ЛЕКЦИИ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКЕ
КИНЕМАТИКА
1
Новосибирский Государственный Архитектурно-Строительный Университет (Сибстрин)
ЛЕКЦИЯ 1. СПОСОБЫ ЗАДАНИЯ ДВИЖЕНИЯ
ТОЧКИ. СКОРОСТЬ ТОЧКИ
Кафедра теоретической механики |
2 |
|
Я никогда не должен говорить, что тело находится в состоянии покоя или движения, не прибавляя, к каким именно телам оно покоится или изменяет своё положение
Эммануил Кант
Всякая траектория относится к определённому телу отсчета
Альберт Эйншт ейн
3
– изучение кинематики точки
СОДЕРЖАНИЕ ЛЕКЦИИ
•Введение. Задачи кинематики
•Векторный способ задания движения точки
•Координатный способ задания движения точки
•Естественный способ задания движения точки
•Скорость точки. Определение скорости для различных способов задания её движения
•Заключение
4
Кинематика – это раздел теоретической механики, в котором изучается движение тела с геометрической точки зрения, т.е. без учета сил, действующих на тело
Задачи кинематики
1. Определение математических способов задания движения тела
2. Определение для заданного способа задания движения тела его кинематических характеристик
5
ВВЕДЕНИЕ.ЗАДАЧИ КИНЕМАТИКИ
Задание положения точки. Система отсчёта
•Положение точки (тела) понятие относительное
•Чтобы задать положение, необходимо: (i) задать тело отсчета; (ii) связать с ним систему координат
Z 
z |
A |
|
|
|
r |
O k |
j |
i |
y |
r |
|
х |
xy |
|
Х
r = i x + jy +kz
| r |≡ r = 
x2 + y2 + z2
Y |
cos(r,i ) = x / r, |
cos(r, j) = y / r, |
|
|
cos(r,k ) = z / r |
6
1.2. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И МОДЕЛИ
Задание положения тела. Система отсчёта
Задать движение тела (точки) – это значит задать как функции времени параметры, однозначно определяющие положение тела в пространстве
Изучать движение рассматриваемого тела можно лишь по отношению к другому телу, называемому т елом от счёт а
Совокупность тела отсчёта и связанных с ним системы координат и часов называется системой отсчёта
7
ВВЕДЕНИЕ.ЗАДАЧИ КИНЕМАТИКИ