Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Karpov_Panin_Matematicheskoe_modelirovanie_i_raschet_elementov_stroitelnykh_konstruktsiy2013

.pdf
Скачиваний:
336
Добавлен:
12.03.2016
Размер:
2.37 Mб
Скачать

Математическое моделирование и расчет элементов строительных конструкций

 

 

 

 

 

Таблица 4.2

 

Числовыезначения функции ξ(s)

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

ξi

si

s1i

s2i

0

 

0

0

0

0

 

 

1

 

0,2509

0,25

0,249

0,2461

 

 

2

 

0,534

0,5

0,517

0,4903

 

 

3

 

1,03

0,75

0,9086

0,739

 

 

4

 

2,25

1

0,9845

1,0016

 

 

Физические соотношения при нелинейно-упругом деформировании материала конструкции на основе деформационной теории пластичности запишутся так [11, 14]:

 

 

 

σ

 

=

 

 

 

E

 

 

 

[εz

+µεz

−ω(ε

)(εz

+µε)z

]

 

 

 

 

 

 

 

1−µ2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х

 

 

 

x

 

y

 

 

i

x

y

;

 

 

 

 

 

 

σ

 

 

=

 

 

 

E

 

 

[εz

+µεz

−ω(ε

)(εz

+µε)z ]

 

(4.33)

 

 

 

 

 

1−µ2

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

y

 

x

 

i

 

y

x

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τxy =

 

 

 

E

(γxyz

−ω(εi )γxyz ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приучетефизическойнелинейностифункционалполнойэнергии

деформаций оболочки принимает вид:

 

 

 

 

 

 

 

Э = Эу Эп.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Функционал

Э

у

имеет вид (4.24), а функционал

 

запишетсятак:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эп

 

 

 

Эп =

 

 

 

E

 

 

 

а b {I1 (ε2x + 2µε x ε y 2y + µ1γ2xy ) +

 

 

 

2 (1 − µ

2

 

 

 

 

 

 

 

) 0 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 2 I 2 (εx χ1 + µε x χ2 + ε y χ2 + µε y χ1 + 2µ1 γ xy χ12 ) +

 

 

 

+ I3 (χ12 + 2µ1χ1χ2 22 + 4µ1χ122 )}dxdy,

 

 

(4.34)

h

 

+H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь Ik =

2ω(εi )zk 1dz,

 

k =1, 2,3,

где ω(εi ) = mεi2 , m = a1(

E

)2.

 

 

h

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rb

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Глава 4. Расчетпологих ребристых оболочек при учете физической нелинейности ...

Интенсивность деформаций можно представить в виде:

 

2

 

 

,

 

εi =

 

b1 +b2 z +b3z2

(4.35)

 

 

3

 

 

 

 

 

где b1 = ε2x + ε2y xεy + 14 γ2xy ;

b2 = 2εxχ1 + 2εyχ2 + εxχ2 yχ1 + γxyχ12 ;

b3 = χ12 22 1χ2 122 .

4.6. Теория прочности хрупких материалов

Разработанонесколькотеорийпрочности, относящихсяк хрупкимматериалам[6,8,14].Какизвестно,характернымобразцомхрупкого материала является бетон.

Одна из теорий прочности хрупких материалов связана с главными напряжениями σ1,σ2 ,σ3 , которые задаются на трех взаимно

перпендикулярныхплощадках, на которыхкасательные напряжения равны нулю.

При сложном напряженном состоянии в каждой точке оболочкиизвестно напряженно-деформированное состояние, т.е. известны

напряжения σх,σу,τху. Главные напряжения можно найти из уравнения [14]:

σ3 (σх + σу)σ2 +(σхσу − τ2ху)σ = 0.

(4.36)

Касательными напряжениями τxz ,τyz пренебрегают, ввиду их малости для тонких оболочек. Главные напряжения располагают в порядке убывания σ1 > σ2 > σ3 , одно из которых будет равно нулю.

Построение так называемых предельных поверхностей прочности и разрушения требует проведения для бетона большого количества довольно сложных экспериментов. Поэтому на практике используются критерии прочности – упрощенные гипотезы наступления предела прочности или разрушения при сложном напряженном состоянии. Они позволяют определить условия наступления текучести или разрушения при сложном напряженном состоянии на осно-

120

121

Математическое моделирование и расчет элементов строительных конструкций

вании результатов испытания образцов при некоторых простейших напряженных состояниях (обычно – растяжении, сжатии, изгибе).

Любое сложное напряженное состояние σ1,σ2 ,σ3 приводится к эк-

вивалентному одноосному с напряжением σэкв.

Основываясь на анализе разных теорий прочности хрупких материалов, была выбрана наиболее подходящая для использования в программном комплексе расчета оболочек теория Кулона – Мора. В соответствии с ней условия прочности и условия разрушения для бетона (или критерии прочности и разрушения, соответственно) записываются в следующем виде [2]:

σ − Rbt σ

3

Rbt

условие прочности,

(4.37)

1

Rb

k

 

 

 

 

σ −

Rbt

σ

3

= R

условие разрушения;

(4.38)

 

1

Rb

bt

 

 

 

 

 

где σ1,σ3 главныенапряжения(среднее главноенапряжение σ2 не учитывается, что составляет незначительный недостаток теории); Rb , Rbt расчетные сопротивления бетона осевому сжатию и осевому растяжению, соответственно (призменные прочности); k – нор-

мативный коэффициент запаса прочности (k = 2...4).

В формулах (4.37), (4.38) используются номинальные напряжения (от «единых» нагрузок) и единый коэффициент запаса прочности. Целесообразно при расчетах конструкций подходить к выбору коэффициентов запаса прочности дифференцированно, как, например, в действующих нормах делается выбор коэффициентов надежности g. Так, если коэффициенты запаса прочности назначать для каждого вида нагрузок, можно получать расчетные напряжения

S 1 , S 2 , S 3 . Тогда условие прочности Кулона – Мора приобретает более универсальный вид [2, 28]:

S

Rbt

S

3

m R

(4.39)

 

1

Rb

bt ,

 

 

 

 

где m – «коэффициент однородности», учитывающий естественный разброс прочности от среднего значения.

Глава 4. Расчетпологих ребристых оболочек при учете физической нелинейности ...

4.7. Приведенный модуль упругости железобетона

Бетон – хрупкий материал, по-разному сопротивляющийся сжатию и растяжению (причем это различие велико: прочность на сжатие в 10–30 раз превосходит прочность на растяжение). В железобетонныхконструкцияхбетонпреимущественноиспользуетсядля восприятия сжимающих напряжений. Поэтому за основную характеристику (эталон) прочностных свойств бетона принята его проч-

ность на осевое сжатие. Временное сопротивление сжатию σu эта-

лонных кубов принимают за кубиковую прочность бетона. Классами по какому-либо признаку называют среднестатичес-

кие значенияосновныхконтрольныххарактеристик бетона, задаваемых при проектировании. Различают следующие классы бетона:

В по прочности на сжатие (кубиковая прочность);Bt по прочности на осевое растяжение. Под классом бетона по прочности на сжатие понимаютсреднестатистическоезначениевременногосопротивленияBm

(в МПа) сжатию эталонных образцов (кубы 15 15 15 см), изготовленных и испытанных через 28 сут, в соответствии с ГОСТом [25, 26].

В зависимости от вида и условий работы железобетонных конструкций нормами установлены следующие классы бетона по прочности на сжатие: В7,5–В60 [25, 26]. Высокие классы бетона (В30–В60) особенно целесообразно использовать в элементах предварительно напряженных конструкций и конструкций, работающих главным образом на сжатие, так как в этих случаях достигается существенный экономический эффект.

Для оценочного анализа НДС железобетонных оболочек в программном комплексе расчета оболочек можно задаваться приведенным начальным модулем упругости железобетона Еm:

Em = Eb V VVs + Es VVs ,

где Еb – модуль упругости бетона; Еs – модуль упругости арматур-

ной стали.

Если переписать этуформулу через соответствующие площади сечения единицы длины оболочки (единичной полосы) и площади сечения арматуры в ней для какой-то плоскости оболочки, ортого-

122

123

Математическое моделирование и расчет элементов строительных конструкций

нальной расположению рабочих стержней одного направления, получим более точное значение приведенного начального модуля упругости железобетона для этой плоскости:

Em = Eb A AAs + Es AAs ,

где А – площадь единицы длины сечения оболочки; As – площадь

сечения арматуры в границах площади единицы длины сечения оболочки А.

4.8. О краевых условиях на контуре оболочки

Если в рассматриваемой задаче не нужно учитывать поперечные сдвиги, то уравнения равновесия (1.33) и функционал полной энергии деформации Э (1.27)будут содержать тринеизвестных функции U , V , W . На каждом краю оболочки задаются по четыре краевых условия: в перемещениях (геометрические условия) и усилиях (статические условия).

Если края оболочки опираются шарнирно неподвижно, то геометрические и статические краевые условия имеют вид:

при x = 0 и x = a U = V = W = 0; M x = 0;

при y = 0 и y = b U = V = W = 0; M y = 0 .

При жестком закреплении краев оболочки геометрические и статические краевые условия принимают вид:

при x = 0 и x = a U = V = W = 0; Wx = 0; при y = 0 и y = b U = V = W = 0; Wy = 0 .

4.9. Алгоритмы расчета напряженно-деформированного состояния пологих ребристых оболочек при учете нелинейности деформирования и ползучести бетона

Уравнения равновесия пологих ребристых оболочек с учетом нелинейности деформирования и развития деформаций ползучести представляют собой громоздкую систему интегро-дифференциаль-

Глава 4. Расчетпологих ребристых оболочек при учете физической нелинейности ...

ных уравнений восьмого порядка. Решение поставленной задачи вызывает существенные математические трудности.

Так как в функционале полной энергии деформации оболочки порядок производных искомыхфункций вдва раза ниже, чемв урав-

ненияхравновесия,токфункционалам Э= Эy Эп или Э= Эy Эc ,

записанным в безразмерных параметрах, применяется метод Ритца и находится система нелинейных алгебраических или интегроалгебраических уравнений. Нелинейность уравнений заключается в том, что напряжения нелинейно зависят от деформаций.

Применяется методика решения задачи, основанная на методе итераций [18]:

для уточнения начального упруго-линейного решения и получения нелинейно-упругого решения при каждом значении параметра нагрузки;

для нахождения деформаций ползучести при каждом значении параметра нагрузки и известном начальном решении линейноупругой задачи при последовательном изменении времени t.

4.9.1. Функционал полной энергии деформации пологой ребристой оболочки в безразмерных параметрах при учете нелинейности деформирования и ползучести бетона

Введем безразмерные параметры для оболочки

9 :

 

 

 

 

 

 

 

ξ=

x

 

,

 

η=

 

y

,

 

 

λ=

 

 

a

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= aU

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b V

,

 

 

 

 

= W

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

V

=

W

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Kξ =

 

a2K

x ,

 

 

 

Kη

=

 

b2K y

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a4q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a =

, F =

 

,

 

 

 

 

S =

 

 

 

,

 

 

 

J =

 

 

, P =

.

h

 

h

 

 

 

 

h2

 

 

 

h3

 

Eh4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2σ

 

 

 

 

a2σ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ =

 

=

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.40)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

h2E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

124

125

Математическое моделирование и расчет элементов строительных конструкций

Используя безразмерные параметры (4.40), получим деформации εx ,εy ,γxy , функции изменения кривизн χ1 ,χ2 и кручения χ12 в виде:

εx = h2 εx , a2

εy = h2 λ2 εy , a2

εx = ∂ξU KξW ;

εy = Vη KηW ;

 

 

 

 

 

 

 

 

h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γxy = a2 λγxy ,

 

γxy =

∂η

+

∂ξ

;

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W

 

χ =

χ ,

χ =

 

 

,

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

=

;

 

 

 

 

 

 

 

 

χ

2

 

 

λ χ

2

 

χ

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

a2

1

1

 

 

 

 

∂ξ2

 

 

 

 

 

a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂η2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

χ12 =

 

λχ12 ,

 

χ12 =

.

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.41)

 

 

 

 

a2

 

 

∂ξ ∂η

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставивдеформации εx ,εy ,γxy ,функцииизменениякривизн

χ1,χ2 и кручения χ12 (4.41) в функционалы (4.24) и (4.25), (4.34),

получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эy =

E h5a b

 

 

 

 

E h5a b

 

 

 

 

Е h5 a b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эy ,

Эc =

 

Эc ,

Эп =

Эп,

2(1−µ2 )a4

 

2(1−µ2 )a4

 

2 (1−µ2 )a4

где

Эy = ∫∫1 1 {(1+ F )[εx2 + a1ε2y + a2εxεy + a3γ2xy ]+ S [2εxχ1 + a2εxχ2 +

00

+a2χ1εy + a6χ2εy + 4a7γxy χ12 ]+

+1 + J [χ2 + a1χ2 + a2 χ χ + 4a7χ2 ]2 (1−µ2 )PW }dξ dη; (4.42)

12 1 2 1 2 12

Эп = 1∫∫1 {I1[εx2 + a1ε2y + a2εxεy + a3γ2xy ]+ I 2 [2εxχ1 +

0 0

 

 

 

 

]+

 

+ a2εxχ2 + a2χ1εy + a6χ2εy + 4a7γxy χ12

 

+

 

3 [χ12 + a1χ22 + a2χ1

 

2 + 4a7

 

122 ]}dξ dη,

(4.43)

I

χ

χ

Глава 4. Расчетпологих ребристых оболочек при учете физической нелинейности ...

Эc = ∫∫1 1 t {[(1+ F )(εx2 + a1ε2y + a2εxεy )+

00 t0

+S (2εxχ1 + a2εx χ2 + a2χ1εy + a6χ2εy )+

+1 + J (χ2 + a χ2 + a χ χ )]R (t,τ)+

12 1 1 2 2 1 2 1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

]R2 (t,τ)}dξ dη dτ. (4.44)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ [(1+ F )a3γxy + S4a

7γxyχ12

+

 

 

+ J

4a7χ12

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь a = λ4

,

a

2

= 2µλ2

,

a = µ λ2

,

a

6

= 2λ4

,

a

7

= µ λ2 .

1

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

1

 

 

 

 

 

1

Запишем размерные параметры Ik в виде:

 

I = 4m

(h +

 

 

 

)b +

Sb +(h3 +

 

 

 

)b

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I2

=

4m

 

 

 

 

 

 

+ (

h3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

Sb1

12

 

+Y )b2 + Kb3 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

= 4m

(h3

+

 

 

)b +

Kb +(h5 +

 

 

 

 

 

 

)b

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

Y

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

80

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

2

+H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

2

+H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

2

+H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

2

+H

 

 

 

 

 

 

h

2

+H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

= dz;

 

S

=

 

 

Zdz;

Y

=

 

 

 

 

 

Z

2dz;

 

 

K

=

 

 

 

 

 

Z 3dz;

 

M

=

Z 4dz ;

 

 

 

 

h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h2

 

 

 

 

 

 

 

h 2

в безразмерных параметрах:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

I1

,

 

 

 

 

 

 

=

 

I2

,

 

 

 

3 =

 

I3

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

1

 

 

I

2

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h2

 

 

 

 

 

 

h3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I1

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1+ F)b1 + Sb2 + (

 

 

 

 

 

+ J )b3

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I 2

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

Sb1

+(

 

 

 

 

 

+ J )b2

 

+ Kb3 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4m

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I 3 =

 

 

 

+ J )b1 + Kb2 +(

 

 

 

 

+ M )b3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

(4.45)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

80

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

126

127

Математическое моделирование и расчет элементов строительных конструкций

где F = Fh , S = hS2 , J = hJ3 , K = hK4 , M = Mh5 .

Теперь

Эy = ∫∫1 1 {(1+ F )(εx2 + 2µλ2εxεy 4ε2y 1λ2γ2xy )+

00

+2S (εxχ1 +µλ2εxχ2 4εy χ2 +µλ2εy χ1 + 2µ1λ2γxyχ12 )+

 

1

 

 

 

 

1

2

 

 

 

4 2

2 2

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

+ J (χ2

+2µλ χ1χ2

χ2

+4µ1λ χ12 )

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2(1−µ2 )

 

 

 

}dξ dη ;

(4.46)

 

 

 

 

 

P

W

Эn = ∫∫1 1 {I1(εx2 +2µλ2εxεy 4ε2y 1λ2γ2xy )+

00

+2I2 (εxχ1 +µλ2εxχ2 4εyχ2 +µλ2εyχ1 +2µ1λ2γxyχ12 )+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I3

(

1

 

 

 

2

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

2

 

4 1

12 )}d d .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

χ2 +

 

µλ2

χ χ

 

 

 

4

χ2 +

µ λ2

χ1

 

 

 

ξ

η

 

 

(4.47)

 

 

 

1

2

 

 

 

 

4

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε

 

 

 

ε

 

 

+ λ ε

 

 

 

ε

 

+

 

λ γ

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

x

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

x

 

 

y

 

 

 

xy

a 4 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b z =

 

1

 

 

z

 

(2ε

χ +2λ4ε

 

 

χ 2ε

χ 2ε

χ 2γ

 

χ

)=

1

 

 

 

 

 

 

zb

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

a4 h

 

 

 

x

 

1

 

 

 

 

 

 

y

 

 

2

 

 

x

 

2

 

y

1

 

 

 

xy

12

a4 2

b3z2 =

1

 

z2

 

(χ12 4χ22 2χ1χ2 2χ122 )=

1

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b3 ;

 

 

 

 

 

 

a 4

h2

a 4

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε =

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

z

+

 

 

 

z 2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

b

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

3 a 2

1

 

 

 

2

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z = hz , a = ah .

Глава 4. Расчетпологих ребристых оболочек при учете физической нелинейности ...

4.9.2. Применение метода Ритца для получения интегро-алгебраических уравнений для ребристых пологих оболочек при решении задач ползучести

В соответствии с методом Ритца представим искомые функции U (ξ,η,t), V (ξ,η,t), W (ξ,η,t) в виде разложения в ряд:

N

 

U = U (I)X1(I)Y1(I);

 

I =1

 

N

 

V = V (I)X 2(I)Y 2(I);

(4.48)

I =1

N

W = W (I)X 3(I)Y3(I ).

I =1

Здесь U (I ), V (I ), W (I )~ – неизвестные функции переменной t; X1(I )X 3(I )~ известные аппроксимирующие функции переменной ξ, удовлетворяющие при ξ = 0 , ξ =1 заданным краевым условиям; Y1(I )Y3(I )~ известныеаппроксимирующиефункциипеременной η,

удовлетворяющие при η = 0, η =1 заданным краевым условиям.

В настоящем исследовании при шарнирно-неподвижном закреплении краев оболочки в качестве аппроксимирующих функций переменных выбраны синусы различных аргументов.

Подставим (4.48) в (4.40), (4.42) и, найдя производные от Э= Эy Эc понеизвестнымчисловымпараметрамU ( ),V ( ),W ( ), приравняем их к нулю. В результате получим:

∫∫1 1 {(1+ F)[2εx X11( )Y1( )+ a2 εy X11( )Y1( )+ 2a3 γxy X11( )Y1( )]+

00

+S[2χ1X11( )Y1( )+ a2 χ2 X11( )Y1( )+4a7χ12 X1( )Y11( )]}dξdη =

= ∫∫1 1 t {[(1+ F)(2εx X11( )Y1( )+ a2 εy X11( )Y1( ))+

0 0 t0

128

129

Математическое моделирование и расчет элементов строительных конструкций

+S(2χ1 X11( )Y1( )+a2 χ2 X11( )Y1( ))]R1(t,τ)+

+[(1 + F )2a3 γxy X1( )Y11( )+ S 4a7χ2 X1( )Y11( )]R1(t,τ)}dξdηdτ;

∫∫1 1 {(1+ F)[2a1εy X 2( )Y 21( )+a2 εx X 2( )Y 21( )+2a3 γxy X 21( )Y 2( )]+

0 0

+ S[a2 χ1 X 2( )Y 2( )+a6χ2 X 2( )Y 21( )+4a7χ12 X 21( )Y 2( )]}dξ dη= = ∫∫1 1 t {[(1+ F)(2εx X11( )Y1( )+ a2 εy X11( )Y1( ))+

0 0 t0

+S(a2 χ1 X 2( )Y 21( )+ a6χ2 X 2( )Y 21( ))]R1(t,τ)+

+[(1+ F)2a3 γxy X 21( )Y 2( )+ S4a7χ12 X 21( )Y 2( )]R2 (t,τ)}dξdηdτ;

∫∫1 1 {(1+ F)[2εx KξX 3( )Y 3( )2a1εy KηX 3( )Y3( )

0 0

a2 εx KηX 3( )Y3( )a2 εy KξX 3( )Y 3( )+

+S[2χ1Kξ X 3( )Y3( )2εx X 32( )Y3( )a2 χ2Kξ X 3( )Y3( )

a2 εx X 3( )Y3( )a2 χ1KηX 3( )Y3( )a2 εy X 32( )Y3( )

a2 χ2 KηX 3( )Y3( )a6εy X 3( )Y32( )4a7 γxy X 31( )Y31( )]+

+ (121 + J )[2χ1 X 32 ( )Y 3( ) 2aχ2 X 3( )Y 32 ( ) a2 χ1 X 3( )Y 32 ( )

a2 χ2 X 32( )Y 3( )4a7χ12 X 31( )Y 31( )]

2(1−µ2 )P X 3( )Y 3( )}dξdη = ∫∫1 1 t {[(1+ F )(2εx Kξ X 3( )Y 3( )

00 t0

2a1εy KηX 3( )Y 3( )a2 εx KηX 3( )Y3( )a2 εy KξX 3( )Y3( )]+

+S[2χ1Kξ X 3( )Y3( )a2 εx X 32( )Y3( )a2 χ2 KξX 3( )Y3( )

Глава 4. Расчетпологих ребристых оболочек при учете физической нелинейности ...

a2 εx X 3( )Y32( )a2 χ1KηX 3( )Y3( )

а2 εy X 32( )Y3( )a6χ2KηX 3( )Y3( )

a6εy X 3( )Y32( )]+(121 + J )[2χ1 X 32( )Y3( )2a1 χ2 X 3( )Y32( )

a2 χ1 X 3( )Y32( )a2 χ2 X 32( )Y3( )]R1(t,τ)+4Sa7 γxy X 31( )Y31( )+

+ (

1

+

 

)4a72

 

12 X 31( )Y31( )R2 (t,τ)dξdηdτ.

(4.49)

J

χ

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теперь в систему (4.49) вместо

 

x ,

 

y ,

 

xy ,

 

1,

 

2 ,

 

12

подста-

 

 

γ

 

ε

χ

χ

χ

ε

вим

εx = N [U (I )X11(I )Y1(I )KξW (I )X 3(I )Y 3(I )];

I=1

εy = N [U (I )X 2(I )Y 21(I )KηW (I )X 3(I )Y3(I )];

I=1

 

 

 

N

 

 

 

 

xy = [U (I )X1(I )Y11(I )+V (I )X 21(I )Y 2(I )];

 

γ

 

 

 

I=1

 

 

 

 

N

N

 

χ

1 = W (I )X 32(I )Y 3(I );

χ

2

= W (I )X 3(I )Y 32(I );

 

 

 

I =1

I =1

N

χ12 = W (I )X 31(I )Y 31(I ).

I=1

Врезультате получим систему нелинейных интегро-алгебраи- ческих уравнений:

N

[U (I )CF1(I, )+V (I )CF 2(I, )+W (I )CF3(I, )]= F1 ( );

I=1

N

[U (I )CF 4(I, )+V (I )CF5(I, )+W (I )CF6(I, )]= F2 ( );

I=1

N

[U (I )CF 7(I, )+V (I )CF8(I, )+W (I )CF9(I, )]CP( )P = F3 ( );

I=1

=1,2,, N. (4.50)

130

131

Математическое моделирование и расчет элементов строительных конструкций

Здесь

N t

F1 ( )= {[U (I )CC1(I, )+V (I )CC2(I, )+W (I )CC3(I, )]R1 (t,τ)+

I=1t0

+[U (I )CC4(I, )+V (I )CC5(I, )+W (I )CC6(I, )]R2 (t,τ)}dτ;

N

t

 

 

F2 ( )=

{[U (I )CC7(I , )+V (I )CC8(I, )+W (I )CC9(I, )]R1 (t,τ)+

I =1t0

 

 

+[U (I )CC10(I, )+V (I )CC11(I, )+W (I )CC12(I, )]R2 (t,τ)}dτ;

 

N

t

 

F3 ( )=

{[U (I )CC13(I, )+V (I )CC14(I, )+W (I )CC15(I, )]×

I =1t0

 

× R1(t,τ)+[U (I )CC16(I, )+V (I )CC17(I, )+W (I )CC18(I, )]×

× R2 (t,τ)}dτ.

(4.51)

4.9.3. Применение метода Ритца для получения нелинейных алгебраических уравнений для ребристых пологих оболочек при решении нелинейно-упругих задач

Подставим (4.48) в (4.40), (4.41) и, найдя производные от Э= Эy Эп по неизвестным числовым параметрам U ( ), V ( ), W ( ), приравняем их к нулю. В результате получим:

1∫∫1 {(1+ F)[2εx X11( )Y1( )+ a2 εy X11( )Y1( )+ 2a3 γxy X11( )Y1( )]+

00

+S[2χ1X11( )Y1( )+ a2 χ2 X11( )Y1( )+4a7χ12 X1( )Y11( )]}dξdη =

=∫∫1 1 {I1[2εx X11( )Y1( )+ a2 εy X11( )Y1( )+ 2a3 γxy X1( )Y11( )]+

00

+I 2 [2χ1X11( )Y1( )+ a2 χ2 X11( )Y1( )+4a7χ12 X1( )Y11( )]}dξdη;

Глава 4. Расчетпологих ребристых оболочек при учете физической нелинейности ...

∫∫1 1 {(1+ F)[2a1εy X 2( )Y21( )+a2 εx X 2( )Y21( )+2a3 γxy X 21( )Y2( )]+

0 0

+S[a2 χ1X 2( )Y 2( )+ a6χ2 X 2( )Y 21( )+4a7χ12 X 21( )Y 2( )]}dξdη =

=∫∫1 1 {I1[2a1εy X 2( )Y 21( )+a2 εy X 2( )Y 21( )+2a3 γxy X 21( )Y 21( )]+

0 0

+I 2 [a2 χ1X 2( )Y 21( )+ a6χ2 X 2( )Y 21( )+4a7χ12 X 21( )Y 21( )]}dξdη;

∫∫1 1 {(1+ F)[2εx KξX 3( )Y3( )2a1εy KηX 3( )Y 3( )

0 0

a2 εx KηX 3( )Y3( )a2 εy KξX 3( )Y3( )]+ S[2χ1KξX 3( )Y 3( )

2εx X 32( )Y3( )a2 χ2Kξ X 3( )Y3( )a2 εx X 3( )Y3( )− −a2 χ1KηX 3( )Y3( )a2 εy X 32( )Y3( )a2 χ2 KηX 3( )Y3( )− − a6εy X 3( )Y32( )4a7 γxy X 31( )Y31( )]+

+(121 + J )[2χ1 X 32( )Y 3( )2aχ2 X 3( )Y32( )a2 χ1 X 3( )Y32( )

a2χ2 X32( )Y3( )4a7χ12X31( )Y31( )]2(1−µ2 )PX3( )Y3( )}dξdη=

= ∫∫1 1 {I1[2εx Kξ X 3( )Y 3( )2a1 εy Kξ X 3( )Y3( )a2 εx Kξ X 3( )Y3( )

00

a2 εy Kξ X 3( )Y3( )]+ I 2 [2χ1Kξ X 3( )Y3( )2εx X 3( )Y3( )

a2 χ2 Kξ X 3( )Y3( )a2 εx X 3( )Y32( )a2 χ1KηX 3( )Y3( )

a2 εy X32( )Y3( )a6χ2KηX 3( )Y3( )

a6εy X 3( )Y32( )4a7 γxy X 31( )Y31( )]+ I 3 [2χ1 X 32( )Y3( )

2aχ2 X 3( )Y32( )a2 χ1X 3( )Y32( )a2 χ2 X 32( )Y3( )

 

 

 

 

 

 

 

)]}

 

−µ2

 

 

 

 

 

 

ξ η

(4.52)

4a7

2

χ

 

)Y31(

 

2(1

)P X 3(

 

)Y 3(

 

 

12 X 31(

 

 

 

 

 

 

)}d d .

132

133

Математическое моделирование и расчет элементов строительных конструкций

Теперь в систему (4.52) вместо εx , εy , γxy , χ1 , χ2 , χ12 нужно подставить

εx = N [U (I )X11(I )Y1(I )KξW (I )X 3(I )Y 3(I )];

I=1

εy = N [U (I )X 2(I )Y 21(I )KηW (I )X 3(I )Y3(I )];

I=1

 

 

 

N

 

 

 

 

xy = [U (I )X1(I )Y11(I )+V (I )X 21(I )Y2(I )];

 

γ

 

 

 

I=1

 

 

 

 

N

N

 

 

1 = W (I )X 32(I )Y 3(I );

 

2

= W (I )X 3(I )Y 32(I );

χ

χ

 

 

 

I =1

I =1

N

χ12 = W (I )X 31(I )Y 31(I ).

I=1

Врезультате получим систему нелинейных алгебраических уравнений:

 

N

[U (I )CF1(I, )+V (I )CF 2(I, )+W (I )CF 3(I, )]= П1

( );

 

 

 

 

I=1

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

( );

 

 

[U (I )CF 4(I, )+V (I )CF5(I, )+W (I )CF 6(I, )]= П2

 

 

I=1

 

 

 

 

 

 

N

[U (I )CF 7(I, )+V (I )CF8(I, )+W (I )CF9(I, )]CP( )

 

 

 

 

( );

P

= П3

I=1

 

 

 

 

 

 

 

где

 

=1,2,,N ,

 

 

(4.53)

 

 

 

 

 

 

 

П1( ) = ∫∫1 1 {I1[(2εx + a2 εy )b1 + 2a3 γxyb2 ]+ I 2 [(2χ1 + a2 χ2 )b1 + 0 0

+ 4a7 χ12b2 ]}dξdη;

П2 ( ) = ∫∫1 1 {I1[(2a1εy + a2 εx )b3 + 2a3 γxyb4 ]+ I 2 [(a2 χ1 + a6χ2 )b3 + 0 0

+ 4a7 χ12b4]}dξdη;

Глава 4. Расчетпологих ребристых оболочек при учете физической нелинейности ...

П3( )=−∫∫1 1 {I1[(2εxKξ +a2Kηεy )b5 +(2a1εyKη +a2εyKξ)b5]+

00

+I 2[(2χ1 +a2χ2 )Kξb5 +(a2 χ1 +a6χ2)Kµb5 +(2εx +a2εy )b6 +

+(a2εx +a6εy )b7 +4a7γxyb8]+I3[(2χ1 +a2χ2)b6 +

+

(a2

 

 

+

2a1

 

2 )b7

+

8a7

 

12b8]}d

ξ

η

(4.54)

 

χ

χ

χ

 

1

 

 

 

 

d ,

 

где b1 = X1( )Y1( ),

b2 = X1( )Y1( ), b3 =

X 2( )Y 2 ( ),

 

b4 = X 2( )Y 2( ),b5 = X 3( )Y 3( ), b6

 

 

 

= X 3 ( )Y 3( ),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

′′

 

 

b7 = X 3( )Y 3′′( ), b8 = X 3( )Y 3( ).

При использовании метода упругих решений А. А. Ильюшина [7] двойные интегралы П1 ÷П3 будут вычисляться при извест-

ных значениях εx ,εy ,γxy ,χ1,χ2 , χ12 .

4.9.4.Методика решения нелинейных алгебраических

иинтегро-алгебраических уравнений

Кратко системы (2.13) и (2.16) запишем в виде:

 

 

 

 

 

Fу(X ) f P = D (X ) ,

(4.55)

где D (X )= Fn (Х),

если решаются физически нелинейные задачи,

или D (X )= Fс(Х),

 

если решаются задачи ползучести.

 

Здесь Fу(X )f P левые части системы (2.13) или (2.16);

F (X )= (П ,П

2

3

)Т ;

F (X )

= (F ,F ,F )Т ;

 

п

1

 

 

с

1 2 3

 

X = [U (I ),V (I ),W (I )]T .

 

 

Для линейно-упругой задачи при нагрузке P = Р1

находится

решение линейного уравнения:

 

 

 

 

 

 

 

Fу(X )f P1 = 0.

(4.56)

Для нахождения нелинейно-упругого решения при некоторой

нагрузке

P = Р решается итерационная задача Fу(Xi )f P1 =

 

1

 

 

 

 

 

 

 

= Fп(Xi1 ) до тех пор, пока предыдущее решение не будет отличать-

134

135

Математическое моделирование и расчет элементов строительных конструкций

ся от последующего на величину заданной погрешности. За X 0 берется решение линейно-упругой задачи при P1 .

При решении задачи ползучести Fс(X ) представляется в виде:

t

 

(X( τ))R2 (t,τ)]dτ.

 

Fс(X )= [Ф1

(X (τ))R1(t,τ)2

(4.57)

В работе В. Иt0. Климанова и С. А. Тимашева [12] применяется следующая методика.

Отрезок интегрирования [t0 ,tk ] разобьем на частичные отрезки [ti1,ti ] с шагом t (в дальнейшем шаг по t будем брать t = 1 сутки)

 

k

ti

 

F (X )=

[Ф1 (X( τ))R1 (tk ,τ)+ Ф2 (X( τ))R2 (tk ,τ)]dτ.

(4.58)

с

i=1 ti1

 

 

 

На каждом частичном отрезке интеграл вычислим приближен-

но по формуле прямоугольников

 

 

ti

 

 

 

[Ф1(X( τ))R1(tk ,τ)+Ф2 (X( τ))R2 (tk ,τ)]dτ ≈

 

 

ti1

 

 

[Ф1(X(ti1 ))R1(tk ,ti1 )2 (X(ti1 ))R2 (tk ,ti1 )]t.

(4.59)

Обозначим R1 = R1(tk ,ti1 )t , R2 = R2(tk ,ti1 )t . Таким образом, Fс(X ) при t = tk будет иметь вид:

F (X )=k [Ф1(X(ti1 ))

 

1 2 (X(ti1 ))

 

2 ].

 

R

R

(4.60)

с i=1

Аналогичная замена интеграла интегральной суммой при

расчете оболочек использовалась в работах В. И. Климанова и С. А. Тимашева [12], В. В. Карпова [9].

При решении задачи ползучести при некоторой нагрузке P1 вначаленаходитсярешениелинейно-упругойзадачи X (t0 ). Затем это решение подставляется в Fс(X ) и решается опять-таки линейноупругая задача с известной правой частью в линейных алгебраических уравнениях. Итерационный процесс по временной координате t можно записать в виде:

Глава 4. Расчетпологих ребристых оболочек при учете физической нелинейности ...

Fу(Xi ) f P1 = Fc (Xi1).

(4.61)

Процесс по временной координате t продолжается до тех пор, покапрогибненачнетрезковозрастать.Время, прикоторомэтопроисходит, будет определено как критическое время tкр .

4.10. Программа расчета пологих ребристых оболочек при учете ползучести и физической нелинейности бетона

Алгоритм расчета пологих ребристых оболочек при учете ползучести и физической нелинейности бетона реализован в виде программного комплекса для ЭВМ [Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, № 2011613074 PologObolochka, 18 апреля 2011 г.]. Программный комплекс PologObolochka составлен в соответствии с тематикой гранта «Аналитическая ведомственнаяцелеваяпрограмма»МинистерстваобразованияинаукиРФ«Развитие научного потенциала высшей школы (2009–2010 гг.)», тема № 2.1.2/6146.

ПрограммныйкомплексPologObolochkaнаписанвсредеDelphi 7 на языке Object Pascal, реализован в виде консольного приложения, чтобы не тратить лишнюю память на вывод графической информации. Все результаты вычислений выводятся в отдельные текстовые файлы. Графики строятся в Maple 7 по данным из текстовых файлов. Наиболее характерные результаты расчетов оболочек приведенывсоответствующихразделахдиссертации.Крометого,врамкахгрантаразработанапрограмма исследованияребристыхпологих оболочек с учетом геометрической нелинейности.

4.11. Прочность пологих железобетонных ребристых оболочек при линейно-упругом деформировании

4.11.1. Реальные варианты оболочек и их безразмерные параметры

Так как все решения целесообразно проводить в безразмерных параметрах, в табл. 4.3 представлены размерные параметры для некоторых реальных вариантов оболочек и соответствующие им безразмерныепараметры.Используяформулыпереходаотбезразмерных

136

137

Математическое моделирование и расчет элементов строительных конструкций

параметров к размерным, можно получить все характеристики НДС для конкретных вариантов оболочек и конкретных видов материала.

Таблица 4.3

Размерныеибезразмерные параметрыоболочекразныхвариантов

Номер

Размерные параметры, м

 

Безразмерные параметры

Стрела

варианта

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

подъ-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K ξ = K η

а= b

 

 

R = R1 = R2

 

h

 

 

 

 

 

R = R1 = R2

 

 

оболочки

 

 

 

 

a = b

 

 

 

 

ема d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

54

 

 

135,9

 

 

0,09

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

36

 

 

90,6

 

 

0,06

 

 

 

 

 

1510

 

 

 

238

 

29,75h

 

27

 

 

67,95

 

 

0,045

 

 

600

 

 

 

 

 

 

18

 

 

45,3

 

 

0,03

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

II

36

 

 

90,6

 

 

0,18

 

 

200

 

503

 

 

 

79,5

 

10h

 

27

 

 

67,95

 

 

0,135

 

 

 

 

 

 

 

 

18

 

 

45,3

 

 

0,09

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

III

27

 

 

67,95

 

 

0,27

 

 

100

 

251,5

 

 

 

39,76

 

5h

 

18

 

 

45,3

 

 

0,18

 

 

 

 

 

 

 

 

13,5

 

34

 

 

0,135

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь a =

а

,

 

 

= R ,

 

ξ =

a2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

h

 

hR1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В табл. 4.4 приводятся расчетные сопротивления сжатию и растяжению бетона и модули упругости для разных классов бетона [25, 26].

Таблица 4.4

Расчетныесопротивлениясжатиюирастяжениюбетона(призменные прочности)имодулиупругости

Параметр

 

Класс бетона по прочности на сжатие

 

В25

В30

В35

В40

В45

В50

В55

 

Rb , МПа

14,5

17,0

19,5

22,0

25,0

27,5

30,0

Rbt , МПа

1,05

1,20

1,30

1,40

1,45

1,55

1,60

Eb 104 , МПа

3,0

3,25

3,45

3,60

3,75

3,90

3,95

4.11.2. Допускаемые нагрузки для различных вариантов оболочек

При проведении вычислительного эксперимента рассматриваются квадратные в плане пологие оболочки, имеющие шарнирнонеподвижное закрепление по контуру и находящиеся под действием

138

Глава 4. Расчетпологих ребристых оболочек при учете физической нелинейности ...

равномерно-распределенной поперечной нагрузки. Оболочки могут быть гладкими (без ребер) либо подкрепленными шестью (по три ребра в каждом направлении) или 18 (по девять ребер в каждом на-

правлении) регулярно расположенными ребрами высотой 3h и шириной 2h , направленными параллельно осям координат.

Нарис.4.3–4.5вкачествепримеровсрезультатамирасчетакон-

кретных оболочек представлены графики «нагрузка Р – прогиб W » для оболочек вариантов I, II, III соответственно.

120 000

 

 

 

 

 

 

31

 

 

 

100 000

 

 

3

 

80 000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

60 000

 

2

 

 

 

40 000

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

20 000

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0,2

0,4

 

 

 

 

0,6

0,8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W

 

 

 

Рис. 4.3. График «нагрузка Р – прогиб W » для оболочки варианта I

8000

3

31

6000

 

 

 

21

2

 

 

P

 

 

 

4000

 

 

 

 

 

2000

1

1

 

 

 

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

0,2

0,4

0,6

0,8

 

 

W

Рис. 4.4. График «нагрузка Р – прогиб W » для оболочки варианта II

139