Б. Управление судном по гироазимуткомпасу «вега»
Исходные данные:
Строим кривую суммарной инерционной девиации ГАК «ВЕГА» в широте φ=75°.
Перестраиваем кривую девиации на 3 новые кривые в соответствии с формулой:
Совмещаем все три кривые в общее начало координат. Смещаем кальку с кривой второго манёвра вдоль по времени, пока не совпадут максимальные амплитуды девиаций от первого и второго манёвров.
Строим результирующую кривую девиаций от первых двух манёвров, суммируя ординаты кривых синхронно по времени.
Накладываем кривую таким образом, чтобы максимум девиации от третьего манёвра совместился со вторым максимумом результирующей кривой.
Определим на кривой суммарной девиации от трёх манёвров на пиковых значениях и неблагоприятные интервалы времени между манёврами:
Чтобы не происходило наложения остаточной девиации от первого манёвра на девиацию второго манёвра необходимо следить, чтобы повторные манёвр не попал в интервал времени:
,
а третий манёвр в промежуток:
Задание 3
Произвести оценку возможного поперечного смещения (линейного сноса) судна, возникшего в результате появления инерционной девиации гирокомпаса при маневрировании.
Управление судном по гирокомпасу «курс-4»
Исходные данные:
Используя в соответствии с длительностью манёвра t2-t1=1мин построим кривую поперечного линейного сноса судна в заданной широтеφ=80°, возникающего в результате стандартного манёвра – равноускоренного движения с набором скорости от 0 до 25 уз на курсе 180° (ΔVN = – 25уз).
Рассчитываем
:
Выбираем из графика, полученного в п.1 d1max(ст.)иd2max(ст.)и соответствующие им моменты времениtd1иtd2.
Выполняем пересчёт по формуле:
Составляем итоговую таблицу: Вариант №7
|
Задание 1А |
Задание 1Б |
Задание 2А |
Задание 2Б |
Задание 3 | ||||||||
|
εΔГК |
εΔГК |
δj max1 |
δj max2 |
T1 |
T2 |
δj max1 |
δj max2 |
T1 |
T2 |
|d1+d2| | ||
|
2,4 |
-0,1 |
6,45 |
-11,25 |
74 |
74 |
0,65 |
-0,64 |
40 |
40 |
5,6 | ||
Магнитный компас. Задание 4.
Определение девиации магнитного компаса по сличению с гирокомпасом и выполнение таблицы девиации во время рейса.
Вычисляем коэффициенты A, B, C, D, E.
На основе коэффициентов девиации рассчитывают рабочую таблицу девиации. Этот метод уменьшает влияние случайных ошибок наблюдений. Увеличивается достоверность полученных результатов.
Следующая таблица представляет собой схему, по которой рассчитывают рабочую таблицу девиации на 24 равноотстоящих компасных курса.
Задание 5.
Предвычисление изменения полукруговой девиации магнитного компаса для заданного района плавания.
Рассчитаем новое значение коэффициента полукруговой девиации B2для заданного района плавания:
Сила Fимеет значениеF=B1λH1-cZ1-P. С переходом судна в другой районH2,Z2 будет наблюдаться равенство:
Задание 6.
Расчёт угла застоя магнитного компаса, если Q= 0,08 мкН м – момент сил трения на опоре картушки. МН – модуль направляющего момента; М = 1,6 А м2.
Составим таблицу 4.
|
Задание 4 |
Задание 5 |
Задание 6 | |||||||||||
|
A |
B |
C |
D |
E |
KK=30° |
KK=120° |
KK=165° |
KK=210° |
KK=345° |
B2 |
δст | ||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 | ||
|
-5,03 |
0,51 |
0,01 |
-0,55 |
-1,15 |
-6,1 |
-4 |
-5,8 |
-6,1 |
-5,8 |
+5,5 |
0,26 | ||