
- •2.1. Методы изучения механики жидкости и газа
- •2.2. Напряженное состояние жидкости и газа
- •2.3. Закон Паскаля
- •3.1. Сжимаемость жидкостей и газов
- •3.2. Текучесть и вязкость
- •3.2.1. Определение вязкости по способу Петрова
- •3.2.2. Определение вязкости по способу Стокса
- •3.2.3. Способы определения вязкости жидкости, основанные на измерении параметров течения в капиллярах
- •3.2.4. Способы определения вязкости жидкости, основанные на определении времени истечения жидкости через отверстие.
- •3.3. Поверхностное натяжение
- •4.1. Дифференциальные уравнения гидростатики (уравнения Эйлера)
- •4.2.Интегрирование уравнений гидростатики.
- •4.2.1. Основное уравнение гидростатики.
- •4.2.3. Форма свободной поверхности жидкости в сосуде, который
- •4.2.4. Давление на стенки горизонтальной центрифуги.
- •5.1. Эпюры гидростатического давления на вертикальную стенку.
- •5.2. Эпюры гидростатического давления на плоскую наклонную стенку.
- •5.3. Эпюра гидростатического давления на тонкую вертикальную стенку.
- •5.4. Эпюра гидростатического давления на криволинейную стенку.
- •5 Рис 5.4..5. Построение эпюр гидростатического давления
- •5.6. Сила гидростатического давления на наклонную плоскую стенку
- •5.7. Сила гидростатического давления на криволинейную стенку
- •6.1. Сообщающиеся сосуды.
- •6.2.Гидравлический пресс.
- •6.3.Закон Архимеда. Элементы теории плавания тел.
- •Раздел III. Кинематика жидкости.
- •7.1.Основные предпосылки и определения
- •8.1.Уравнения движения реальной жидкости.
- •8.2. Уравнение Бернулли для струйки реальной жидкости.
- •8.3. Примеры, поясняющие уравнение Бернулли.
- •Раздел V. Одномерная гидромеханика – гидравлика.
- •9.1. Примеры, поясняющие уравнения Бернулли.
- •9.1.1. Расходомер Вентури.
- •11.1.2. Измерение расхода с помощью осредняющих напорных трубок-зондов.
- •9.1.3. Струйный насос.
- •9.2. Местные гидравлические сопротивления.
- •10.1. Распределение скорости по сечению круглой трубы
- •10.2. Расход жидкости при ламинарном течении.
- •10.3. Закон гидравлического сопротивления по длине канала
- •11.1. Распределение скорости по сечению круглой трубы при турбулентном течении
- •11.2. Закон гидравлического сопротивления по длине канала при турбулентном течении.
- •Лекция 12. Подобие потоков. Расчет трубопроводов.
- •12.1. Элементы теории подобия.
- •12.2. Расчёт трубопроводов.
- •13.1. Скорость истечения из отверстия
- •13.2. Скорость и расход жидкости через насадки
- •13.3. Истечение жидкости из большого отверстия
- •13.4. Траектория полета струи.
- •14.1. Сила действия струи на твёрдую преграду.
- •14.3. Обтекание тел.
- •Глава 10 общие сведения о гидроприводе
- •10.1. Схемы объемного гидропривода,
- •10.2. Напор и давление гидромашин.
- •10.3. Баланс мощности. Основные технические
- •10.4. Рабочая жидкость
- •10.5. Системы циркуляции рабочей жидкости
- •Глава 11
- •11.1. Общие сведения
- •11.2. Поршневые насосы и гидродвигатели
- •11.2.2. Рабочий объем и напорная характеристика насоса
- •11.2.3. Характеристика насоса. Рабочий режим.
- •11.2.6. Регулирование подачи насосов.
- •11.2.7. Гидромоторы.
- •11.2.8. Гидроцилиндры и поворотные гидродвигатели
- •11.3. Шестеренные насосы и гидромоторы
- •11.4. Пластинчатые насосы и гидромоторы
- •11.7. Сравнительные технические показатели
- •Глава 12. Гидроаппаратура, вспомогательные
- •12.1. Классификация гидроаппаратов
- •12. 2. Направляющая аппаратура
- •12.2.1. Распределители жидкости
- •12.2.4. Клапаны выдержки времени
- •12.3. Регуляторы давления
- •12.3.1. Предохранительные клапаны
- •12.3.2. Переливные клапаны
- •12.3.3. Редукционные клапаны
- •12.4. Регуляторы расхода
- •12.4.1. Дроссели.
- •12.4.2. Регуляторы потока
- •12.4.3. Клапаны соотношения расходов.
- •12,5.1. Кондиционеры
- •12.5.2. Гидроемкости
- •12.5.3. Гидролинии
- •Глава 13. Объемный гидропривод
- •13.1. Общие сведения и классификация
- •13.2. Дроссельное регулирование
- •13.2.1. Последовательное включение дросселя
- •13.2.2. Параллельное включение дросселя.
6.1. Сообщающиеся сосуды.
Сообщающимися сосудами называют сосуды,которые соединены трубопроводом, проходящим ниже уровней свободной поверхности жидкости в сосудах.
Уровень свободной поверхности в сообщающихся сосудах не зависит от формы сосудов, а определяется внешним давлением и массовыми силами, которые действуют на жидкость.
Сообщающиеся сосуды распространены в повседневной практике и их свойства использовались уже в глубокой древности. Так, например, монтажным уровнем, который является разновидностью сообщающихся сосудов, пользовались ещё при строительстве пирамид в древнем Египте.
Пусть имеются сосуды, выполненные согласно рис. 6.1. При условии равновесия давления в сечении трубы I-Iсправа и слева одинаково( Р٨=Рn). Из основного уравнения гидростатики следует:
Р٨= Р1+ γ1h1
Рn=Р2+ γ2 h2
Откуда Р1+ γ1h1 = Рn=Р2+ γ2 h2
Если Р1= Р2, то
γ1/ γ2= h1/ h2 (6.1)
Выражение (6.1) называют уравнением сообщающихся сосудов.Из него вытекает, что высота столбов жидкости в сообщающихся сосудах обратно пропорциональна удельным весам жидкостей, заполняющих сосуды. Уравнение (6.1) можно записать также как
h 2/ h1= ρ1g1/ ρ2g2 (6.2)
Из уравнения (6.2) следует, что высоты столбов жидкости зависят как от свойства жидкости, так и внешнего силового поля.
Для одной и той же жидкости и сосудов, расположенных относительно близко друг к другу Р1= Р2; ρ1= ρ2; g1=g2 аh1= h2, т.е. высоты столбов жидкости одинаковы. Этим свойством пользуются на практике для устройства монтажного уровня.
Если ρ1 и ρ2существенно отличаются, то высоты столбов жидкости также будут различны. Это свойство положено в основу действияэрлифтов, где в одном из сосудов (труб) жидкость для уменьшения плотности насыщают воздухом.
6.2.Гидравлический пресс.
Свойства жидкости передавать внешнее давление в любую точку пространства, занятого жидкостью, используют в технике для создания больших усилий. Такие устройства называют гидравлическими прессами. Схема гидравлического пресса показана на рис.6.2.
Если сообщающиеся сосуды выполнить в виде цилиндров, герметизированных поршнем, то выполняя их с разными диаметрами можно получить значительное усилие при приложении существенно меньших сил.
Пренебрегая геометрическим напором, так как он мал, в подобных устройствах по сравнению с пьезометрическим напором можно записать
Р٨= F1 /S1;
Рn= F2/ S2, откуда
F1= F2· S1/ S2
Из (6.3.) следует, что усилие F1 обратно пропорционально отношению площадей сечения цилиндров.
В применяемых в технике гидравлических процессах достигнуты усилия 106 Н и выше.
6.3.Закон Архимеда. Элементы теории плавания тел.
Закон Архимеда. Плавание тел.
Погружённое в жидкость твёрдое тело испытывает всестороннее давление. Равнодействующая сил давления совпадает по направлению с силой тяжести и направлена в сторону меньших давлений. Впервые этот вопрос подробно исследовал Архимед, поэтому эта сила носит его имя.
Для доказательства закона Архимеда рассмотрим равновесие (рис.6.3.) симметричного относительно вертикальной оси погружённого в жидкость тела высотой h. В силу симметрии горизонтальная составляющая сил давления будет равна нулю. Для определения силыА - вертикальной составляющей, найдём силы давления на торцы 0 и 01
Fn
= (Pa+
γ
h2)·S
(6.4)
Fb
= (Pa+
γ
h1)·S
(6.5)
Вычтем из (6.4) выражение (6.5), тогда
A=Fn – Fb= γ S (h2 - h1)= γ S h;
но Sh=W – объём тела, поэтому
A= γ W (6.6)
Полученное выражение есть математическая запись закона Архимеда, который
формулируют так:
на погруженное в жидкость тело действует выталкивающая сила, равная весу жидкости, вытесненная этим телом.
Возможны три случая:
1) A<G, ( тело тонет)
2) A=G, ( безразличное сост.)(6.7)
3) A>G, ( тело плавает)
Где G- сила веса.
В первом случае (6.7)тело тонет, во втором – находится в безразличном состоянии, в третьем – тело плавает, т.е. частично погружено в жидкость, рис.6.4.
Закон Архимеда справедлив как для полностью погружённых тел, так и частично погружённых.
В последнем случае учитывается объём фактически вытесненный телом.
Сила Архимеда приложена к точке, которую называют метацентром (МЦ). Возможны три случая (рис.6.4) расположения метацентра по отношению к центру тяжести тела (ЦТ) к которому приложена сила тяжести (рис.6.4).
При расположении центра тяжести ниже метацентра тело находится в устойчивом состоянии, так как при отклонении тела возникает момент, восстанавливающий положение тела (например, подводной лодки). При совпадении ЦТ и МЦ тело находится в безразличном состоянии и может принять любую ориентацию в пространстве. При расположении МЦ ниже ЦТ тело находится в неустойчивом состоянии, так как возникает опрокидывающий момент сил.