Zagryadtskiy_elektr_mashiny_3
.pdfВ.И. Загрядцкий
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ
ЧАСТЬ 3. СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ. МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА
0
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ - УЧЕБНО-НАУЧНО- ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ КОМПЛЕКС»
В.И. Загрядцкий
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ
ЧАСТЬ 3. СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ. МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Рекомендовано ФГБОУ ВПО «Госуниверситет - УНПК» для использования в учебном процессе в качестве учебника для высшего профессионального образования
Орел 2013
1
УДК 621.313:[621.313.2 +621.313.32](075)
ББК 31.261Я7 + 31.261.5Я7 + 31.261.62 З-14
Рецензенты:
доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Электрооборудование и энергосбережение»
Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования
«Государственный университет - учебно-научно- производственный комплекс»
А.Н. Качанов,
доктор технических наук, профессор кафедры «Электромеханические системы и электроснабжение» Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Воронежский государственный технический университет»
К.Е. Кононенко
Загрядцкий, В.И.
3-14 Электрические машины: учебник для вузов: в 3 ч. Ч. 3: Синхронные машины. Машины постоянного тока ⁄ В.И. Загрядцкий.
– Орел: ФГБОУ ВПО «Госуниверситет - УНПК», 2013. – 164 с.
ISBN 978-5-93932-582-0
Учебник содержит в соответствии с программой особенности физических процессов и общие вопросы теории синхронных машин и машин постоянного тока, их конструктивное исполнение, основные характеристики, а также эксплуатационные особенности применения в различных отраслях промышленности.
Предназначен студентам, обучающимся по направлению подготовки 140400.62 «Электроэнергетика и электротехника», профиль «Электрооборудование и электрохозяйство предприятий, организаций и учреждений», изучающим дисциплину «Электрические машины», может быть полезен аспирантам и преподавателям вузов, инженерно-техническим работникам, занятым в области электрических машин.
УДК 621.313:[621.313.2 +621.313.32](075)
ББК 31.261Я7 + 31.261.5Я7 + 31.261.62
ISBN 978-5-93932-582-0 © ФГБОУ ВПО «Госуниверситет - УНПК», 2013
2
СОДЕРЖАНИЕ
Предисловие………………………………………………………………5
1. Синхронные машины........................................................................... |
6 |
1.1. Общие сведения о синхронных машинах.................................. |
6 |
1.1.1. Отличия синхронных машин от машин других |
|
классов ........................................................................................ |
6 |
1.1.2.Типы и режимы работы синхронных машин .................. |
6 |
1.2. Принцип действия и устройство синхронного генератора.... |
11 |
1.2.1. Принцип действия синхронного генератора................ |
11 |
1.2.2. Основные части синхронной машины.......................... |
12 |
1.3. Реакция якоря синхронного генератора................................... |
14 |
1.4. МДС обмотки возбуждения...................................................... |
19 |
1.5. Работа генератора под нагрузкой. МДС реакции якоря |
|
синхронного генератора.................................................................. |
20 |
1.6. Уравнения напряжений установившегося режима работы |
|
синхронного генератора.................................................................. |
23 |
1.7. Векторные диаграммы напряжений синхронного |
|
генератора при симметричной нагрузке........................................ |
26 |
1.8. Система относительных единиц............................................... |
32 |
1.9. Характеристики синхронного генератора, работающего |
|
на автономную нагрузку ................................................................. |
33 |
1.10. Работа синхронного генератора параллельно с сетью ......... |
38 |
1.11. Параллельная работа синхронных генераторов |
|
в случае одинаковых или соизмеримых мощностей .................... |
53 |
1.12. Внезапное симметричное трехфазное короткое |
|
замыкание синхронного генератора............................................... |
55 |
1.13. Несимметричная нагрузка симметричного |
|
трехфазного синхронного генератора............................................ |
58 |
1.14. Применение синхронных генераторов................................... |
61 |
1.14.1. Серии синхронных генераторов......................................... |
61 |
1.14.2. Разновидности синхронных генераторов .......................... |
64 |
1.15. Системы возбуждения синхронных машин........................... |
69 |
1.16. Синхронные двигатели............................................................ |
72 |
1.16.1. Принцип действия синхронного двигателя.............. |
72 |
1.17. Реакция якоря синхронного двигателя................................... |
72 |
1.18. Уравнения напряжений и векторные диаграммы |
|
установившегося режима синхронного двигателя......................... |
74 |
3 |
|
1.19. Электромагнитный момент синхронного |
|
двигателя и V-образные характеристики....................................... |
75 |
1.20. Рабочие характеристики синхронного двигателя................. |
78 |
1.21. Пуск в ход синхронных двигателей....................................... |
80 |
1.22. Другие разновидности синхронных двигателей................... |
82 |
1.23. Конструкции и применение синхронных двигателей........... |
86 |
1.24. Синхронный компенсатор....................................................... |
89 |
2. Машины постоянного тока ................................................................ |
90 |
2.1. Общие сведения о машинах постоянного тока. |
|
Режимы работы................................................................................ |
92 |
2.2. Устройство и принцип действия машины постоянного |
|
тока.................................................................................................... |
93 |
2.3. Обмотки якоря машины постоянного тока............................. |
99 |
2.3.1. Образование обмотки якоря........................................... |
99 |
2.3.2. Звезда и многоугольник ЭДС секций якоря............... |
107 |
2.3.3. Уравнительные соединения......................................... |
108 |
2.4. Электродвижущая сила вращения и электромагнитный |
|
момент............................................................................................. |
109 |
2.5. Расчет магнитной цепи машины при холостом ходе........... |
112 |
2.6. Реакция якоря машины постоянного тока............................ |
114 |
2.7. Коммутация............................................................................. |
118 |
2.8. Генераторы постоянного тока................................................ |
123 |
2.9. Двигатели постоянного тока................................................. |
133 |
2.10. Основные характеристики двигателей постоянного тока. 139 |
|
2.11. Способы электромагнитного торможения.......................... |
145 |
2.12. Изменение направления вращения двигателей |
|
постоянного тока............................................................................ |
147 |
2.13. Универсальные коллекторные двигатели |
|
последовательного возбуждения.................................................. |
148 |
2.14. Потери и коэффициент полезного действия....................... |
150 |
2.15. Двигатели постоянного тока с полупроводниковым |
|
коммутатором................................................................................. |
153 |
2.16.Особенности работы двигателей от выпрямителей………151
2.17.Применение машин постоянного тока в различных отраслях хозяйства………………………………………………..152
2.18. Двигатели специального назначения.................................. |
161 |
Литература............................................................................................. |
160 |
Основная................................................................................................ |
164 |
Дополнительная.................................................................................... |
164 |
Предметный указатель ......................................................................... |
161 |
4 |
|
ПРЕДИСЛОВИЕ
Третья часть учебника «Электрические машины» состоит из двух разделов: первый по синхронным машинам, второй – по коллекторным машинам постоянного тока. Эти два направления обладают целым рядом объединяющих их общих признаков: машины имеют обмотки возбуждения, питаемые постоянным током, либо возбуждение осуществляется постоянными магнитами; в машинах происходят одинаковые процессы при наведении ЭДС вращения; и в синхронных машинах и в машинах постоянного тока имеет место реакция якоря. В сущности, принцип действия машины переменного тока и машины постоянного тока одинаковы.
В третьей части учебника сжато излагаются вопросы теории электрических машин, однако она не перегружена математическими выкладками. Они даются лишь в той мере, в какой необходимы для количественного анализа явлений и проведения практических расчетов. В учебнике также уделяется внимание конструктивному исполнению и эксплуатации машин. Кроме основных видов в учебнике рассматриваются некоторые машины специального исполнения. Изложение материала учебника сопровождается вопросами для самостоятельного изучения, а также решением типовых задач.
Учебник «Электрические машины» соответствует программе подготовки инженеров-электриков по направлению 140400.62 «Электроэнергетика и электротехника» и профилю «Электрооборудование и электрохозяйство промышленных предприятий, учреждений и организаций». Он может быть полезен для широкого круга специалистов, работающих с электрическими машинами.
Автор считает своим долгом выразить благодарность профессору К.Е. Кононенко и профессору А.Н. Качанову, рецензировавшим рукопись учебника, канд. техн. наук доценту С.Ю. Свидченко, а также студентам Ф.С. Загрядцкому, А.А. Девину, С.А. Жилину, С.С. Шаталову, М.А. Козорезову за помощь в работе.
5
1. СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
1.1. Общие сведения о синхронных машинах
1.1.1. Отличия синхронных машин от машин других классов
Синхронные машины представляют собой важный класс электрических машин переменного тока, которые нашли широкое применение в современных электротехнических установках. Они отличаются от асинхронных машин следующими признаками: синхронные машины обладают ценным свойством – жесткой связью между электрической частотой питающего напряжения и частотой вращения; в режиме генератора они не нуждаются в источнике реактивной энергии или конденсаторах для самовозбуждения, что имеет место в асинхронных генераторах. В режиме двигателя синхронная машина может работать, не потребляя из сети и не отдавая реактивную энергию в сеть, т.е. с коэффициентом мощности, равным единице. Такой режим невозможен для асинхронного двигателя.
Синхронные машины конструктивно отличаются и от машин постоянного тока тем, что в них отсутствует коллектор, а якорная обмотка присоединена к сети переменного тока. Магнитное поле якоря является вращающимся в пространстве полем, в то время как в машинах постоянного тока оно фиксировано в пространстве. Существуют и другие отличия синхронных машин от упомянутых выше машин.
1.1.2.Типы и режимы работы синхронных машин
Синхронные машины могут работать в режимах генератора, двигателя, компенсатора, двигателя-генератора, но практически в конструкциях выполненных машин имеются существенные различия, обусловленные особенностями каждого из режимов.
Синхронные генераторы
На всех электрических станциях в качестве основных источников электроэнергии трехфазного переменного тока 50 ⁄60 Гц используются синхронные генераторы. Они могут работать как в автономном режиме, так и параллельно с энергосистемой.
6
Генераторы бывают двух типов: явнополюсные и неявнополюсные, (рис. 1.1). В явнополюсной конструкции (рис. 1.1, а) ротор выполняется в виде отдельных явно выраженных полюсов, на которых размещаются сосредоточенные катушки обмотки возбуждения. Катушки удерживаются полюсными наконечниками. Для того, чтобы форма магнитного поля возбуждения приближалась к синусоидальной, полюсный наконечник выполняется скошенным, т.е. расстояние между полюсом и статором по оси полюса делается меньше, чем расстояние между краями полюсного наконечника и статором. При таком устройстве ротора, а также при наличии больших междуполюс-
ных зон, воздушный зазор между |
|
|
статором |
и ротором получается |
|
неравномерным. Полюса изготов- |
|
|
ляются либо шихтованными (со- |
|
|
стоящими из отдельных плас- |
|
|
тин), либо в виде целой поковки. |
|
|
В неявнополюсной конструкции |
|
|
синхронной машины, предназ- |
|
|
наченной для работы при боль- |
Рис. 1.1. Схемы роторов синхронной |
|
ших частотах вращения, с целью |
машины явнополюсной (а) |
|
придания |
механической проч- |
и неявнополюсной (б): |
1 – обмотка возбуждения; 2 – щетки; |
||
ности, ротор (рис. 1.1, б) изго- |
3 – контактные кольца; If – ток возбуждения |
|
товляется |
из цельной поковки |
|
и имеет форму массивного стального цилиндра. На большей части его поверхности выполнены пазы для укладки распределенной обмотки возбуждения. При таком выполнении ротора воздушный зазор машины является практически равномерным.
Явнополюсный синхронный генератор − тихоходная многопо-
люсная машина, приводимая во вращение низкоскоростным первичным двигателем. Наиболее распространенный двигатель такого рода
– гидравлическая турбина. Генераторы, соединяемые с гидравлическими турбинами, носят название гидрогенераторов. Они выпускаются с широким диапазоном мощностей, вплоть до 800 МВт и коэффициентом полезного действия 97…98,7 %. Частота вращения таких генераторов лежит в диапазоне 46,9…500 мин−1. Небольшие частоты вращения обусловили значительные диаметры ротора при их относительно малой длине. Так гидрогенератор 640 МВт имеет диаметр расточки статора 11,85 м при его длине 2,75 м.
7
По типу приводного двигателя мощные генераторы делятся на генераторы горизонтального и вертикального исполнений.
Генераторы с вертикальным валом бывают подвесными или зонтичными, (рис. 1.2). Они отличаются друг от друга расположением подпятника (упорного подшипника), воспринимающего вертикальные усилия, действующие на вал агрегата.
В генераторах подвесного типа (рис. 1.2, а) подпятник расположен на верхней крестовине выше ротора генератора, через которую вес вращающихся частей и осевая нагрузка реакции воды передается
|
на корпус, а оттуда − на |
||||
|
фундамент. |
В генерато- |
|||
|
ре зонтичного |
типа |
|||
|
(рис. 1.2, б) |
подпятник |
|||
|
установлен |
под |
рото- |
||
|
ром. При этом различа- |
||||
|
ют две модификации: с |
||||
Рис. 1.2. Конструктивные типы гидрогенераторов |
опорой |
подпятника |
на |
||
крышку |
турбины |
|
или |
||
с двумя подшипниками подвесной (а) и зонтичный (б): |
|
||||
1 – подпятник; 2 – направляющий подшипник; |
расположением его |
на |
|||
3 – статор; 4 – ротор |
нижней |
|
крестовине. |
||
|
|
При частотах вращения до величин 200 мин-1 генераторы выполняются в зонтичном исполнении, при частотах вращения более 200 мин-1 – в подвесном исполнении.
Отмеченные границы конструктивных типов не являются строгими.
Гидрогенераторы средней мощности изготовляются на мощности от 100 до 1600 кВт как горизонтального, так и вертикального исполнения.
К специальным генераторам относятся капсульные генераторы, генераторы-двигатели. Горизонтальный капсульный гидрогенератор
исвязанная с ним гидротурбина образуют герметизированный блок (капсулу) обтекаемой формы, работающей непосредственно в потоке воды. Их мощность составляет от 1 до 50 МВт. Особое место занимают так называемые обратимые гидроагрегаты, состоящие из обратимой электромашины, которая может работать как генератором, так
иэлектродвигателем, и обратимой гидромашины (гидротурбины), которая в зависимости от направления вращения может работать как турбина или как насос.
8
В режиме генератора электрическая машина вырабатывает электроэнергию во время дефицита «пиковой» мощности в энергосистеме. Работая в режиме двигателя, электрическая машина потребляет мощность из энергосистемы во время ночного «провала» в суточном графике нагрузки. Обратимые гидроагрегаты широко применяются на низконапорных ГЭС (с напором 15…20 м), а также на гидроаккумулирующих и приливных гидростанциях. Генераторы с горизонтальным валом широко используются в качестве дизель-генераторов в передвижных и стационарных установках. Они сочленяются с дизельными двигателями внутреннего сгорания. Частота вращения
1500…3000 мин−1.
Неявнополюсный синхронный генератор – быстроходный ге-
нератор, приводимый во вращение паровой или газовой турбиной, двигателем внутреннего сгорания, газовым двигателем, электродвигателем. По конструкции этот вид генераторов, также как и гидрогенераторы, может быть горизонтального и вертикального исполнений. Преимущественное исполнение – горизонтальное. Наиболее мощной машиной этой группы является турбогенератор.
Единичные мощности крупных турбогенераторов достигают значительных величин. В эксплуатации на электростанциях находятся генераторы мощностью 1200 МВт с коэффициентом полезного действия 99 %. Высокие частоты вращения накладывают ограничение по прочности на диаметры ротора, поэтому ротор турбогенератора для выработки нужной мощности имеет значительную длину. В генераторе 1200 МВт диаметр ротора составляет 1,55 м, а его длина − 8 м. Большинство современных машин являются двухполюсными. В настоящее время ведутся разработки более мощных генераторов с использованием сверхпроводимости и электромагнитных подшипников.
На практике находят также применение специальные синхронные генераторы: ударные генераторы, генераторы повышенной и высокой частоты, генераторы для атомной энергетики и др.
Ударный синхронный генератор предназначен для получения мощных кратковременных импульсов в режиме короткого замыкания, он находит применение в установках для научных исследований, для испытания высоковольтной коммутирующей аппаратуры и т.д. Развиваемая мощность до нескольких ГВА.
В некоторых случаях в технике используются токи более высоких частот, чем частота 50 или 60 Гц. Это частоты 400...500 Гц. Напряжение таких и более высоких частот вплоть до 10000 Гц можно получить, если генератор привести во вращение с частотой вращения бо-
9