- •1.Задание на выполнение курсового проекта
- •2.Введение
- •3.Выбор электродвигателя
- •4.Определение передаточного отношения редуктора и распределение его по ступеням.
- •5.Определение крутящего момента на валах редуктора
- •6.Выбор материалов зубчатых колес и расчет допускаемых напряжений
- •1Ой ступени: (6.1)
- •2Ой ступени: (6.2)
- •7. Расчет межосевых расстояний и геометрических параметров зубчатых колес
- •8. Проверочный расчет зубьев каждой шестерни и колеса по напряжениям изгиба
- •9. Расчет сил в зубчатых парах
- •10. Компановка и определение конструктивных параметров узлов редуктора
- •11. Расчет реакций в опорах валов и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •12. Проверочный расчет подшипников
- •13. Расчет шпоночных соединений
- •14. Расчет валов на усталостную и статическую прочность
- •17. Проверочный расчет валов на жесткость
- •18. Выбор масла и расчет объема заливки в редуктор
- •Содержание
- •Литература
1Ой ступени: (6.1)
2Ой ступени: (6.2)
где Hlimi – предел контактной выносливости, зависящий от материала, способа упрочнения зубьев и твердости поверхности
зубьев колес (табл.5.2);
(6.3)
(при условии 1 kNi kNimax) – коэффициент долговечности контактной прочности, зависящий от ресурса работы i го зубчатого колеса (числа циклов нагружений);
kRi – коэффициент, учитывающий влияние шероховатости наиболее грубой поверхности зубьев пары (для шлифованных, хонингованных и накатанных зубьев kRi =1,0; в остальных случаях - kRi =0,9);
kv= 1,0-1,15 – коэффициент, учитывающий влияние окружной
скорости колес ступени (для 1ой ступени можно принять kv 1,1;
для 2ой - kv 1,05);
SHi – коэффициент запаса прочности (для объемно-упрочненных
колес SHi = 1,1; для колес с поверхностным упрочнением – SHi = 1,2).
Базовое число циклов нагружений зубьев i го колеса, соответствующее перелому кривой усталости, определяем по графику – рис.5.1 (проводится вертикаль через точку выбранной твердости поверхности зубьев колес до пересечения с функцией NHi = (НВi) Если твердость зубьев выбрана в HRC, то можно воспользоваться графиком перевода единиц HRC в НВ или HV).
По графику зависимости базового числа циклов нагружений от твердости поверхности зубьев определяем:
При HB=270 NH1 =19106 базовое число циклов нагружений зубьев 1-го зубчатого колеса.
При HB=290 NH2 =20106 базовое число циклов нагружений зубьев 2-го зубчатого колеса.
При HB=250 NH3 =17106 базовое число циклов нагружений зубьев 3-го зубчатого колеса.
При HB=270 NH4 =19106 базовое число цикло нагружений
зубьев 4-го зубчатого колеса.
Рисунок 6.1
Фактическое число циклов нагружений для зубчатого колеса Z1 дано в задании и равно Nц1 =20∙108.Для остальных колес находится по формулам:
Nц2(3,4) = Nц1 / i1 = 20∙108 /4,87 = 4,1 ∙108 .В данном случае Nц1 ≥
Необходимо принять kNi =1
1-я ступень
kRi =1, kvi =1,1, SHi = 1,1 ,
МПа
МПа
2-я ступень
k Ri =1 kv2 =1,05 SHi = 1,1
МПа
МПа
Допускаемое напряжение контактной выносливости для косозубой пары с разницей твердости поверхности зубьев колес <20 HB и для прямозубых пар любой твердости зубьев принимается наименьшее из 2-х допускаемых []Hi (колеса или шестерни), определенных по формулам выше. Для косозубых пар с разницей твердости зубьев шестерни и колеса ≥ 20HB допускаемы напряжения контактной выносливости определяются по формуле:
( 6.4)
при условии Hmin ≤ H1,2 ≤ 1,25 Hmin (если не удовлетворяет условию принимаем H1,2 равное Hmin),
где Hmin –минимально допустимое напряжение из двух колес пары .
Так как у нас разница твердости зубьев шестерни и колеса равна 20НВ
пользуясь формулой 6.4 рассчитаем допускаемое напряжение контактной выносливости.
Принимаем =553 МПа
Принимаем =496 МПа
Допускаемые напряжения изгибной выносливости i-го колеса:
(6.5)
где Flimi – предел изгибной выносливости, зависящий от способа упрочнения (табл.5.2) и твердости сердцевины зубьев i го колеса;
(при условии 1 kNi kNi max) – коэффициент
долговечности изгибу, зависящий от ресурса работы зубчатого
колеса m =6 для шлифованных, хонингованных и накатанных зубьев
любой твердости и для колес не подвергающихся финишной
обработке зубьев твердостью 350 НВ; m=9 для колес с твердостью
зубьев >350 НВ и не подвергающихся финишной обработке;
kNi max=4для обьемно упрочненных колес; kNi max=2,5 для поверхностно- упрочненных колес; при Nцi 4106 принять kNi max= 1,0;
kRi – коэффициент, учитывающий влияние шероховатости впадины
между зубьями (для зубчатых колес не подвергающихся финиш-
ной обработке kRi = 1,0; для колес подвергнутых финишной об-
работке kRi = 0,9);
kр – коэффициент, учитывающий влияние реверса (изменение
направления вращения валов редуктора под нагрузкой) – для не
реверсивных зубчатых передач kр= 1,0; для реверсированных перередач с нормализованными и улучшенными колесами kр= 0,65, с закаленными и цементованными зубьями kр= 0,75, с азотированными зубьями kр= 0,90;
SFi – коэффициент запаса прочности: для цементованных, нитроцементованных и азотированных зубьев колес SFi =1,55; для нормализованных, улучшенных и закаленных зубьев колес SFi =1,70.
Предел изгибной выносливости Flimi =1,1HB (МПа)
1-я ступень
kRi =0,9 kp =1 SFi = 1,7 kNi =1
МПа
МПа
2-я ступень
kRi =0,9 kp =1 SFi = 1,7 kNi =1
МПа
МПа