Zagryadtskiy_elektr_mashiny_1
.pdfслучае магнитодвижущая сила (МДС) обеих обмоток складываются. Положительные направления напряжений u1 и u2 указаны стрелками
– от высшего потенциала к низшему потенциалу. ЭДС e1 и e2 совпадают с положительными направлениями токов i1 и i2 .
Для получения простых и обозримых выражений примем допущение, что кривая намагничивания магнитопровода B f ( H ) однозначна.
Под действием переменных синусоидальных токов в обмотках в трансформаторе возникает магнитный поток, который имеет сложную картину распределения в магнитном сердечнике и в воздухе. Однако с достаточной для практики точностью он может быть представлен отдельными потоками.
Ток i1 первичной обмотки c числом витков W1 создает поток Ф1 , большая часть из которого Ф12 замыкается по магнитопроводу и пронизывает первичную и вторичную обмотки, а меньшая часть Ф1S сце-
пляется только с первой обмоткой и замыкается, в основном, по воздуху.
Тогда
|
|
|
Ф1 |
Ф12 |
Ф1S |
· |
|
|
Ток i 2 |
вторичной обмотки с числом витков W 2 создает поток Ф 2 |
|||||||
|
|
|
Ф2 |
Ф21 |
Ф2S |
|
|
|
где Ф21 |
замыкается по сердечнику и сцепляется с первичной обмот- |
|||||||
кой, а Ф2S |
замыкается по воздуху. |
|
|
|
|
|||
Потокосцепление первичной обмотки |
1 равно |
|
||||||
|
|
1 |
W1 Ф1 |
Ф21 |
W1 Ф1S |
Ф |
(1.1) |
|
где Ф12 |
Ф21 Ф – основной поток трансформатора. |
(1.2) |
||||||
Потокосцепление |
2 вторичной обмотки |
|
|
|||||
|
|
2 |
W2 Ф2 |
Ф12 |
W2 |
Ф2S |
Ф . |
(1.3) |
Потокосцепления, изменяясь, наводят по закону электромагнитной индукции (закону Фарадея) ЭДС в обмотках.
10
Потокосцепление 12 |
наводит в первичной обмотке ЭДС взаим- |
|||||||||||||||||
ной индукции |
e1 , а потокосцепление |
21 |
– |
|
во вторичной обмотке |
|||||||||||||
ЭДС взаимной индукции |
e2 : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
e |
|
|
|
W |
dФ |
|
|
|
|
|
|
|
(1.4) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
W |
dФ |
. |
|
|
|
|
|
(1.5) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Потокосцепления |
1S |
и |
2S |
создают в обмотках |
ЭДС рассеяния |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
e1S и e2S : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
d |
1S |
|
|
|
L |
di1 |
|
, |
(1.6) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
1S |
|
|
dt |
|
|
1S |
dt |
|
|
|
|||||
|
|
e |
|
|
d |
2S |
|
|
L |
|
di2 |
. |
(1.7) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
2S |
|
|
|
dt |
|
|
2S dt |
|
|
|
|||||
где L1S и L2S |
– индуктивности рассеяния. Так как потоки рассеяния |
замыкаются через воздух с постоянной магнитной проницаемостью, то индуктивности рассеяния не зависят от насыщения магнитопрово-
да и являются постоянными величинами. Отношение |
ЭДС e1 |
|||||||
к ЭДС e2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
dФ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W1 |
|
|
|||
1 |
dt |
|
|
|
|
|||
e1 / e2 |
|
|
|
|
|
|
k |
(1.8) |
W2 |
dФ |
|
W2 |
|||||
|
dt |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
прямо пропорционально отношению числа витков и называется ко-
эффициентом трансформации k.
Одной из важнейших характеристик трансформатора является магнитная индукция В. Она связана с основным магнитным потоком Ф и сечением стержня S зависимостью
B S .
11
Напряженность магнитного поля H связана с МДС первичной об-
мотки i1 W1 и с МДС вторичной обмотки |
i2 |
W2 |
законом полного |
||||||||||||
тока: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
dl |
|
|
|
|
(1.9) |
|||
|
H dl |
i1 |
W1 |
i2 |
W2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
0 |
|
r |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где dl – элемент длины контура магнитопровода, 0 – магнитная постоянная вакуума (воздуха),
r – относительная магнитная проницаемость магнитопровода. Примем индукцию B по контуру магнитопровода постоянной.
Пусть l – средняя длина магнитной силовой линии. По закону Ома для магнитной цепи можно записать:
|
|
|
|
Ф ( i1W1 |
i2W2 ) / RM ¸ |
(1.10) |
где |
RM |
l |
|
– магнитное сопротивление. |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
||||
|
|
0 r |
S |
|
|
|
|
Уменьшение |
RM достигается, |
главным образом, |
применением |
магнитопровода трансформатора, состоящего из ферромагнитных материалов с высокой магнитной проницаемостью. Это позволяет уменьшить МДС при заданном магнитном потоке.
Уменьшение магнитного сопротивления для основного магнитного потока позволяет увеличить электромагнитную связь между обмотками. Это приводит к созданию более благоприятных условий для передачи энергии из первичной обмотки во вторичную обмотку.
Уравнение (1.9) может быть представлено в другом виде:
|
i1W1 i2W2 i0W1 . |
(1.11) |
В нем |
i0 – ток холостого хода первичной обмотки. |
|
МДС |
i0W1 создает основной поток трансформатора. |
|
Пусть напряжения на первой и второй обмотках трансформатора
– u1 и u2 . Запишем уравнения напряжения обмоток для простейшего (идеализированного) трансформатора. В идеализированном трансформаторе r1 = r2 =0, L1S L2S 0
Уравнения напряжений для первичной и вторичной обмоток по второму закону Кирхгофа, рис. 1.1 а, можно записать:
u1 |
e1 ; |
(1.12) |
e2 |
u2 . |
(1.13) |
12
В простейшем трансформаторе произведение Ф RМ |
0 и урав- |
||
нение (1.11) примет вид: |
|
|
|
i1W1 |
i2W2 |
0 . |
(1.14) |
Из выражения (1.14) вытекает, что |
|
|
|
i1 / i2 W2 / W1 |
1/ k , |
|
|
т.е. отношение токов обратно пропорционально числу витков. |
|||
Пусть u1 i1 – мощность первичной обмотки, а u2 i2 |
– мощность |
||
вторичной обмотки. |
|
|
|
Запишем баланс мощностей идеализированного трансформатора |
|||
u1 |
i1 |
u2 i2 . |
|
Знак «+» означает, что мощность подводится к первичной обмотке, а знак «-» – мощность отдается вторичной обмоткой.
Запишем уравнения напряжений для обмоток трансформатора при условии r1 0, r2 0, L1S 0, L2S 0 , потери в сердечнике от-
сутствуют. В первичной обмотке помимо ЭДС e1 и e1S согласно
(1.4) и (1.6) имеется активное падение напряжения. Следовательно, первичное напряжение u1 , по второму закону Кирхгофа, можно представить:
u |
i |
r |
e |
e |
i |
r |
L |
di1 |
W |
dФ |
i |
r |
|
d |
1 |
· (1.15) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
1 |
1 1 |
1S |
1 |
1 1 |
|
1S dt |
|
1 dt |
1 1 |
|
dt |
|
|
|||||||
Для вторичной обмотки: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
u2 e2S |
e2 |
i2 |
r2 |
i2 |
r2 |
L2S |
|
di2 |
|
W2 |
dФ |
i2 |
r2 |
d |
2 |
(1.16) |
||||
|
dt |
|
dt |
|
|
dt |
|
Изменим в последнем выражении знаки уравнения на противоположные:
u2 i2 r2 L2S |
di2 |
W2 |
dФ |
(1.17) |
dt |
dt |
13
Будем в этом случае рассматривать величину u2 как напряжение, приложенное к вторичной обмотке со стороны вторичной сети, т.е. u2C u2 Тогда уравнение (1.16) запишется:
u |
|
i r |
L |
di2 |
W |
dФ |
i r |
d 2 |
. |
(1.18) |
|
|
|
|
|||||||
|
2c |
2 2 |
2S dt |
2 dt |
2 2 |
dt |
|
Уравнения (1.15), (1.16) и (1.11) являются фундаментальными уравнениями трансформатора, описывающими его поведение в раз-
личных режимах работы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Умножим уравнение (1.15) на ток i1 , |
а (1.18) на ток |
i |
: |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
d |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u1 |
i1 |
i1 |
r1 |
i1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
i |
i 2 |
r |
i |
|
d |
2 |
. |
|
|
|
|
|
|
2C |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
2 |
2 |
2 |
2 |
|
dt |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
i |
dt |
i 2 |
r |
dt |
|
i d |
1 |
, |
|
|
|
||
|
1 |
1 |
|
1 |
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||
u |
2C |
i |
dt |
i 2 |
r |
dt |
|
i d |
|
2 |
. |
|
|
||
|
2 |
|
2 |
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||
Тепловые потери в первичной обмотке равны i 2 |
r |
dt , а во вто- |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
ричной – i22 r2 dt . Остальная энергия – энергия магнитного поля. Энергия, поступающая в первичную обмотку:
W1м |
i1d 1 . |
(1.19) |
|
0 |
|
Энергия, поступающая во вторичную обмотку:
W2 м |
i2d 2 . |
(1.20) |
|
0 |
|
Для линейной системы выполняются условия:
1 L1 i1 L12 i2
2 L2 i2 L21 i1
где L1 и L2 – полные индуктивности первичной и вторичной обмоток.
14
Дифференцируя выражения для потокосцеплений, получим
d d
1 L1di1 L12di2 ,
2 L2di2 L21di1
В трансформаторе выполняется условие L12 =L 21 = L. Суммируя (1.19) и (1.20), получим:
W |
W |
W |
|
1 |
L i 2 |
1 |
L i 2 |
L i i . |
(1.21) |
|
|
|
|||||||
1м |
2 м |
|
м |
2 1 1 |
2 2 2 |
1 2 |
|
||
Выражение (1.21) |
представляет собой запасенную энергию Wм |
магнитного поля двухобмоточного трансформатора, без потерь в стали сердечника и потерь в меди обмоток.
Вопросы для самоконтроля
1.Какой закон положен в основу принципа действия трансформатора?
2.Будет ли работать трансформатор, если его подключить к постоянному напряжению?
3.Как можно определить ЭДС, наводимую в первичной обмотке, во вторичной обмотке?
4.Объясните, что такое ЭДС взаимоиндукции и ЭДС рассеяния трансформатора?
5.Почему при увеличении тока во вторичной обмотке увеличивается ток в первичной обмотке?
6.От каких факторов зависит магнитное сопротивление трансформатора?
7.Может ли работать трансформатор без ферромагнитного сердечника?
8.Распространяется ли принцип обратимости на работу трансформатора?
9.Будет ли работать трансформатор, если его подключить к напряжению, изменяющемуся во времени по треугольному закону, по закону трапеции?
1.3.Преобразование механической энергии в электрическую энергию
Если электрическая машина работает в режиме генератора, то входными величинами является механическая энергия, поступающая
15
от приводного двигателя, и электрическая энергия возбуждения, составляющая несколько процентов от механической энергии. Выходной величиной является электрическая энергия, характеризуемая напряжением, током, частотой и мощностью.
Рассмотрим простейшую электрическую машину (рис. 1.2).
Она состоит из двух сосредоточенных обмоток с диаметрально уложенными сторонами, одна из которых 1 расположена на неподвижном кольцевом ферромагнитном сердечнике – статоре, а вторая 2
– на вращающемся кольцевом ферромагнитном сердечнике – роторе. Обмотка 2 соединена с контактными кольцами, укрепленными на валу машины, но электрически изолированными от этого вала. На кольца наложены щетки, помещенные в неподвижные щеткодержатели. Через кольца и щетки обмотка 2 может быть присоединена к нагрузке (реостату). Кольца и щетки на рис. 1.2 не показаны. Воздушный зазор между статором и ротором равномерный. Вал машины соединен с валом приводного двигателя (на рисунке не показан) и
вращается с угловой частотой вращения |
против часовой стрелки. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примем это направление враще- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
γ |
ния за положительное. |
||
|
|
|
|
2 + |
|
|
Пусть на обмотку 1 подается |
||||
|
|
|
|
|
e |
|
|
||||
● |
|
|
|
|
|
постоянное напряжение U и в об- |
|||||
|
|
+ |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
мотке протекает ток I. Обмотка 2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
● |
R |
|
Ω |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– разомкнута. |
|
|
δ |
|
|
|
|
|
|
|
|
Будем предполагать, то маг- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нитная проницаемость ферромаг- |
|
|
Рис. 1.2. Простейшая электрическая |
нитных |
сердечников велика по |
||||||||
|
сравнению с магнитной прони- |
||||||||||
|
|
|
|
|
машина |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
цаемостью воздуха. |
|
|
Магнитный поток, создаваемый обмоткой 1 с числом витков W1 , |
||||||||||
равен: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ф IW1 / Rв , |
|
|
где Rв |
2 |
|
– магнитное сопротивление воздушного зазора, |
||||||||
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|||||||||
|
|
0 |
S |
|
|
|
|
||||
|
– длина воздушного зазора, |
|
|
||||||||
|
S – площадь обмотки 1. |
|
|
||||||||
|
Потокосцепление |
равно: |
|
|
Ф W1 .
16
Его также можно представить в другом виде:
B l W1 , |
(1.22) |
где B – индукция магнитного поля, |
|
R – полюсное деление, |
(1.23) |
R – радиус ротора, |
|
l – длина сердечников в осевом направлении. |
|
Величину B можно определить следующим образом. Обратимся к рис. 1.3. На нем представлена развертка электрической машины на плоскость.
Применяя закон полного тока к любой силовой линии магнитного поля, запишем
|
|
|
|
|
|
|
|
B 2 |
I W1 , |
|
|||||
|
|
|
H d l |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
0 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
0 |
|
IW1 |
|
0 |
F , |
(1.24) |
|||
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где F |
IW1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B1 (F1)
B (F)
|
|
τ |
|
|
|
|
● |
0 |
+ |
I1 |
a |
|
|
||||
|
|
|
|
||
π |
|
Ω |
π |
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.3. Распределение индукции В и МДС F в пространстве вдоль воздушного зазора
Характер распределения индукции B в пространстве вдоль воздушного зазора (см. рис. 1.3) представляет собой прямую линию, параллельную оси абсцисс, в интервале от величины a / 2 до
a / 2 .
Вдругом масштабе она представляет МДС обмотки F .
17
Для того, чтобы выяснить основные закономерности преобразования энергии, будем учитывать только основную (первую) гармонику МДС F1, пренебрегая при этом имеющимися в спектральном составе исходной МДС высшими гармониками 3,5… Назовем такую машину идеализированной.
Амплитуда первой гармоники МДС:
F1m 4 F .
Помещая начало координат в точку O, расположенную на оси обмотки 1, запишем выражение МДС F1 в функции угла a:
F1 F1m cos a . |
(1.25) |
При повороте ротора относительно статора, рис. 1.2, электромагнитная связь между обмотками 1 и 2 меняется. При совпадении плоскостей обмоток, эта связь максимальная; если плоскость роторной обмотки перпендикулярна плоскости статорной обмотки, то связь отсутствует.
Поэтому можно записать следующий закон изменения потокосцепления между обмотками статора и ротора:
12 |
12m cos , |
(1.26) |
где
4
12m
По такому же закону изменяется взаимоиндукция между обмотками:
L12 L12m cos |
(1.27) |
ЭДС, индуктируемая в обмотке 2, равна:
e2 ddt12
18
|
Учитывая, что 12 L12 |
I , а |
величина |
L12 |
является |
функцией |
||||||
(1.27) угла поворота ротора, то ЭДС: |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
e |
I |
dL12 |
|
d |
I |
dL12 |
, |
|
(1.28) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
2 |
|
d |
|
dt |
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где |
d / dt – угловая частота вращения ротора. |
|
|
|||||||||
|
Ввиду того, что в |
выражение (1.28) |
входит величина |
, |
e2 по- |
|||||||
лучила название ЭДС |
вращения. Она, с учетом (1.27), имеет |
сину- |
||||||||||
соидальную форму. Период этой кривой равен T 2 / |
, а частота |
|||||||||||
ЭДС равна f = 1 / T = |
/ 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Устройство, изображенное на рис. 1.2 и работающее при указан- |
ных выше условиях, называется однофазным синхронным генератором.
Если обмотка 2 замкнута на активное сопротивление нагрузки
RH , то в ней возникнет ток i2 . Произведение e2 i2 |
представляет со- |
||||||||||||||||
бой электромагнитную мощность PЭМ : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
PЭМ |
I i2 |
|
dL12 / d |
|
. |
|
|
(1.29) |
||||
Разделив (1.29) на |
, получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
M ЭМ |
|
I |
i2 |
dL12 / d |
|
, |
|
|
(1.30) |
||
где MЭМ |
PЭМ / |
– электромагнитный момент. |
|
|
|
||||||||||||
Возникший в генераторе момент направлен против момента при- |
|||||||||||||||||
водного двигателя M Д и действует по часовой стрелке. |
|
|
|||||||||||||||
Получим |
|
выражение |
момента |
при |
следующих |
условиях: |
|||||||||||
L12 L12m |
cos |
, |
|
t |
0 , i2 |
I2m sin( |
t |
2 ) |
|
|
|
|
|||||
Тогда, согласно (1.30), можно записать: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
M |
I I |
|
|
L |
sin( |
t |
|
) |
sin( |
|
t |
|
) |
|
I I2m |
L12m |
* |
2m |
2 |
|
0 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
12m |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* |
cos( |
|
t |
2 |
t |
0 ) |
cos( |
t |
2 |
|
t |
0 ) |
(1.31) |
При величине в выражении (1.31) имеют место две косинусоиды с разными периодам и разными фазами. В этом случае средняя величина электромагнитного момента равна нулю.
19