Министерство транспорта Российской Федерации

Федеральное агентство морского и речного транспорта

Государственный университет морского и речного флота

имени адмирала С. О. Макарова

Кафедра технических средств судовождения

Курсовая работа по дисциплине

«Технические средства судовождения»

Вариант № 13

Выполнил: Олейников А.В.

Проверил: Яловенко А.В.

Санкт-Петербург

2015 г.

Расчёт погрешностей ТСС и оценка их влияния на точность судовождения.

Расчёт погрешностей гирокомпаса, базирующийся на использовании понятия «стандартный манёвр».

Стандартным манёвром называется такой манёвр, при выполнении которого независимо от его характера приращение северной составляющей линейной скорости судна ΔV_N = – 25уз.

Инерционные девиации, возникающие у гироскопов при совершении судном стандартного манёвра в различных широтах, обсчитываются заранее. Возникает возможность при совершении судном любого произвольного манёвра использовать для оценки значения суммарной инерционной девиации графики стандартного манёвра с последующим расчётом по формуле:

Задание 1. А. Управление судном по гирокомпасу «курс–4».

Исходные данные:

1. Строим кривую суммарной инерционной девиации Г/К «КУРС–4» для стандартного манёвра ΔV_N = – 25уз в широте 80°

2. Выбираем на заданный момент времениt₃ = 122 мин. После начала манёвра= +3,75°

3. Определяем фактическую девиацию на момент времениt₃ = 122 мин.

4. Оцениваем погрешность ε_ΔГК, допущенную при определении поправки компаса в момент времениt₃по формуле:

5. для определения ΔГКнеобходимо пересечь линию створа на 8 курсах. При этом снимаяГКП. С карты снимаютсяИП.ΔГКесть разность междуИПиГКП

Б. Управление судном по гирокомпасу «вега».

1. Смотрим кривую суммарной инерционной девиации ГАК «ВЕГА» для стандартного манёвра ΔV_N = – 25уз.

2. Выбираем на заданный момент времениt₃ = 122 мин. После начала манёвра= –0,15°

3. Определяем фактическую девиацию на момент времениt₃ = 122 мин.

4. Оцениваем погрешность ε_ΔГК, допущенную при определении поправки компаса в момент времениt₃по формуле:

Задание 2 а. Управление судном по гирокомпасу «курс-4»

Исходные данные:

Произвести оценку максимально возможного значения результирующей инерционной девиации, которая возникает в показаниях гирокомпаса вследствие её накопления при выполнении судном повторных манёвров, а так же определить интервал времени между манёврами, при котором происходит максимальное отклонение.

1. Строим кривую суммарной инерционной девиации ГК « КУРС-4» в широте φ=75°.

2. Перестраиваем кривую девиации на 3 новые кривые в соответствии с формулой:

Совмещаем все три кривые в общее начало координат. Смещаем кальку с кривой второго манёвра вдоль по времени, пока не совпадут максимальные амплитуды девиаций от первого и второго манёвров.

3. Строим результирующую кривую девиаций от первых двух манёвров, суммируя ординаты кривых синхронно по времени.

4. Накладываем кривую таким образом, чтобы максимум девиации от третьего манёвра совместился со вторым максимумом результирующей кривой.

5. Определим на кривой суммарной девиации от трёх манёвров на пиковых значениях и неблагоприятные интервалы времени между манёврами:

Чтобы не происходило наложения остаточной девиации от первого манёвра на девиацию второго манёвра необходимо следить, чтобы повторные манёвр не попал в интервал времени:

,

а третий манёвр в промежуток: