 201.gifпоказано взаимное расположение годографа модифицированной частотной характеристики линейной части нелинейной САУ и прямой В.М.Попова. Определить выполнение условий устойчивости установившегося движения системы, содержащей одно нелинейное звено с однозначной нечетно-симметричной статической характеристикой.
а) Условия асимптотической устойчивости «в большом» выполняются
б) Условия абсолютной устойчивости выполняются
в) Условия абсолютной устойчивости не выполняются
г) Условия устойчивости «в целом» выполняются.
136. На рисунке 207.gifпоказано взаимное расположение годографа модифицированной частотной характеристики линейной части нелинейной САУ и прямой В.М.Попова. Определить выполнение условий устойчивости установившегося движения системы, содержащей одно нелинейное звено с однозначной нечетно-симметричной статической характеристикой.
а) Условия асимптотической устойчивости «в большом» выполняются
б) Условия абсолютной устойчивости выполняются
в) Условия абсолютной устойчивости не выполняются
г) Условия устойчивости «в целом» выполняются.
137. На рисунке 203.gifпредставлен годограф модифицированной частотной характеристики линейной части нелинейной САУ. Определить с использованием частотного критерия В.М.Попова устойчивость установившегося движения системы, содержащей одно нелинейное звено с однозначной нечетно-симметричной статической характеристикой.
а) САУ не является абсолютно устойчивой
б) САУ абсолютно устойчива для всех нелинейных звеньев, статические характеристики которых располагаются в IиIIквадрантах
в) САУ устойчива «в малом», но неустойчива «в большом»
г) САУ абсолютно устойчива для всех нелинейных звеньев, статические характеристики которых располагаются в IиIIIквадрантах.
138. На рисунке 204.gifпредставлен годограф модифицированной частотной характеристики линейной части нелинейной САУ. Определить с использованием частотного критерия В.М.Попова устойчивость установившегося движения системы, содержащей одно нелинейное звено с однозначной нечетно-симметричной статической характеристикой.
а) САУ не является абсолютно устойчивой
б) САУ абсолютно устойчива для всех нелинейных звеньев, статические характеристики которых располагаются в IиIIквадрантах
в) САУ устойчива «в малом», но неустойчива «в большом»
г) САУ абсолютно устойчива для всех нелинейных звеньев, статические характеристики которых располагаются в IиIIIквадрантах.
139. На рисунке 205.gifпредставлен годограф модифицированной частотной характеристики линейной части нелинейной САУ. Определить с использованием частотного критерия В.М.Попова устойчивость установившегося движения системы, содержащей одно нелинейное звено с однозначной нечетно-симметричной статической характеристикой.
а) САУ не является абсолютно устойчивой
б) САУ абсолютно устойчива для всех нелинейных звеньев, статические характеристики которых располагаются в IиIIквадрантах
в) САУ устойчива «в малом», но неустойчива «в большом»
г) САУ абсолютно устойчива для всех нелинейных звеньев, статические характеристики которых располагаются в IиIIIквадрантах.
140. На рисунке 206.gifпредставлен годограф модифицированной частотной характеристики линейной части нелинейной САУ. Определить с использованием частотного критерия В.М.Попова устойчивость установившегося движения системы, содержащей одно нелинейное звено с однозначной нечетно-симметричной статической характеристикой.
а) САУ не является абсолютно устойчивой
б) САУ абсолютно устойчива для всех нелинейных звеньев, статические характеристики которых располагаются в IиIIквадрантах
в) САУ устойчива «в малом», но неустойчива «в большом»
г) САУ абсолютно устойчива для всех нелинейных звеньев, статические характеристики которых располагаются в IиIIIквадрантах.
141. На рисунке 209.gifпоказано взаимное расположение годографа модифицированной частотной характеристики линейной части нелинейной САУ и прямой В.М.Попова. Определить выполнение условий устойчивости установившегося движения системы, содержащей одно нелинейное звено с однозначной нечетно-симметричной статической характеристикой.
а) Условия асимптотической устойчивости не выполняются
б) Условия абсолютной устойчивости выполняются
в) Условия устойчивости «в малом» выполняются, а «в большом» - не выполняются
г) Условия абсолютной устойчивости не выполняются
142. На рисунке 210.gifпоказано взаимное расположение годографа модифицированной частотной характеристики линейной части нелинейной САУ и прямой В.М.Попова. Определить выполнение условий устойчивости установившегося движения системы, содержащей одно нелинейное звено с однозначной нечетно-симметричной статической характеристикой.
а) Условия асимптотической устойчивости не выполняются
б) Условия абсолютной устойчивости выполняются
в) Условия устойчивости «в малом» выполняются, а «в большом» - не выполняются
г) Условия абсолютной устойчивости не выполняются
143. На рисунке 213.gifпоказано взаимное расположение годографа модифицированной частотной характеристики линейной части нелинейной САУ и прямой В.М.Попова. Определить выполнение условий устойчивости установившегося движения системы, содержащей одно нелинейное звено с однозначной нечетно-симметричной статической характеристикой.
а) Условия асимптотической устойчивости не выполняются
б) Условия абсолютной устойчивости выполняются
в) Условия устойчивости «в малом» выполняются, а «в большом» - не выполняются
г) Условия абсолютной устойчивости не выполняются
144. На рисунке 214.gifпоказано взаимное расположение годографа модифицированной частотной характеристики линейной части нелинейной САУ и прямой В.М.Попова. Определить выполнение условий устойчивости установившегося движения системы, содержащей одно нелинейное звено с однозначной нечетно-симметричной статической характеристикой.
а) Условия асимптотической устойчивости не выполняются
б) Условия абсолютной устойчивости выполняются
в) Условия устойчивости «в малом» выполняются, а «в большом» - не выполняются
г) Условия абсолютной устойчивости не выполняются