- •1. Основные задачи, решаемые рлс
- •2. Физические основные измерения дальности, скорости и углов
- •3. Отражающие свойства объектов. Эпр. Классификация объёктов.
- •4. Эпр элементарных отражателей и сложных объектов
- •5. Поверхностно- и объёмно-распределённые объекты
- •6. Требования, предъявляемые к системам обзора, способы обзора
- •7. Скорость обзора, период обзора, число импульсов в пачке
- •8. Уравнение радиолокации для свободного пространства
- •9. Факторы, определяющие максимальную дальность действия рлс. Влияние земли
- •10. Постановка задачи обнаружения. Ошибки, возникающие при обнаружении
- •11. Отношения правдоподобия, критерии оптимальности
- •12. Обнаружение одиночных импульсов. Схемы обнаружителей
- •13. Согласованный фильтр и его характеристики
- •14. Реализация согласованных фильтров одиночных импульсов. Квазисогласованная фильтрация
- •15. Обнаружение пачки импульсов
- •16. Характеристики обнаружения и их расчет
- •17. Характеристики пассивной помехи и способы борьбы с ней
- •18. Оптимальный фильтр, максимизирующий отношение сигнал/пассивная помеха
- •19. Оценка эффективности устройств сдц
- •20. Разрешающая способность ртс. Критерии разрешения
- •21. Функция неопределенности сигнала и ее характеристики
- •22. Разрешающая способность сигналов по дальности, скорости и углам
- •23. Классификация сигналов. Узкополосные и сверхширокополосные сигналы
- •24. Функции неопределенности простого радиоимпульса и пачки импульсов
- •25. Сложные зондирующие сигналы и их применение
- •26. Постановки задачи измерения координат. Критерий оптимальности
- •27. Метод максимального правдоподобия. Структура оптимального измерителя
- •28. Потенциальная точность измерения дальности, скорости и угла
- •29. Реализация измерителей в многоканальном и следящем виде
- •30. Импульсный метод измерения дальности. Цифровой и визуальный съем дальности
- •31. Частотный метод измерения дальности. Радиовысотомер малых высот
- •32. Измерение скорости. Классификация методов измерения скорости
- •33. Многоканальные и следящие измерители скорости объектов
- •34. Анализ ошибок измерения скорости
- •35. Методы измерения угловых координат
- •36. Анализ ошибок измерения углов рлс.
- •37. Системы спутниковой радионавигации.
13. Согласованный фильтр и его характеристики
СФ – линейный оптимальный фильтр, построенный исходя из известных спектральных характеристик полезного спектра и шума. На входе фильтра: , гдеS(t) – квазидетерминированный сигнал известной формы, заданный функцией времени или спектром.
n(t) – нормальный белый шум со спектральной плотностью мощностиN0.
Задача синтеза в классе линейных фильтров – получить h(t) илиK(jω), дающие максимум отношения сигнал/шум на выходе. Это задачу выполняет коррелятор (устройство с переменными параметрами, что определяется генератором опорного сигнала).
- сигнал на выходе фильтра.
Фильтр имеет постоянные параметры. Его передаточная функция получается через преобразование Фурье импульсной характеристики:
Отношение сигнал/шум на выходе фильтра:(то есть отношение энергии сигнала к спектральной мощности шума).
14. Реализация согласованных фильтров одиночных импульсов. Квазисогласованная фильтрация
На практике используют квазисогласованные фильтры для реализации СФ. Полоса частот таких фильтров оптимизирована с целью получения максимального отношения сигнал/шум на выходе. При этом учитывается фазовый спектр, ФЧХ фильтра линейна. Платой за несогласованность фильтра являются потери в выходном отношении с/ш. Эти потери малы (меньше 1дБ), поэтому чаще всего используют квазисогласованную фильтрацию.
15. Обнаружение пачки импульсов
Существуют 2 типа: когерентная пачка со случайной фазой и некогерентная пачка, все импульсы которой имеют различные и случайные фазы.
Когерентная пачка: при условии независимости отсчетов шума через периоды повторения импульсов логарифм отношения правдоподобия сравнивается с пороговым значением С.
, где
Опорные колебания сдвинуты на 90 градусов, затем в каждом канале стоят интеграторы одиночных импульсов. Далее производится выделение огибающей квадратурных составляющих и сравнение её с пороговым уровнем.
Некогерентная пачка: логарифм отношения правдоподобия сравнивают с пороговым уровнем С2:
Структура обнаружителя некогерентной пачки:
(1-Фильтр одиночного импульса, 2 – детектор огибающей, 3–накопитель, 4–пороговое устр-во)
Расчет характеристик обнаружения:
Когерентная пачка: , где, а- отношение сигнал/шум на один импульс пачки.
Некогерентная пачка: , где- коэффициент, определенный видом накопителя пачки (для идеального накопителя=1, для накопителя ЭЛТ=1/2, для рециркулятора=2/3),Q– коэффициент, зависящий от типа флуктуаций пачки.
16. Характеристики обнаружения и их расчет
Зависимость вероятности правильного обнаружения сигнала от отношения сигнал/шум при заданной вероятности ложной тревоги называется характеристикой обнаружения. Расчет характеристик обнаружения для когерентной пачки изNимпульсов со случайной начальной фазой и флюктуирующей амплитудой используют соотношение для одиночного сигнала, энергия которого равна энергии пачкиNE1:, где, а- отношение сигнал/шум на один импульс пачки.
Расчет характеристик обнаружения для некогерентной пачки: , где- коэффициент, определенный видом накопителя пачки (для идеального накопителя=1, для накопителя ЭЛТ=1/2, для рециркулятора=2/3),Q– коэффициент, зависящий от типа флуктуаций пачки.
При цифровом многоуровневом квантовании и накоплении для расчета характеристик обнаружителя используют формулу для когерентной пачки. Потери в отношении с/ш незначительны за счет цифровой обработки.