- •1.Задание на выполнение курсового проекта
- •2.Введение
- •3.Выбор электродвигателя
- •4.Определение передаточного отношения редуктора и распределение его по ступеням.
- •5.Определение крутящего момента на валах редуктора
- •6.Выбор материалов зубчатых колес и расчет допускаемых напряжений
- •1Ой ступени: (6.1)
- •2Ой ступени: (6.2)
- •7. Расчет межосевых расстояний и геометрических параметров зубчатых колес
- •8. Проверочный расчет зубьев каждой шестерни и колеса по напряжениям изгиба
- •9. Расчет сил в зубчатых парах
- •10. Компановка и определение конструктивных параметров узлов редуктора
- •11. Расчет реакций в опорах валов и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •12. Проверочный расчет подшипников
- •13. Расчет шпоночных соединений
- •14. Расчет валов на усталостную и статическую прочность
- •17. Проверочный расчет валов на жесткость
- •18. Выбор масла и расчет объема заливки в редуктор
- •Содержание
- •Литература
14. Расчет валов на усталостную и статическую прочность
При расчете валов на усталостную прочность применяют:
1.Напряжение изгиба в различных точках поперечного сечения изменяются по симметричному циклу;
2.Напряжение кручения – по пульсационному циклу.
Приступая к расчету, необходимо наметить опасные сечения валов, в которых действующие напряжения могут достигать критических для эксплуатации величин – это, как правило, сечения, в которых действуют наибольшие по величине изгибающие и крутящие моменты (сечения 1-1, 2-2, 3-3) и места концентрации напряжений (резьба, канавка, шпон паз, галтель сопряжения цилиндрической и торцевой поверхности вала, отверстия и др).
При выполнение курсовой работы достаточно на валу наметить одно опасное сечение, в котором и определяем запас усталостной прочности (в сечении шпон паза, где устанавливается зубчатое колесо, или галтели ступенчатого вала или в другом месте).
При совместном действии напряжения на кручения и изгиба запас усталостной прочности вала в опасном сечении:
(16.1)
(16.2)
, (16.3)
где:
запас усталостной прочности только по изгибу;
запас усталостной прочности только по кручению;
Пределы усталости материала вала и приведены в таблице 13.1 (методические указания к курсовой работе)
Масштабный фактор ( ) для валов:
- из углеродистых сталей:
- из легированных сталей
Фактор качества () поверхности вала можно принять:
- для шлифованной поверхности в расчетном сечении;
- для поверхностей в расчетном сечении после чистовой токарной обработки (мкм) – меньшее значение для сталейМПа.
При расчете валов переменные составляющие циклов напряжений (и) и постоянные (и ) можно определить по формулам:
,
где Mиi и Mкрi - соответственно изгибающий и крутящий момент в i-м сечении вала
Wxi и Wpi - соответственно осевой и полярный момент сопротивления сечения.
Моменты сопротивления
- для вала круглого сечения Wxi =0,1∙ иWpi =0,2∙ ;
- для вала со шпоночным пазом Wxi = π∙/32-b∙h/(16d)
и Wxi = π∙/16-b∙h/(16d).
Величины коэффициентов коррекции влияния постоянных составляющих цикла напряжений на усталостную прочность можно принять:
- для низкоуглеродистых сталей:
- для среднеуглеродистых сталей:
- для легированных сталей:
Значение эффективных коэффициентов концентрации напряжений при изгибе (Kσ) и кручении (Kτ) можно назначить по таблице 13.2.
При недостаточной величине коэффициента запаса усталостной прочности (n<1,5) необходимо либо принять другую сталь для вала, либо изменить конструктивные параметры, вызывающие увеличенные значения коэффициентов концентрации напряжений (Kσ, Kτ), изменить способ соединения деталей на валу и др.
Проверку по статической прочности вала в сечении производят с целью предупреждения пластической деформации с учётом перегрузок (например, при пуске привода или заклинивании рабочего органа устройства):
(16.6)
где Mui и Mkpi – соответственно изгибающий и крутящий моменты при перегрузке (на 30% большие, чем при нормальной работе);
Wxi и Wpi - соответственно осевой и полярный момент сопротивления рассчитываемых сечений
[σ]≈0,8∙σт – здесь σт предел текучести материала вала.
Входной вал:
Материал вала – сталь 45, термическая обработка – улучшение.
МПа предел прочности материала.
Опасное сечение при передаче крутящего момента в сечение (2-2) установки шестерни первого вала.
Концентрацию напряжения вызывает наличие шпон паза.
Предел выносливости при симметричном цикле изгиба;
МПа
Значение эффективного коэффициента концентрации напряжений при изгибе (Kσ) определяем по таблице 12.1.
Kσ=1.9
Масштабный фактор ( ) для валов так как сталь 45 – среднеуглеродистая:
Фактор качества () поверхности вала можно принять для шлифованной поверхности в расчетном сечении:
10,6/(3,14∙/32-6∙6/(16∙18))= 0,023МПа
Величины коэффициентов коррекции влияния постоянных составляющих цикла напряжений на усталостную прочность можно принять для стали 45:
Предел выносливости при симметричном цикле касательных напряжений
Определяется по таблице 13.1(методичка):
МПа
Значения эффективного коэффициента концентрации напряжений при кручении (Kτ)определяется по таблице 13.2.(методички)
Kτ=1.8
=0,5∙12,84/(3,14∙/16-6∙6/(16∙18))= 0,0062МПа
Величины коэффициентов коррекции влияния постоянных составляющих цикла напряжений на усталостную прочность можно принять для стали 45:
При совместном действии напряжений кручения и изгиба запас усталостной прочности вала в опасном сечении:
Проверка по статической прочности вала в сечении:
Промежуточный вал:
Материал вала – сталь 45, термическая обработка – улучшение.
МПа предел прочности материала.
Опасное сечение при передаче крутящего момента в сечение (2-2) установки зубчатого колеса второго вала.
Концентрацию напряжения вызывает наличие шпон паза.
Предел выносливости при симметричном цикле изгиба;
МПа
Значение эффективного коэффициента концентрации напряжений при изгибе (Kσ) определяем по таблице 12.1. (методички)
Kσ=1.9
Масштабный фактор ( ) для валов так как сталь 45 – среднеуглеродистая:
Фактор качества () поверхности вала можно принять для шлифованной поверхности в расчетном сечении:
=16,94/(3,14∙/32-8∙7/(16∙27))= 0,01МПа
Величины коэффициентов коррекции влияния постоянных составляющих цикла напряжений на усталостную прочность можно принять для стали 45:
Предел выносливости при симметричном цикле касательных напряжений(таблица 13.1 методички):
МПа
Значения эффективного коэффициента концентрации напряжений при кручении (Kτ)определяется по таблице 13.2.
Kτ=1.8
=61,28/(3,14∙/16-8∙7/(16∙27))= 0,0085МПа
МПа
Величины коэффициентов коррекции влияния постоянных составляющих цикла напряжений на усталостную прочность можно принять для стали 45:
При совместном действии напряжений кручения и изгиба запас усталостной прочности вала в опасном сечении:
Проверка по статической прочности вала в сечении:
Выходной вал:
Материал вала – сталь 45, термическая обработка – улучшение.
МПа предел прочности материала.
Опасное сечение при передаче крутящего момента в сечение (3-3) установки зубчатого колеса на третьем валу.
Концентрацию напряжения вызывает наличие шпон паза.
Предел выносливости при симметричном цикле изгиба;
МПа
Значение эффективного коэффициента концентрации напряжений при изгибе (Kσ) определяем по таблице 12.1. (методички)
Kσ=1.9
Масштабный фактор ( ) для валов так как сталь 45 – среднеуглеродистая:
Фактор качества () поверхности вала можно принять для шлифованной поверхности в расчетном сечении:
=35,2/(3,14∙/32-8∙7/(16∙50))= 0,003МПа
Величины коэффициентов коррекции влияния постоянных составляющих цикла напряжений на усталостную прочность можно принять для стали 45:
З начения эффективного коэффициента концентрации напряжений при кручении (Kτ)определяется по таблице 13.2.
Kτ=1.8
289,54/(3,14∙/16-8∙7/(16∙50))= 0,012МПа
Величины коэффициентов коррекции влияния постоянных составляющих цикла напряжений на усталостную прочность можно принять для стали 45:
При совместном действии напряжений кручения и изгиба запас усталостной прочности вала в опасном сечении:
Проверка по статической прочности вала в сечении: