Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Kinematics_L1_K-2.pdf
кинематика |
|
кинематика |
точки |
|
твёрдого тела |
|
|
|
А
О 
ВВЕДЕНИЕ. ЗАДАЧИ КИНЕМАТИКИ |
8 |
|
• Любой объект (тело) можно моделировать материальной точкой, если его внутренней структурой можно пренебречь, а расстояние до него L много больше характерного размера R:
L >> R
• Твердое тело – система взаимодействующих материальных точек, расстояние между которыми не меняется со временем:
rij(t) = const
j
i 
9
Векторный способ задания движения точки
z |
|
M |
|
|
r |
i О |
k |
y |
|
j |
|
|
|
x 
r = r (t)
Геометрическое место последовательно занимаемых положений точки в пространстве называется её траекторией
ВЕКТОРНЫЙ СПОСОБ ЗАДАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТОЧКИ. |
10 |
|
|
z |
|
M |
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
z |
i |
О k |
|
j |
y |
|
|
|
||
|
|
y |
|
x |
|
|
|
|
x 
x = x(t), y = y(t), z = z(t)
Связь между векторным и координатным способами задания движения точки
r (t) = i x(t) + jy(t) +kz(t)
КООРДИНАТНЫЙ СПОСОБ ЗАДАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТОЧКИ |
11 |
|