Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Zagryadtskiy_elektr_mashiny_1

.pdf
Скачиваний:
39
Добавлен:
12.03.2016
Размер:
3.97 Mб
Скачать

случае магнитодвижущая сила (МДС) обеих обмоток складываются. Положительные направления напряжений u1 и u2 указаны стрелками

– от высшего потенциала к низшему потенциалу. ЭДС e1 и e2 совпадают с положительными направлениями токов i1 и i2 .

Для получения простых и обозримых выражений примем допущение, что кривая намагничивания магнитопровода B f ( H ) однозначна.

Под действием переменных синусоидальных токов в обмотках в трансформаторе возникает магнитный поток, который имеет сложную картину распределения в магнитном сердечнике и в воздухе. Однако с достаточной для практики точностью он может быть представлен отдельными потоками.

Ток i1 первичной обмотки c числом витков W1 создает поток Ф1 , большая часть из которого Ф12 замыкается по магнитопроводу и пронизывает первичную и вторичную обмотки, а меньшая часть Ф1S сце-

пляется только с первой обмоткой и замыкается, в основном, по воздуху.

Тогда

 

 

 

Ф1

Ф12

Ф1S

·

 

 

Ток i 2

вторичной обмотки с числом витков W 2 создает поток Ф 2

 

 

 

Ф2

Ф21

Ф2S

 

 

 

где Ф21

замыкается по сердечнику и сцепляется с первичной обмот-

кой, а Ф2S

замыкается по воздуху.

 

 

 

 

Потокосцепление первичной обмотки

1 равно

 

 

 

1

W1 Ф1

Ф21

W1 Ф1S

Ф

(1.1)

где Ф12

Ф21 Ф – основной поток трансформатора.

(1.2)

Потокосцепление

2 вторичной обмотки

 

 

 

 

2

W2 Ф2

Ф12

W2

Ф2S

Ф .

(1.3)

Потокосцепления, изменяясь, наводят по закону электромагнитной индукции (закону Фарадея) ЭДС в обмотках.

10

Потокосцепление 12

наводит в первичной обмотке ЭДС взаим-

ной индукции

e1 , а потокосцепление

21

 

во вторичной обмотке

ЭДС взаимной индукции

e2 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

W

 

 

 

 

 

 

 

(1.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

W

.

 

 

 

 

 

(1.5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

dt

 

 

 

 

 

 

 

Потокосцепления

1S

и

2S

создают в обмотках

ЭДС рассеяния

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e1S и e2S :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

d

1S

 

 

 

L

di1

 

,

(1.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1S

 

 

dt

 

 

1S

dt

 

 

 

 

 

e

 

 

d

2S

 

 

L

 

di2

.

(1.7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2S

 

 

 

dt

 

 

2S dt

 

 

 

где L1S и L2S

– индуктивности рассеяния. Так как потоки рассеяния

замыкаются через воздух с постоянной магнитной проницаемостью, то индуктивности рассеяния не зависят от насыщения магнитопрово-

да и являются постоянными величинами. Отношение

ЭДС e1

к ЭДС e2

 

 

 

 

 

 

 

 

W

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W1

 

 

1

dt

 

 

 

 

e1 / e2

 

 

 

 

 

 

k

(1.8)

W2

 

W2

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

прямо пропорционально отношению числа витков и называется ко-

эффициентом трансформации k.

Одной из важнейших характеристик трансформатора является магнитная индукция В. Она связана с основным магнитным потоком Ф и сечением стержня S зависимостью

B S .

11

Напряженность магнитного поля H связана с МДС первичной об-

мотки i1 W1 и с МДС вторичной обмотки

i2

W2

законом полного

тока:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

dl

 

 

 

 

(1.9)

 

H dl

i1

W1

i2

W2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где dl – элемент длины контура магнитопровода, 0 – магнитная постоянная вакуума (воздуха),

r – относительная магнитная проницаемость магнитопровода. Примем индукцию B по контуру магнитопровода постоянной.

Пусть l – средняя длина магнитной силовой линии. По закону Ома для магнитной цепи можно записать:

 

 

 

 

Ф ( i1W1

i2W2 ) / RM ¸

(1.10)

где

RM

l

 

– магнитное сопротивление.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 r

S

 

 

 

Уменьшение

RM достигается,

главным образом,

применением

магнитопровода трансформатора, состоящего из ферромагнитных материалов с высокой магнитной проницаемостью. Это позволяет уменьшить МДС при заданном магнитном потоке.

Уменьшение магнитного сопротивления для основного магнитного потока позволяет увеличить электромагнитную связь между обмотками. Это приводит к созданию более благоприятных условий для передачи энергии из первичной обмотки во вторичную обмотку.

Уравнение (1.9) может быть представлено в другом виде:

 

i1W1 i2W2 i0W1 .

(1.11)

В нем

i0 – ток холостого хода первичной обмотки.

 

МДС

i0W1 создает основной поток трансформатора.

 

Пусть напряжения на первой и второй обмотках трансформатора

u1 и u2 . Запишем уравнения напряжения обмоток для простейшего (идеализированного) трансформатора. В идеализированном трансформаторе r1 = r2 =0, L1S L2S 0

Уравнения напряжений для первичной и вторичной обмоток по второму закону Кирхгофа, рис. 1.1 а, можно записать:

u1

e1 ;

(1.12)

e2

u2 .

(1.13)

12

В простейшем трансформаторе произведение Ф RМ

0 и урав-

нение (1.11) примет вид:

 

 

 

i1W1

i2W2

0 .

(1.14)

Из выражения (1.14) вытекает, что

 

 

i1 / i2 W2 / W1

1/ k ,

 

т.е. отношение токов обратно пропорционально числу витков.

Пусть u1 i1 – мощность первичной обмотки, а u2 i2

– мощность

вторичной обмотки.

 

 

 

Запишем баланс мощностей идеализированного трансформатора

u1

i1

u2 i2 .

 

Знак «+» означает, что мощность подводится к первичной обмотке, а знак «-» – мощность отдается вторичной обмоткой.

Запишем уравнения напряжений для обмоток трансформатора при условии r1 0, r2 0, L1S 0, L2S 0 , потери в сердечнике от-

сутствуют. В первичной обмотке помимо ЭДС e1 и e1S согласно

(1.4) и (1.6) имеется активное падение напряжения. Следовательно, первичное напряжение u1 , по второму закону Кирхгофа, можно представить:

u

i

r

e

e

i

r

L

di1

W

i

r

 

d

1

· (1.15)

 

 

 

 

 

 

 

1

1 1

1S

1

1 1

 

1S dt

 

1 dt

1 1

 

dt

 

 

Для вторичной обмотки:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u2 e2S

e2

i2

r2

i2

r2

L2S

 

di2

 

W2

i2

r2

d

2

(1.16)

 

dt

 

dt

 

 

dt

 

Изменим в последнем выражении знаки уравнения на противоположные:

u2 i2 r2 L2S

di2

W2

(1.17)

dt

dt

13

Будем в этом случае рассматривать величину u2 как напряжение, приложенное к вторичной обмотке со стороны вторичной сети, т.е. u2C u2 Тогда уравнение (1.16) запишется:

u

 

i r

L

di2

W

i r

d 2

.

(1.18)

 

 

 

 

 

2c

2 2

2S dt

2 dt

2 2

dt

 

Уравнения (1.15), (1.16) и (1.11) являются фундаментальными уравнениями трансформатора, описывающими его поведение в раз-

личных режимах работы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Умножим уравнение (1.15) на ток i1 ,

а (1.18) на ток

i

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

d

1

 

 

 

 

 

 

 

 

u1

i1

i1

r1

i1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

i

i 2

r

i

 

d

2

.

 

 

 

 

 

2C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

2

2

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

i

dt

i 2

r

dt

 

i d

1

,

 

 

 

 

1

1

 

1

1

 

1

 

 

 

 

 

 

u

2C

i

dt

i 2

r

dt

 

i d

 

2

.

 

 

 

2

 

2

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

Тепловые потери в первичной обмотке равны i 2

r

dt , а во вто-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

ричной – i22 r2 dt . Остальная энергия – энергия магнитного поля. Энергия, поступающая в первичную обмотку:

W1м

i1d 1 .

(1.19)

 

0

 

Энергия, поступающая во вторичную обмотку:

W2 м

i2d 2 .

(1.20)

 

0

 

Для линейной системы выполняются условия:

1 L1 i1 L12 i2

2 L2 i2 L21 i1

где L1 и L2 – полные индуктивности первичной и вторичной обмоток.

14

Дифференцируя выражения для потокосцеплений, получим

d d

1 L1di1 L12di2 ,

2 L2di2 L21di1

В трансформаторе выполняется условие L12 =L 21 = L. Суммируя (1.19) и (1.20), получим:

W

W

W

 

1

L i 2

1

L i 2

L i i .

(1.21)

 

 

 

1м

2 м

 

м

2 1 1

2 2 2

1 2

 

Выражение (1.21)

представляет собой запасенную энергию Wм

магнитного поля двухобмоточного трансформатора, без потерь в стали сердечника и потерь в меди обмоток.

Вопросы для самоконтроля

1.Какой закон положен в основу принципа действия трансформатора?

2.Будет ли работать трансформатор, если его подключить к постоянному напряжению?

3.Как можно определить ЭДС, наводимую в первичной обмотке, во вторичной обмотке?

4.Объясните, что такое ЭДС взаимоиндукции и ЭДС рассеяния трансформатора?

5.Почему при увеличении тока во вторичной обмотке увеличивается ток в первичной обмотке?

6.От каких факторов зависит магнитное сопротивление трансформатора?

7.Может ли работать трансформатор без ферромагнитного сердечника?

8.Распространяется ли принцип обратимости на работу трансформатора?

9.Будет ли работать трансформатор, если его подключить к напряжению, изменяющемуся во времени по треугольному закону, по закону трапеции?

1.3.Преобразование механической энергии в электрическую энергию

Если электрическая машина работает в режиме генератора, то входными величинами является механическая энергия, поступающая

15

от приводного двигателя, и электрическая энергия возбуждения, составляющая несколько процентов от механической энергии. Выходной величиной является электрическая энергия, характеризуемая напряжением, током, частотой и мощностью.

Рассмотрим простейшую электрическую машину (рис. 1.2).

Она состоит из двух сосредоточенных обмоток с диаметрально уложенными сторонами, одна из которых 1 расположена на неподвижном кольцевом ферромагнитном сердечнике – статоре, а вторая 2

– на вращающемся кольцевом ферромагнитном сердечнике – роторе. Обмотка 2 соединена с контактными кольцами, укрепленными на валу машины, но электрически изолированными от этого вала. На кольца наложены щетки, помещенные в неподвижные щеткодержатели. Через кольца и щетки обмотка 2 может быть присоединена к нагрузке (реостату). Кольца и щетки на рис. 1.2 не показаны. Воздушный зазор между статором и ротором равномерный. Вал машины соединен с валом приводного двигателя (на рисунке не показан) и

вращается с угловой частотой вращения

против часовой стрелки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Примем это направление враще-

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

ния за положительное.

 

 

 

 

2 +

 

 

Пусть на обмотку 1 подается

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

постоянное напряжение U и в об-

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

мотке протекает ток I. Обмотка 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– разомкнута.

 

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

Будем предполагать, то маг-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нитная проницаемость ферромаг-

 

Рис. 1.2. Простейшая электрическая

нитных

сердечников велика по

 

сравнению с магнитной прони-

 

 

 

 

 

машина

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

цаемостью воздуха.

 

Магнитный поток, создаваемый обмоткой 1 с числом витков W1 ,

равен:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф IW1 / Rв ,

 

где Rв

2

 

– магнитное сопротивление воздушного зазора,

 

 

 

 

 

 

 

 

0

S

 

 

 

 

 

– длина воздушного зазора,

 

 

 

S – площадь обмотки 1.

 

 

 

Потокосцепление

равно:

 

 

Ф W1 .

16

Его также можно представить в другом виде:

B l W1 ,

(1.22)

где B – индукция магнитного поля,

 

R – полюсное деление,

(1.23)

R – радиус ротора,

 

l – длина сердечников в осевом направлении.

 

Величину B можно определить следующим образом. Обратимся к рис. 1.3. На нем представлена развертка электрической машины на плоскость.

Применяя закон полного тока к любой силовой линии магнитного поля, запишем

 

 

 

 

 

 

 

 

B 2

I W1 ,

 

 

 

 

H d l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

0

 

IW1

 

0

F ,

(1.24)

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где F

IW1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B1 (F1)

B (F)

 

 

τ

 

 

 

 

0

+

I1

a

 

 

 

 

 

 

π

 

π

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.3. Распределение индукции В и МДС F в пространстве вдоль воздушного зазора

Характер распределения индукции B в пространстве вдоль воздушного зазора (см. рис. 1.3) представляет собой прямую линию, параллельную оси абсцисс, в интервале от величины a / 2 до

a / 2 .

Вдругом масштабе она представляет МДС обмотки F .

17

Для того, чтобы выяснить основные закономерности преобразования энергии, будем учитывать только основную (первую) гармонику МДС F1, пренебрегая при этом имеющимися в спектральном составе исходной МДС высшими гармониками 3,5… Назовем такую машину идеализированной.

Амплитуда первой гармоники МДС:

F1m 4 F .

Помещая начало координат в точку O, расположенную на оси обмотки 1, запишем выражение МДС F1 в функции угла a:

F1 F1m cos a .

(1.25)

При повороте ротора относительно статора, рис. 1.2, электромагнитная связь между обмотками 1 и 2 меняется. При совпадении плоскостей обмоток, эта связь максимальная; если плоскость роторной обмотки перпендикулярна плоскости статорной обмотки, то связь отсутствует.

Поэтому можно записать следующий закон изменения потокосцепления между обмотками статора и ротора:

12

12m cos ,

(1.26)

где

4

12m

По такому же закону изменяется взаимоиндукция между обмотками:

L12 L12m cos

(1.27)

ЭДС, индуктируемая в обмотке 2, равна:

e2 ddt12

18

 

Учитывая, что 12 L12

I , а

величина

L12

является

функцией

(1.27) угла поворота ротора, то ЭДС:

 

 

 

 

 

 

 

e

I

dL12

 

d

I

dL12

,

 

(1.28)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

d

 

dt

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

d / dt – угловая частота вращения ротора.

 

 

 

Ввиду того, что в

выражение (1.28)

входит величина

,

e2 по-

лучила название ЭДС

вращения. Она, с учетом (1.27), имеет

сину-

соидальную форму. Период этой кривой равен T 2 /

, а частота

ЭДС равна f = 1 / T =

/ 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Устройство, изображенное на рис. 1.2 и работающее при указан-

ных выше условиях, называется однофазным синхронным генератором.

Если обмотка 2 замкнута на активное сопротивление нагрузки

RH , то в ней возникнет ток i2 . Произведение e2 i2

представляет со-

бой электромагнитную мощность PЭМ :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PЭМ

I i2

 

dL12 / d

 

.

 

 

(1.29)

Разделив (1.29) на

, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M ЭМ

 

I

i2

dL12 / d

 

,

 

 

(1.30)

где MЭМ

PЭМ /

– электромагнитный момент.

 

 

 

Возникший в генераторе момент направлен против момента при-

водного двигателя M Д и действует по часовой стрелке.

 

 

Получим

 

выражение

момента

при

следующих

условиях:

L12 L12m

cos

,

 

t

0 , i2

I2m sin(

t

2 )

 

 

 

 

Тогда, согласно (1.30), можно записать:

 

 

 

 

 

 

 

M

I I

 

 

L

sin(

t

 

)

sin(

 

t

 

)

 

I I2m

L12m

*

2m

2

 

0

 

 

 

 

 

12m

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*

cos(

 

t

2

t

0 )

cos(

t

2

 

t

0 )

(1.31)

При величине в выражении (1.31) имеют место две косинусоиды с разными периодам и разными фазами. В этом случае средняя величина электромагнитного момента равна нулю.

19

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]