Karpov_Panin_Matematicheskoe_modelirovanie_i_raschet_elementov_stroitelnykh_konstruktsiy2013
.pdf
Математическое моделирование и расчет элементов строительных конструкций
3.2. Расчет напряженно-деформированного состояния стержня
Стержень, шарнирно закрепленный по контуру, имеет длину
l (м), толщину h(м) и находится под действием равномерно распределенной поперечной нагрузки q (МПа).
Функционал полной энергии деформации стержня при изгибе будет иметь вид
|
1 |
l |
|
Э = |
∫(M xχ1 −2qW )dx. |
(3.7) |
|
|
2 |
0 |
|
|
|
|
3.2.1. Линейно-упругая задача
При линейно-упругом деформировании σx = Eεzx ,
где |
εz |
= zχ |
, |
χ = − d 2W . |
||
x |
1 |
1 |
dx |
2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
В этом случае
M x = EIχ1,I = h3 .
12
Функционал (3.7) примет вид
Э = |
1 |
∫l |
(EIχ12 |
−2qW )dx. |
|
2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
Используем метод Ритца при аппроксимации
W (x) =W1 sin π xl .
(3.8)
W (x) в виде
(3.9)
Подставим (3.9) в (3.8), найдем производную от Э поW1 |
и при- |
||||||
равняем ее к нулю: |
|
|
|
|
|
||
|
dЭ |
1 l |
dχ1 |
|
x |
|
|
|
|
= 2 ∫ 2EIχ1 |
|
−2q sin π |
|
dx = 0. |
|
|
dW |
dW |
l |
|
|||
1 |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
Получилиалгебраическоеуравнениеотносительнонеизвестно- |
|||||||
го параметра W1 , которое после преобразования примет вид |
|
||||||
|
|
|
|
AW1 − Bq = 0, |
(3.10) |
||
Глава 3. Алгоритмы исследования напряженно-деформированного состояния...
где
A = EI πl 4 2l , B = 2πl ,
так как
|
|
|
π 2 |
|
|
|
x |
|
|
dχ |
|
π 2 |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|||||
χ =W |
|
|
sin π |
|
|
|
1 |
= |
|
sin π |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
, |
|
|
|
; |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
1 |
|
1 |
|
|
|
l |
dW1 |
|
l |
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
l |
2 |
|
|
x |
|
|
1 l |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
l |
|
|
l |
x |
|
2l |
|
|||
∫sin |
|
π |
|
|
dx |
= |
|
∫ |
1 |
−cos 2π |
|
|
dx = |
|
|
, ∫sin π |
|
dx = |
|
. |
|||||||
0 |
|
|
|
l |
|
|
2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
2 |
|
0 |
l |
|
π |
|
|||
Из уравнения (3.10) находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W1 |
= |
Bq |
= |
4l4q |
. |
|
|
|
|
(3.11) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
EIπ5 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Пример 1
Найтипрогиб стальной балки(E = 2,1 105 МПа)длиной 12(м),
толщиной 0,12 (м) при нагрузке q =1,34 10−2 (МПа). Используя формулу (3.11), находим
W |
= |
4 124 1,34 10−2 12 |
|
|
= 0,12 (м). |
|
2,1 105 1,728 10−3 305,97 |
|
|||||
1 |
|
|
|
|||
Используя критерий Мизеса |
|
|
|
|
||
|
|
σi ≤ |
σT , |
(3.12) |
||
|
|
|
k |
|
|
|
найдем нагрузку, соответствующую предельно упругому состоянию
σi = σx = Ezχ1 , σT = 720(МПа).
Напряжение будем вычислять на внешней стороне балки при z = − h2 и в центре при x = 2l :
σx = 2,1 105(−0,06)0,12 0,26 = −393,12 (МПа).
Для данного примера при k = 2 имеем σi > σ2T .
80 |
81 |
Математическое моделирование и расчет элементов строительных конструкций
Так как неравенство (3.12) не выполняется, то нагрузку нужно уменьшить. Предельно допустимая нагрузка будет
qдоп =1,227 10−2 (МПа).
Для бетонной балки (E = 2,9 104МПа) предельное состояние разрушения анализируется с помощью критерия Кулона – Мора
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σ1 ≤ |
Rbt |
. |
(3.13) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
Рассмотрим балку с параметрами l =12 (м), |
h = 0,12 (м) при |
|||||||||
нагрузке q =1,848 10−3 (МПа). Для этой балки W = 0,12 (м). |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|||
|
|
Проверим выполнение условия (3.13): |
|
|||||||||
|
|
σ = σ |
x |
= 2,9 104(−0,06)0,12 0,26 = −54,288(МПа). |
||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
При Rbt = 2 (МПа) и k = 2 получим |
|
|||||||||
|
|
|
σ |
|
> |
Rbt |
. |
|
||||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, допустимая погрузка должна быть меньше |
||||||||||
q |
доп |
= 3,4 10 |
−5(МПа), при этом W = 0,0022 (м). |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|||
3.2.2.Нелинейно-упругие задачи
Вданном случае секущий модуль принимается в виде
|
Ec = E(1 − mεi2 ), где εi = |
2 |
zχ1, |
m =105 . |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
3 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Функционалполнойэнергиидеформациистержняивэтомслу- |
||||||||||||||
чае имеет вид (3.7), только |
M |
x |
= M У |
− M П , где |
M У = EIχ , |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
x |
x |
1 |
|
M П = EI χ |
, I = |
4m |
χ2 |
h5 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
x |
1 |
1 |
1 |
1 80 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Функционал полной энергии деформации стержня можно записать в виде Э = Эy −ЭП , где Эу имеет вид (3.8), а ЭП можно пред- ставить в виде
Глава 3. Алгоритмы исследования напряженно-деформированного состояния...
|
|
|
|
|
|
1 l |
|
|
4m h5 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ЭП = |
2 |
∫E |
3 |
|
χ1 dx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
80 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теперь нужно найти производную от ЭП по W1 |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
dЭ |
П |
|
|
2m |
|
h5 l |
4χ3 |
dχ |
|
|
2m h5 |
|
|
π |
8 |
4W 3 |
3l |
|
|||||||||
|
|
|
|
= |
3 |
E |
80 |
∫ |
1 |
dx = |
|
3 80 |
E |
|
|
, |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
dW |
|
|
|
|
1 |
dW |
|
|
|
|
l |
|
1 8 |
||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
так как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
l |
|
|
4 |
|
x |
|
|
|
|
1 l |
|
|
|
x |
2 |
|
3l |
|
|
|
|
|
|||||
|
∫sin |
|
|
π |
|
dx = |
|
|
∫ |
1−cos 2π |
|
|
|
dx = |
|
|
. |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
l |
4 |
l |
|
|
8 |
|
|
|
|
||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
АлгебраическоеуравнениеметодаРитцавэтомслучаеприметвид |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AW − Bq = DW 3 , |
|
|
|
(3.14) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
где D |
|
mh5El |
π 8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
80 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Для решения уравнения (3.14) можно применить метод итераций |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AW |
|
− Bq = DW 3 |
|
, |
|
(3.15) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,i |
|
|
|
|
|
1,i−1 |
|
|
|
||
а W1,0 находится из решения линейно-упругой задачи по формуле
(3.11).
Пример 2
Для рассмотренной в примере 1 балкис параметрами l =12(м),
h = 0,12 (м), E = 2,1 105(МПа), q =1,34 10−2 (МПа), m =105 найдем методом итераций нелинейно-упругое решение.
|
Находим коэффициент D : |
|
|
D = |
105 2,1 105 2,488 10−5 12 2,2 |
10−5 = 2,1 2,488 0,22 12 =1,724. |
|
|
80 |
80 |
|
|
Используя итерационное уравнение (3.15), где |
A = 0,853, |
|
B = 7,64 , D = 0,1724 , W1,0 = 0,12 , |
последовательно |
находим |
|
W1,1 = 0,1234, W1,2 = 0,1242,W1,3 = 0,1243. |
|
||
82 |
83 |
Математическое моделирование и расчет элементов строительных конструкций
Можно сделать вывод, что при данной нагрузке в рассматриваемойбалкепластическиедеформациипрактическиневозникают,хотя по критерию Мизеса рассматриваемая нагрузка и превышает допустимую.
3.2.3.Задачи ползучести
Вэтомслучаевфункционалеполнойэнергиидеформациистер-
жня (3.7)
M x = M xУ − M xС,
где M xУ = EIχ1 , |
M xС |
|
|
k |
|
|
|||||
= 2EI∑χ1(ti−1)R1(tk ,ti−1)∆t. |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
||
Функционал (3.7) можно записать в виде |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
Э(tk ) = Эy − Эc (tk ), |
(3.16) |
|||||
|
l |
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
где Эс(tk ) = ∫EIχ1(tk )∑χ1(ti−1)R1(tk ,ti−1)∆tdx. |
|
||||||||||
|
0 |
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
Продифференцировав Эс(tk ) по W1(tk ), получим |
|
||||||||||
∂Эс |
l |
π 4 |
|
2 |
|
x |
k |
|
|||
∂W = EI ∫ |
l |
sin |
|
π |
|
|
∑W1(ti−1)R1(tk ,ti−1)∆tdx = |
|
|||
|
l |
|
|||||||||
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
π 4 |
l k |
|
|
|
|
|
|
|
||
= EI |
|
|
|
∑W1(ti−1)R1(tk ,ti−1)∆t = |
|
||||||
|
|
|
|||||||||
l 2 i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
k
= c∑W1(ti−1)R1(tk ,ti−1)∆t ,
i=1
где c = EI πl 4 2l , т. е. c = A, ∆t =1 (сут).
Таким образом, получаем итерационную задачу по времени t
k |
|
|
|
AW1(tk )− Bq = c∑W1 |
(ti−1)R1 |
(tk ,ti−1)∆t. |
(3.17) |
i =1
Поделив все части равенства на A, учитывая, что BqA =W1(t0 ), получим
Глава 3. Алгоритмы исследования напряженно-деформированного состояния...
W1(tk ) =W1(t0 )+ ∆W (tk ).
При k =1 имеем ∆W (t1) =W1(t0 )R1(t1,t0 )∆t ; при
∆W(t2 ) =(W1(t0 )R1(t2 ,t0 )+W1(t1)R1(t2,t1))∆t.
|
|
Пример 3 |
|
|
|||
|
|
Рассмотрим балку с параметрами l =12 (м), |
|||||
E |
= |
2,9 |
|
10 |
4(МПа), hi ,r ,n (МПа), h j ,r |
,m . |
|
|
|
i |
j |
|
|||
k = 2 имеем
h = 0,12 (м),
Заготовим выражение для |
R1(tk ,ti−1 )= 0,03e |
−0,04(tk −ti−1 ) |
||||||||
|
|
|
|
|||||||
a j ≤ x ≤ bj , |
R |
(t |
2 |
,t |
0 |
)= 0,0277, |
R |
(t |
2 |
,t )= 0,0288, |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
1 |
|||
R1(t3,t0 )= 0,0266, R1(t3,t1 )= 0,0277, R1(t3,t2 )= 0,0288.
Последовательно находим
∆W1(t1 )= 0,003456, W1(t1 )= 0,123456,
∆W1(t2 )= 0,00688, ∆W1(t2 )= 0,13033,
W1(t3 )= 0,0104, W1(t3 )= 0,1407.
Задание на курсовую работу
1. Найти решение линейно- и нелинейно-упругих задач для стальной балки с параметрами l = N , h = 0,01 N , E = 2,1 105МПа,
q=1,34 10−2 МПа, где N – номер студента по списку.
2.Найти решение линейно-упругих задач и задач ползучести
для бетонной балки с параметрами l = N , h = 0,01 N ,
E = 2,9 10−4МПа, q =1,848 10−3 МПа, где N – номер студента по списку.
3.2.4. Уточненный расчет стержня
Для более точного расчета прогиб балки нужно принять в виде
N |
|
W (x)= ∑W (I )X 3(I ), |
(3.18) |
I =1
84 |
85 |
Математическое моделирование и расчет элементов строительных конструкций
гдепришарнирномзакрепленииконтураиравномерно-распределен- ной нагрузки
X 3(I )= sin(2I −1)π xl .
Следовательно
N
χ1 = −∑W (I )X 3"(I ).
I =1
Подставив (3.18) в (3.8), получим (I = h3 ,l1 – длина балки)
12
Э = |
1 l1 |
E |
|
N N |
W (I )X 3"(I )W (J )X 3"(J )− 2q |
N |
W (I )X 3(I ) dx. |
||
I |
|||||||||
|
2 |
∫ |
|
∑∑ |
|
∑ |
|
|
|
|
0 |
|
I =1 j =1 |
I =1 |
|
||||
|
|
|
|
|
|||||
Найдем производную от этого функционала по неизвестным числовым параметрам
∂Э |
1 l1 |
|
|
|
N |
(l)W (J )X 3"(J )+ |
||
|
||||||||
|
= |
|
∫ |
EI |
∑j =1 X 3" |
|||
∂W (l) |
2 |
|||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
+I∑N X 3"(l)W (I )X 3"(I ) −2qX 3(l) dx =
=1
=l∫1 EI ∑N W (I )X 3"(I )X 3"(l)−qX 3(l) dx.
0 I =1
Приравняв это выражение к нулю, получим систему линейных алгебраическихуравненийотносительнонеизвестныхпараметровW (I )
N |
|
|
|
|
|
|
|
∑W (I )A(I, l)− qB(l)= 0, |
l =1, 2,..., N , |
(3.19) |
|||||
I =1 |
|
|
|
|
|||
l |
|
|
|
|
|
l1 |
|
где A(I,l)= ∫1 |
E |
|
X 3" |
(I )X 3" |
(l)dx, B(l)= ∫X 3(l)dx. |
|
|
I |
|
||||||
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Глава 3. Алгоритмы исследования напряженно-деформированного состояния...
3.3. Расчет напряженно-деформированного состояния плиты
Плитаимеетлинейныеразмеры a,b соответственновдольосей x, y и толщину h. Упругие характеристики материала заданы модулем упругости E и коэффициентом Пуассона µ. Плита по контуру закреплена шарнирно-неподвижно и нагружена равномерно распределенной поперечной нагрузкой q .
Функционал полной энергии деформации плиты (пластины) будет иметь вид
Э = |
1 a b |
[M xχ1 + M yχ2 + 2M xyχ12 −2qW ]dxdy. |
(3.20) |
|
|
2 |
∫∫ |
|
|
|
|
0 0 |
|
|
3.3.1. Линейно-упругие задачи
Для линейно-упругой задачи
M x =12(1Eh−3µ2 )(χ1 +µχ2 ); M y =12(1Eh−3µ2 )(χ2 +µ1χ1 );
|
M xy = |
Eh3 |
χ12 ; |
|
|
|||
|
12(1 |
+µ) |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
∂2W |
, χ2 |
= − |
∂2W |
|
∂2W |
|
|
χ1 = − |
∂x2 |
∂y2 |
, χ12 = − |
∂x∂y . |
(3.21) |
|||
Функционал (3.20) с учетом (3.21) можно записать в виде
Э = ∫∫a b 12(1Eh−3µ2 )[χ12 + 2µχ1χ2 + χ22 + 2(1−µ)χ122 ]−
0 0
Представим W (x, y) в виде
W (x, y) =W1 sin π ax sin π by .
2qW dxdy. (3.22)
(3.23)
Подставив (3.23) в (3.22), найдем производную от Э по W1 и приравняем ее к нулю
86 |
87 |
Математическое моделирование и расчет элементов строительных конструкций
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
χ |
|
|
dχ1 |
|
|
+ µχ |
|
dχ2 |
+ µχ |
|
dχ1 |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 dW |
|
1 dW |
2 dW |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
∂Э |
|
|
|
Eh |
3 |
|
|
a b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
∂W1 |
= 12(1 −µ |
2 ) ∫∫0 0 |
χ |
|
|
dχ2 |
|
|
+ 2(1 −µ)χ |
|
dχ12 |
|
|
|
|
|
|
dxdy − |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 dW |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
dW |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
a b |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
− ∫∫ q sin π |
|
|
|
|
|
sin π |
|
|
|
|
dxdy = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
a |
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Здесь с учетом (3.23) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
π 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π 2 |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|||||||||||
χ1 =W1 |
|
|
|
|
sin π |
|
|
|
sin π |
|
|
|
, |
|
χ2 =W1 |
|
|
sin π |
|
|
sin |
π |
|
, |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
a |
|
b |
|
a |
b |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
χ |
|
|
= −W |
|
π 2 |
cosπ |
x |
|
cosπ |
|
y |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
12 |
|
|
1 ab |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Таким образом, уравнение для определения W1 |
принимает вид |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AW1 − Bq = 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.24) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Eh |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
4 |
|
|
π |
4 a b |
|
|
|
2 |
|
|
x |
|
|
|
2 |
|
|
y |
|
||||||||||||||||
|
A |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
+ 2µ |
|
|
|
|
|
|
|
∫∫ |
sin |
π |
sin |
π |
dxdy + |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
12(1−µ2 ) a |
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
a2b2 |
|
|
|
|
|
a |
|
|
b |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
4 |
|
|
a b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
+ 2(1−µ) |
|
|
|
|
|
|
∫∫cos2 π |
cos2 π |
dxdy , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
a b |
|
|
0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
a b |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
B = ∫∫sin π |
sin π |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
0 0 |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Окончательно получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Eh |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
4 |
|
|
|
|
|
|
π |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
4 |
|
|
|
ab |
|
|
|
||||||||||||||
A = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
2µ |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
+ 2(1−µ) |
|
|
|
|
|
, |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
12(1−µ2 ) |
|
|
|
|
a2b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
(3.25) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
a2b2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
B = 4πab2 .
Следовательно, W1 = BqA .
Глава 3. Алгоритмы исследования напряженно-деформированного состояния...
Пример 4
Рассматриваем стальную плиту с параметрами a = b =12 (м),
h = 0,12 (м), E = 2,1 105МПа, µ = 0,3, q =1,34 10−2 МПа.
Используя формулы (3.25), находим
A = 30,3397, B = 58,3632, Bq = 0,780923, W1 = 0,0257(м).
Пример 5
Рассматриваем бетонную плиту с параметрами a = b =12(м),
h = 0,12 (м), E = 2,9 104МПа, µ = 0,26, q =1,848 10–3 МПа.
По формулам (3.25) находим
A = 2,9 104 1,728 10−3 0,676 = 3,0276,B = 58,3646, Bq = 0,1078, 11,189
следовательно, W1 = BqA = 0,0356.
3.3.2.Нелинейно-упругие задачи
Вэтом случае секущий модуль принимаем в виде
Ec = E(1 − mεi2 ),
|
2 |
|
|
|
|
|
. |
||
где εi = |
|
(εxz )2 +εxz εzy +(εzy )2 + |
1 |
(γxyz |
)2 |
||||
|
|
4 |
|||||||
3 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||
Функционал полной энергии деформированной плиты и в этом случае будет иметь вид (3.20), только
M x = M xУ − M xП , M y = M yУ − M yП , M xy = M xyУ − M xyП ,
где M xП =1−EIµ2 (χ1 +µχ2 ), M yП =1−EIµ2 (χ2 +µχ1 ), M xyП =1EI+µχ12.
Функционал полной энергии плиты, работающей только на изгиб,можнопредставитьввиде Э = ЭУ −ЭП, где ЭУ имеетвид(3.22), а ЭП записывает в виде
88 |
89 |
Математическое моделирование и расчет элементов строительных конструкций
|
|
|
a b |
|
|
|
|
[χ2 |
|
|
|
]dxdy. |
|
Э |
|
= |
EI |
|
+ 2µχ χ |
+χ2 |
+ 2(1−µ)χ2 |
|
|||||
|
|
|
|||||||||||
|
∫∫0 0 2(1−µ2 ) |
(3.26) |
|||||||||||
|
П |
|
1 |
1 2 |
2 |
12 |
|
||||||
Здесь
h
I= ∫2 z2mεi2dz,
−h2
где εi2 = 43 z2 (χ12 + χ1χ2 + χ22 + χ122 ).
С учетом (3.23) получим
|
|
|
a b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
4 |
||
|
|
|
EI |
|
|
2 |
π |
|
|
|
π |
||||||||||
Э |
|
= |
∫∫0 0 |
|
|
|
|
|
|
+ 2µ |
|
||||||||||
П |
2(1−µ2 ) |
1 |
|
a |
|
|
|||||||||||||||
|
a2b2 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π4 |
|
2 |
|
|
x |
|
|
2 |
|
y |
|
|
|
|||
+ 2(1 |
−µ) |
|
|
|
cos |
|
π |
|
cos |
|
|
π |
|
dxdy. |
|||||||
a2b2 |
|
a |
|
|
b |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
π 4 |
|
2 |
|
x |
|
2 |
|
y |
|
+ |
|
sin |
|
π |
|
sin |
|
π |
|
+ |
|
a |
|
b |
|||||||
b |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь
|
|
|
|
mh |
5 |
|
|
|
π |
4 |
π |
4 |
|
π |
|
4 |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
I |
|
|
|
W |
|
|
|
|
sin |
|
sin |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
= |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
π |
|
|
|
π |
|
|
|
+ |
|
||||||||||||
|
|
|
|
60 |
|
1 |
|
a |
|
|
a2b2 |
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
b |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
+ |
|
π4 |
|
cos2 π |
x |
cos2 π |
y |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
a2b2 |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Введем обозначения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
a1 |
= |
π |
4 |
|
|
|
π4 |
|
π 4 |
|
a2 = 2(1−µ) |
|
π4 |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 2µ |
|
|
|
|
|
+ |
|
, |
|
|
|
|
|
|
, |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
a2b2 |
|
a2b2 |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a3 |
|
|
π 4 |
|
|
|
|
π |
|
π |
4 |
|
|
|
|
π4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
+ |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
, a4 |
= |
|
|
|
. |
|
|
|
|
(3.27) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2b2 |
|
|
|
a2b2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Теперь ЭП можно записать в виде
Глава 3. Алгоритмы исследования напряженно-деформированного состояния...
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Emh |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 a b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
x |
|
2 |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
x |
|
|
2 |
|
|
|
y |
|
|
||||||||||||||||||||||
Э |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
|
|
|
|
a sin |
|
|
π |
|
|
|
sin |
|
|
|
π |
|
|
|
|
+ a |
|
cos |
|
|
π |
|
|
cos |
|
|
|
π |
|
|
|
× |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
b |
|
|
|
a |
|
|
|
b |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
П |
|
|
|
|
|
|
120(1 −µ2 ) |
|
1 |
|
∫∫0 0 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
x |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Emh5 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
||||||||||||||
× |
a |
|
|
|
sin |
|
|
|
π |
|
|
|
sin |
|
|
|
π |
|
|
|
+ a |
|
|
|
|
cos |
|
|
π |
|
|
cos |
|
π |
|
|
|
dxdy = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
|
× |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
120(1−µ2 ) |
1 |
|
||||||||||||||||||||||||||
× a b |
|
|
a a |
3 |
sin 4 π |
x |
sin 4 π |
y |
+ (a |
2 |
a |
3 |
+ a a |
4 |
)1 sin 2 2π |
x |
sin 2 2π |
y |
+ |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
∫∫ |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
+ a |
2 |
|
a |
4 |
cos4 π |
x |
cos4 π |
y |
dxdy |
|
= |
|
|
|
|
|
Emh5 |
|
|
|
|
W 4 |
a a |
3 |
|
3a 3b + |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
120(1−µ |
) |
1 |
|
|
1 |
|
|
8 |
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
+ (a |
2 |
a |
3 |
+ a a |
4 |
)1 ab + a |
2 |
a |
4 |
3a 3b , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
4 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
так как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
a |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
∫sin |
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
dx = |
|
|
|
|
∫ |
1 − cos 2π |
|
|
|
|
|
|
|
dx = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
a |
|
4 |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
1 a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
= |
|
|
|
∫ |
1 |
− |
|
2 cos 2π |
|
|
|
|
+ cos |
|
|
|
|
2π |
|
|
|
dx = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
4 |
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 1 a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
3a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
= |
|
|
|
a |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
1 + cos 4π |
|
|
|
|
dx |
|
= |
|
|
|
|
a + |
|
|
|
a |
|
= |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
4 |
|
4 2 |
a |
|
4 |
8 |
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
3b |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3a |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
3a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
∫sin4 π |
dy |
|
= |
|
; ∫cos4 π |
dx = |
|
; |
∫cos4 π |
dy = |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
8 |
|
|
8 |
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
a |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
b |
|
2 |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
∫sin |
|
|
|
2π |
|
|
dx = |
|
|
|
|
|
∫ |
1−cos 4π |
|
|
dx = |
|
|
|
; |
|
∫sin |
|
|
2π |
|
|
|
dy = |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
a |
|
2 |
|
a |
|
2 |
|
|
|
b |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Найдем производную от ЭП по W1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∂ЭП |
|
= |
|
|
|
|
|
Emh5 |
|
|
|
|
|
W 3 |
a a |
|
3a 3b +(a a |
|
|
|
+ a a |
|
)1 ab |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
−µ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∂W |
|
|
|
|
|
|
|
|
(1 |
)30 |
|
|
1 |
|
|
|
1 3 8 8 |
|
|
|
|
2 3 |
|
|
|
1 4 |
4 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
+ a |
2 |
a |
4 |
3a 3b |
|
= DW 3 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Emh5ab |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
D = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a1a3 |
|
|
+ a2a3 + a1a4 + a2a4 |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
30(1 |
|
−µ |
2 |
)16 |
|
4 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
90 |
91 |
Математическое моделирование и расчет элементов строительных конструкций
Окончательно для нахождения W1 получим уравнение |
|
AW1 − Bq = DW13, |
(3.28) |
для решения которого применяем итерационный метод (метод упругих решений Ильюшина)
AW |
− Bq = DW 3 |
. |
(3.29) |
1,i |
1,i−1 |
|
|
Пример 6
Рассматривается та же плита, что и в примере 5. Найдем нели- нейно-упругое решение методом итераций AW1,i − Bq = DW13,i−1.
Здесь
D = 2,9 104 104 2,488 10−5 (0,1668 10−3 + 0,0327 10−3 + 0,9324 30
+ 0,1535 10−3 361 20,25 =1,0643.
Так как W1,0 = 0,0356, то последовательно находим
W1,1 = 0,03562, W1,2 = 0,03562.
Можно сделать вывод, что пластические деформации не развиваются.
3.3.3. Задачи ползучести
Функция полной энергии деформации плиты будет иметь вид
(3.20), только M x = M xУ − M xС , M y = M yУ − M yС , M xy = M xyУ −M xyС ,
где
|
|
3 |
|
k |
|
|
|
M xС = |
12(1Eh−µ2 )∑i=1 |
2(χ1(ti−1 )+µχ2 (ti−1 ))R1(tk ,ti−1 )∆t, |
|
||||
|
|
3 |
|
k |
|
|
|
M yС = |
12(1Eh−µ2 )∑i=1 |
2(χ2 (ti−1 )+µχ1(ti−1 ))R1(tk ,ti−1 )∆t, |
|
||||
|
|
|
Eh |
3 |
|
k |
|
M xyС = |
|
|
|
∑2χ12 (ti−1 )R2 (tk ,ti−1 )∆t. |
(3.30) |
||
|
|
|
|
||||
|
|
12(1+µ)i=1 |
|
||||
Глава 3. Алгоритмы исследования напряженно-деформированного состояния...
Функционал полной энергии деформации плиты можно представить в виде Э = Эy − Эс, где Эy имеет вид (3.22), а Эс записыва- ется в виде
|
Э |
|
= |
|
Eh3 |
|
|
|
|
|
|
a b |
χ |
|
|
(t |
|
|
|
) |
|
|
k |
|
(χ |
|
|
(t |
|
|
) |
+µχ |
|
|
(t |
|
|
|
|
|
))R |
(t |
|
,t |
|
|
|
)∆t + |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
с |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
∫∫ |
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
k |
i |
−1 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
12(1 |
−µ |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
1 |
|
i−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i−1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
)0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+χ2 (tk )∑(χ2 (ti−1 )+µχ1(ti−1 ))R1(tk ,ti−1 )∆t + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 2(1−µ)χ |
|
|
|
|
(t |
k |
) |
|
k |
|
|
|
χ |
|
|
(t |
i−1 |
)R |
|
|
(t |
k |
,t |
i−1 |
)∆t dxdy. |
|
|
|
|
|
|
|
(3.31) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
∑ |
|
12 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
В дальнейшем введем обозначения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
R1 = R1(tk ,ti−1 )∆t ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
R2 = R2 (tk ,ti −1 )∆t. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
Найдем производную от Эс(tk ) по W1(tk ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
dЭс |
(tk ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
Eh |
3 |
|
|
|
|
|
a b |
|
|
|
π |
2 |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
= |
12(1−µ2 )∫∫ |
a |
|
|
sin π |
|
sin π |
|
|
|
× |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
dW1 |
(tk ) |
|
|
a |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
× |
∑ |
W |
(t |
i−1 |
) |
|
|
|
|
sin π |
|
|
|
|
|
sin π |
|
|
|
+µW (t |
i−1 |
) |
|
|
|
|
|
sin π |
|
|
|
|
sin π |
|
|
R + |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
a |
|
b |
|
|
|
|
|
a |
b |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
π 2 |
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π 2 |
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
+ |
|
|
|
sin |
π |
|
|
|
|
|
∑ |
W (t |
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
sin π |
|
|
|
|
+µW |
|
(t |
|
|
|
|
)× |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
i−1 |
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
i−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
π 2 |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
+2(1−µ) |
π2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
× |
|
|
|
|
sin |
π |
|
|
|
|
|
sin π |
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
cosπ |
|
|
|
cosπ |
|
|
|
|
R |
|
dxdy = |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ab |
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Eh3 |
|
|
|
ab k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
4 |
|
|
|
|
|
|
π4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
|
(t |
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
+µ |
|
|
|
|
|
|
|
R + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
12(1−µ2 ) |
|
4 ∑i=1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
i−1 |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
a2b2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
ab |
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
4 |
|
|
|
ab |
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+µ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑Wi (ti−1 )R2 |
= |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
4 |
|
∑Wi (ti−1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 2 |
|
R1+2(1−µ) |
|
2 |
b |
2 |
|
|
4 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
92 |
93 |
Математическое моделирование и расчет элементов строительных конструкций
ab |
|
π 4 |
|
|
π4 |
|
|
π 4 |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
W (t )R + |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
= |
|
|
|
|
+2µ |
|
|
|
+ |
|
|
∑ |
|
|
|
||||||||||||||
4 |
a2b2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
a |
|
|
|
b |
|
|
1 i−1 |
|
|
1 |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
π4 ab |
k |
|
|
|
|
|
|
|
Eh3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
+2(1 |
−µ) |
|
|
4 |
∑i=1W1(ti−1)R2 |
12(1−µ2 ). |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
a2b2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Таким образом, получаем итерационные уравнения |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
||
|
AW1(tk )− Bq = C1 ∑W1(ti−1 ) |
R1 +C2 ∑W1(ti−1 ) |
|
|
(3.32) |
||||||||||||||||||||||||
|
R2 , |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Eh3 |
|
|
ab |
π 4 |
|
|
π4 |
|
π 4 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
C1 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12(1−µ |
2 |
|
|
|
+2µ |
2 |
b |
2 + |
|
, |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
) 4 |
a |
|
|
a |
|
b |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Eh3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π4 |
|
|
ab |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
C2 = |
12(1−µ2 )2(1−µ) |
|
4 . |
|
|
(3.33) |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
a2b2 |
|
|
|||||||||||||||||||||
Пример 7
Рассматривается та же плита, что и в примере 5. Найдем для нее решение с учетом развития деформаций ползучести.
Заготовим выражение для |
R1(tk ,ti−1)= 0,03e |
−0,04(tk −ti−1 ) |
||
|
||||
и R2 (tk ,ti−1 )= 2 GE R1(tk ,ti−1 ), где G = |
E |
|
: |
|
2(1+µ) |
|
|||
R1(t1,t0 )= 0,0288, R1(t2 ,t0 )= 0,0277, R1(t2 ,t1 )= 0,0288, R1(t3,t0 )= 0,0266, R1(t3,t1 )= 0,0277, R1(t3,t2 )= 0,0288;
R2 (t1,t0 )= 0,02285, R2 (t2 ,t0 )= 0,02199, R2 (t2 ,t1)= 0,02285, R2 (t3,t0 )= 0,02112, R2 (t3,t1 )= 0,02199, R2 (t3,t2 )= 0,02285.
Вычислим значения C1,C2 : C1 =1,90258, C2 =1,1208.
Так как W1(t0 )=W1,0 = 0,0356, A = 3,0776, Bq = 0,1078, то по формуле (3.33) последовательно находим
W1(t1 )=W1,1 = 0,0359, W1(t2 )=W1,2 = 0,0362.
Глава 3. Алгоритмы исследования напряженно-деформированного состояния...
Задание на курсовую работу
3. Найти решение линейно- и нелинейно-упругих задач для
стальной плиты с параметрами a = b = N; h = 0,01 N , E = 2,1 105МПа, µ = 0,3; q = 3,9 10−2 МПа, где N – номер студента
по списку.
4. Найти решение линейно-упругих задач и задач ползучести
для бетонной плиты с |
параметрами a = b = N; h = 0,01 N , |
E = 2,9 104МПа, µ = 0,26; |
q = 3,6 10−3 МПа, где N – номер студен- |
та по списку. |
|
3.3.4. Уточненный расчет плиты
Для более точного расчета прогиб плиты нужно принять в виде
N |
|
W (x, y)= ∑W (I )χ3(I )Y3(I ), |
(3.34) |
I =1
где при шарнирно-неподвижном закреплении контура и равномер- но-распределенной нагрузке при N = 9
W (x, y)=W (1)sin π |
x |
|
|
sin π |
y |
+W (2)sin π |
x |
|
sin 3π |
y |
+ |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
b |
|
b |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
||||||||||||||
+W (3)sin π |
x |
sin 5π |
|
y |
|
+W (4)sin 3π |
|
x |
|
sin |
π |
y |
+ |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
b |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
+W (5)sin 3π |
|
|
x |
|
|
sin 3π |
|
y |
|
+W (6)sin 3π |
x |
sin 5π |
y |
+ |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
+W (7)sin 5π |
x |
sin |
π |
y |
+W (8)sin 5π |
x |
sin 3π |
y |
+ |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
b |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
b |
|
|
|
||||||||||||||||
+W (9)sin 5π |
x |
sin 5π |
y |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Исходя из (3.34), имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
N |
(I )Y 3(I ), |
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
χ1 = −∑W (I )X 3" |
χ2 = −∑W (I )X 3(I )Y3"(I ) , |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
I =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
N
χ3 = −∑W (I )X 3'(I )Y 3'(I ).
I =1
94 |
95 |
Математическое моделирование и расчет элементов строительных конструкций
Подставив (3.34) в (3.22), получим
|
1 a b |
|
Eh3 |
|
|
N N |
|
||
Э = |
|
∫∫ |
|
|
|
|
∑ ∑W (I )W (J )X 3" |
(I )X 3"(J )Y 3(I )Y 3(J )+ |
|
|
2 |
0 0 |
|
12(1 |
−µ |
) I =1 J =1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
NN
+2µ∑ ∑W (I )W (J )X 3"(I )X 3(J )Y 3(I )Y 3"(J )+
I =1 J =1
NN
+∑ ∑W (I )W (J )X 3(I )X 3(J )Y 3"(I )Y 3"(J )+
I =1 J =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
N N |
W (I )W (J )X 3' |
(I )X 3' |
(J )Y 3' |
(I )Y 3' |
|
|
∑ ∑ |
|
− |
|||||
+ 2(1 − µ) |
|
(J ) |
|||||
I =1 J =1 |
|
|
|
|
|
||
N |
(I )X 3(I )Y 3(I ) dxdy. |
|
|
|
|
||
− 2q∑W |
|
|
|
|
|||
I =1 |
|
|
|
|
|
|
|
Найдем производную от этого функционала по неизвестным числовым параметрам
∂Э |
|
1 a b |
|
Eh3 |
|
|
N |
|
|
||
|
|
= |
|
∫∫ |
|
|
|
∑W (J )X 3" |
(l)X 3" |
(J )Y3(l)Y3(J )+ |
|
∂W (l) |
|
2 |
0 0 |
12(1−µ |
) J =1 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N
+ ∑W (I )X 3"(I )X 3"(l)Y3(I )Y3(l)+
I =1
N
+ 2µ∑W (J )X 3"(l)X 3(J )Y3(l)Y3"(J )+
J =1
N
+ 2µ∑W (I )X 3"(I )X 3(l)Y 3(I )Y3"(l)+
I =1
N
+ ∑W (J )X 3(l)X 3(J )Y3"(l)Y3"(J )+
J =1
N
+ ∑W (I )X 3(I )X 3(l)Y 3"(I )Y3"(l)+
I =1
N
+ 2(1−µ)∑W (J )X 3'(l)X 3'(J )Y 3'(l)Y3'(J )+
J =1
+ 2(1−µ)∑IN W (I )X 3'(I )X 3'(l)Y3'(I )Y 3'(l) −
=1
Глава 3. Алгоритмы исследования напряженно-деформированного состояния...
− 2qX 3(l)Y3(l)]dxdy =
a b |
|
Eh3 |
N |
|
= ∫∫ |
12(1−µ2 )I∑=1W (I )(X 3"(I )X 3" |
(l)Y 3(I )Y3(l)+ |
||
0 0 |
|
|
|
|
+µX 3(I )X 3"(l)Y3"(I )Y3(l)+µX 3"(I )X 3(l)Y3(I )Y 3"(l)+
+2(1−µ)X 3'(I )X 3'(l)Y3'(I )Y 3'(l))−qX 3(l)Y 3(l)]dxdy.
Приравняв это выражение к нулю, получим систему линейных алгебраическихуравненийотносительнонеизвестныхпараметровW (I ):
∑N W (I )A(I ,l)− B(l) q = 0 , l =1, 2,..., N , |
(3.35) |
||||||
I =1 |
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
A(I,l)= |
Eh |
3 |
|
|
a b |
(X 3"(I )X 3"(l)Y3(I )Y3(l)+ |
|
|
|
|
∫∫ |
|
|||
12(1−µ |
2 |
|
|
||||
|
|
) 0 0 |
|
|
|||
+µX 3(I )X 3"(l)Y3"(I )Y3(l)+µX 3"(I )X 3(l)Y3(I )Y3"(l)+
+2(1−µ)X 3(I )X 3'(l)Y3'(I )Y3'(l))dxdy,
a b |
|
B(l)= ∫∫X 3(l)Y3(l)dxdy. |
(3.36) |
00
3.4.Расчет напряженно-деформированного состояния пологих оболочек двоякой кривизны прямоугольного плана и выбор их толщины из условий жесткости
Рассматриваются покрытия строительных сооружений в виде пологих оболочек двоякой кривизны, находящихся под действием поперечной нагрузки q .
Деформации удлинения εx ,εy и сдвига γxy в срединной повер-
хности оболочки имеют вид (2.60).
Деформации в слое, отстоящем на z от срединной поверхности, исходя из гипотезы прямых нормалей, принимают вид (2.11), где
χ1, χ2 , χ12 имеют вид (2.6).
96 |
97 |
Математическое моделирование и расчет элементов строительных конструкций
Физические соотношения, исходя из закона Гука, принимают вид (2.15).
Функционал полной энергии деформации пологой оболочки, находящейся под действием поперечной нагрузки, будет иметь вид (2.39), а после соответствующих преобразований примет вид:
|
|
|
|
|
Э = |
|
|
|
Eh |
|
|
|
∫∫a b {ε2x + 2µεxεy +ε2y +µ1γ2xy + |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
) |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2(1−µ |
|
0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
h |
2 |
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
||||||
+ |
|
|
∂ W |
|
+ 2µ |
∂ W |
|
∂ W |
+ |
|
∂ |
W |
+ |
4µ |
∂ W |
|
− |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
12 |
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
∂y |
|
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x∂y |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− 2(1 |
−µ |
|
|
) |
|
|
W dxdy . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.37) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Eh |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Введем безразмерные параметры |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
ξ = |
x |
|
, η = |
y |
|
, λ = a |
|
|
|
= aU |
|
|
|
|
= bV |
, |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
, U |
, V |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
a |
b |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
h2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
h2 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
|
|
|
|
a2k |
x |
, kη = |
b2ky |
|
|
|
|
|
|
|
|
a4q |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
W = |
, kξ = |
, P = |
. |
|
(3.38) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
h |
|
|
h |
|
|
h |
|
|
|
|
Eh4 |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
В функционале (3.37) перейдем к безразмерным параметрам
|
|
|
|
|
∂U |
|
|
|
|
|
h2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h2 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
ε |
|
= |
−k W |
= |
−k W |
= |
ε |
|
|
; |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
∂x |
|
a2 |
|
∂ξ |
|
a |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
x |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
ξ |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
x |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
∂V |
|
|
|
|
|
h2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h2λ2 |
|
|
|
|
|
|||||
ε |
|
= |
− k W |
= |
∂V |
|
|
|
|
|
= |
|
ε |
|
; |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
∂y |
|
b2 |
|
∂η |
− k W |
a |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
y |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
η |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
y |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
∂U |
|
∂V |
|
|
h2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
γ |
|
|
= |
+ |
= |
∂U |
+ |
∂V |
= |
λγ |
|
|
, |
|
||||||||||||||||||||
xy |
|
∂y |
∂x |
|
|
|
∂η |
|
|
|
|
a2 |
xy |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ab |
|
∂ξ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
после чего он примет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Eh5ab |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Э = |
|
|
|
|
Э, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
2(1−µ2 )a4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Глава 3. Алгоритмы исследования напряженно-деформированного состояния...
где
|
|
|
|
|
|
|
1 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
∂ |
W |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Э = ∫∫ εx + 2µλ εx εy + λ εy +µ1λ γxy + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
∂ξ |
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 ∂ |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
∂ W |
|
|
|
|
|
|
∂ W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
+ 2µλ |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
+λ |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
+ 4µ λ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ξ |
|
|
|
∂η |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂η |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ξ∂η |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
}dξdη. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− 2(1−µ2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.39) |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Здесь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∂U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂U |
|
|
|
|
|
|
|
∂V |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
εx |
= |
|
|
∂ξ |
−kξW , |
|
|
εy |
|
= |
|
|
∂η |
|
−kηW |
|
, γxy = |
∂η |
|
+ |
|
∂ξ . |
|
|
|
|
(3.40) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Выразив деформации через перемещения (3.40), получим |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
∂U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
∂U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
∂U ∂V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 ∂U ∂V |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Э = ∫∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
+µ1λ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 2µλ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 2µ1λ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
∂ξ |
|
|
|
∂η |
|
|
|
|
|
|
|
∂ξ |
∂η |
|
|
∂η |
∂ξ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
∂U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 ∂V |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
∂V |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
∂V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
− 2k |
|
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W + k W |
+ |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
+ λ |
|
∂η |
|
|
|
+µ λ |
|
|
|
∂ξ |
|
|
|
− 2λ k |
|
|
∂η |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 ∂ξ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
∂ |
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 ∂ W |
∂ W |
|
|
∂ W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
+2µλ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
+λ |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
∂ξ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ξ |
|
|
|
∂η |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂η |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 4µ1λ |
|
∂ξ∂η |
|
− |
2(1−µ2 )PW }dξdη. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.41) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Здесь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
k = k |
ξ |
+µλ2k |
η |
, k |
2 |
= µk |
ξ |
+λ2k |
η |
, k |
3 |
= k 2 |
|
+ 2µλ2k |
η |
k |
ξ |
|
+λ4k |
2 . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ξ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
η |
|
|||||||||||||||||||
В соответствии с методом Ритца безразмерные перемещения представим в виде
98 |
99 |
