Навигационный гиротахометр. Задание 7.

Расчёт бокового смещения d1 иd2 при плавании на циркуляции:

В общем случае:

В случае плавания по криволинейной траектории с помощью гиротахометра формула примет следующий вид:

Т.к. боковое смещение d₁иd₂не превышает 100м. следовательно, гиротахометр отвечает навигационным требованиям.

Составим таблицу результатов расчётов.

Задание 7
Вариант	d1	d2
1	2	3
7	71,9	23,9

Индукционный лаг

Индукционный лаг ИЭЛ–2М измеряет скорость с некоторой погрешность, которая должна быть скомпенсирована поправкой. В общем случае поправка лага является функцией скорости: , которую можно представить в виде суммы трёх составляющих:, гдеa– постоянная составляющая, которая в индукционном лаге определяется и вводится при выполнении регулировки: «Установка рабочего нуля»;bV– линейная составляющая поправки, определяется по данным, полученным на мерной линии. Линейная составляющая поправки в схему индукционного лага вводится при выполнении «Масштабирования»;c(V)нелинейная составляющая погрешности, компенсируется за счёт применения корректора, данные в который вводятся по результатам испытаний на мерной линии.

Задание 8.

Расчёт данных для масштабирования и набора корректора индукционного лага ИЭЛ–2М.

Рассчитываем отсчёт скорости M₂; , который, должен показывать лаг при эталонном напряжении, с учётом введения линейной поправки лага.

Рассчитаем погрешности _ΔV1,_ΔV1,_ΔV3, применяя формулу_ΔV=V_И-V_Л.

Составим таблицу результатов расчётов. Вариант 7.

Задание 8
M2	ΔV1	ΔV2	ΔV3	Зона	Начало участка (узлы)					Знак и коэффициенты
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10		11	12
57,8	0,4	1,2	0,55	2	2	8	12	19	+(1;2)		+(1,2,4)	-(1,2)

Эхолот

Погрешности измеренных эхолотом глубин можно разделить на две группы: инструментальныеиметодические.

Инструментальные обусловлены неправильной регулировкой эхолота. Наиболее существенной погрешностью является погрешность из-за отклонения скорости вращения двигателя указателя глубины или самописца. Если действительная скорость вращения двигателя N(об/мин) отличается от расчётнойN_р, то измеренную эхолотом глубину необходимо исправить поправкой_Δh_N, которая определяется выражением:

Методические погрешности зависят от внешних факторов или непосредственно вытекают из принципа действия эхолота. К ним относятся:

• погрешность, обусловленная отклонением скорости распространения звука в воде от расчётного значения;

• погрешность, обусловленная наклоном морского дна;

• погрешность, обусловленная базой гидроакустических антенн (для эхолотов, у которых имеются две антенны: излучающая и принимающая).

Если действующая скорость звука в воде Cотличается от расчётнойC₀, то измеренную эхолотом глубинуh_измнеобходимо исправить поправкой, рассчитанной по формуле:

При измерении расстояния до морского дна, имеющего некоторый наклон, требуется показания эхолота исправить поправкой, определяемой формулой:

,

где h_изм – глубина, измеренная эхолотом, м;

γ – угол наклона морского дна.

Если глубина измеряется эхолотом, у которого излучающая и принимающая антенны разнесены на расстояние l, то эту глубину можно исправить поправкой:

,

где l– база антенны, м.