Вариант 20

Трубка радиуса R вращается вокруг оси, перпендикулярной плоскости чертежа и проходящей через точку О₁ согласно уравнению

φ=φ(t). Движение точки М по отношению к трубке задано уравнением S=OM=f(t).

Найти абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки в момент времен t=t₁

№	φе(рад)	Sr(см)	R	t1(сек)
20-1	2t-4t2	2π(t+t2)	20	2
20-2	6t+t2	20πsin(πt\4)	30	2\3
20-3	-0,5t2	20π(0,5t2+t)	40	1
20-4	t (3-t)	30πcos(πt\6)	60	3
20-5	2t-0,5t2	6πt2	24	0,5

Вариант 21

Стержень ОА может вращаться вокруг оси, проходящей через точку О, перпендикулярной плоскости чертежа по закону φ=φ(t). Вдоль стержня движется точка М по закону S=OM=f(t).

Найти абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки в момент времен t=t₁

№	φ (рад)	S (см)	t1
21-1	2t (3-t)	4(t2-2t)+8	1
21-2	18t2	3+12cosπt	1\3
21-3	4t2-5t	6t+0,4t3	2
21-4	8-0,5t2+4t	2,5t2	2
21-5	10(1+sin2πt)	8t+1,6t2	1\8

Вариант 22

Квадратная пластина вращается вокруг оси, проходящей через точку О₁, перпендикулярной плоскости чертежа согласно уравнению φ=φ(t). . Точка М движется по отношению к пластине по полуокружности радиуса R по закону S=OM=f(t).

Найти абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки в момент времен t=t₁

№	φ (рад)	S (см)	R	t1
22-1	0,5t2	20πcos(π\6)t	20	2
22-2	3t2-2t	10π(t2-1)	10	1
22-3	t-3t2	18π(2t2-t)	4	1\3
22-4	2t2-3t	2π(t-t2)	8	2
22-5	3t-2t2	5π(2sin(π\2)t	20	1

Вариант 23

Пластина, имеющая форму полудиска, вращается вокруг горизонтальной оси О₁О₂ по закону φ=φ(t). По радиусу пластины движется точка М согласно уравнению S=OM=f(t).

Найти абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки в момент времен t=t₁

№	φ (рад)	S (см)	t1	α
23-1	2сos(π\4)t	4t2	2	30
23-2	5 t2	4 (2t2-1)	1	45
23-3	8t3+2	8 (2t-t2)	1\2	60
23-4	t-2t2	t3	2	90
23-5	5(2sin(π\3)t	5t2	1	60