
- •2.1. Методы изучения механики жидкости и газа
- •2.2. Напряженное состояние жидкости и газа
- •2.3. Закон Паскаля
- •3.1. Сжимаемость жидкостей и газов
- •3.2. Текучесть и вязкость
- •3.2.1. Определение вязкости по способу Петрова
- •3.2.2. Определение вязкости по способу Стокса
- •3.2.3. Способы определения вязкости жидкости, основанные на измерении параметров течения в капиллярах
- •3.2.4. Способы определения вязкости жидкости, основанные на определении времени истечения жидкости через отверстие.
- •3.3. Поверхностное натяжение
- •4.1. Дифференциальные уравнения гидростатики (уравнения Эйлера)
- •4.2.Интегрирование уравнений гидростатики.
- •4.2.1. Основное уравнение гидростатики.
- •4.2.3. Форма свободной поверхности жидкости в сосуде, который
- •4.2.4. Давление на стенки горизонтальной центрифуги.
- •5.1. Эпюры гидростатического давления на вертикальную стенку.
- •5.2. Эпюры гидростатического давления на плоскую наклонную стенку.
- •5.3. Эпюра гидростатического давления на тонкую вертикальную стенку.
- •5.4. Эпюра гидростатического давления на криволинейную стенку.
- •5 Рис 5.4..5. Построение эпюр гидростатического давления
- •5.6. Сила гидростатического давления на наклонную плоскую стенку
- •5.7. Сила гидростатического давления на криволинейную стенку
- •6.1. Сообщающиеся сосуды.
- •6.2.Гидравлический пресс.
- •6.3.Закон Архимеда. Элементы теории плавания тел.
- •Раздел III. Кинематика жидкости.
- •7.1.Основные предпосылки и определения
- •8.1.Уравнения движения реальной жидкости.
- •8.2. Уравнение Бернулли для струйки реальной жидкости.
- •8.3. Примеры, поясняющие уравнение Бернулли.
- •Раздел V. Одномерная гидромеханика – гидравлика.
- •9.1. Примеры, поясняющие уравнения Бернулли.
- •9.1.1. Расходомер Вентури.
- •11.1.2. Измерение расхода с помощью осредняющих напорных трубок-зондов.
- •9.1.3. Струйный насос.
- •9.2. Местные гидравлические сопротивления.
- •10.1. Распределение скорости по сечению круглой трубы
- •10.2. Расход жидкости при ламинарном течении.
- •10.3. Закон гидравлического сопротивления по длине канала
- •11.1. Распределение скорости по сечению круглой трубы при турбулентном течении
- •11.2. Закон гидравлического сопротивления по длине канала при турбулентном течении.
- •Лекция 12. Подобие потоков. Расчет трубопроводов.
- •12.1. Элементы теории подобия.
- •12.2. Расчёт трубопроводов.
- •13.1. Скорость истечения из отверстия
- •13.2. Скорость и расход жидкости через насадки
- •13.3. Истечение жидкости из большого отверстия
- •13.4. Траектория полета струи.
- •14.1. Сила действия струи на твёрдую преграду.
- •14.3. Обтекание тел.
- •Глава 10 общие сведения о гидроприводе
- •10.1. Схемы объемного гидропривода,
- •10.2. Напор и давление гидромашин.
- •10.3. Баланс мощности. Основные технические
- •10.4. Рабочая жидкость
- •10.5. Системы циркуляции рабочей жидкости
- •Глава 11
- •11.1. Общие сведения
- •11.2. Поршневые насосы и гидродвигатели
- •11.2.2. Рабочий объем и напорная характеристика насоса
- •11.2.3. Характеристика насоса. Рабочий режим.
- •11.2.6. Регулирование подачи насосов.
- •11.2.7. Гидромоторы.
- •11.2.8. Гидроцилиндры и поворотные гидродвигатели
- •11.3. Шестеренные насосы и гидромоторы
- •11.4. Пластинчатые насосы и гидромоторы
- •11.7. Сравнительные технические показатели
- •Глава 12. Гидроаппаратура, вспомогательные
- •12.1. Классификация гидроаппаратов
- •12. 2. Направляющая аппаратура
- •12.2.1. Распределители жидкости
- •12.2.4. Клапаны выдержки времени
- •12.3. Регуляторы давления
- •12.3.1. Предохранительные клапаны
- •12.3.2. Переливные клапаны
- •12.3.3. Редукционные клапаны
- •12.4. Регуляторы расхода
- •12.4.1. Дроссели.
- •12.4.2. Регуляторы потока
- •12.4.3. Клапаны соотношения расходов.
- •12,5.1. Кондиционеры
- •12.5.2. Гидроемкости
- •12.5.3. Гидролинии
- •Глава 13. Объемный гидропривод
- •13.1. Общие сведения и классификация
- •13.2. Дроссельное регулирование
- •13.2.1. Последовательное включение дросселя
- •13.2.2. Параллельное включение дросселя.
11.2.2. Рабочий объем и напорная характеристика насоса
Рабочий (т.е. полезный) объем поршневого насоси однократного действия qн (см. рис 11.2 а) определяется изменением объема рабочей камеры, вызванного перемещением поршня из одного крайнего положения в другое за один оборот кривошипа:
, (11.12)
где D - диаметр поршня;
s=2r – ход поршня;
r - радиус кривошипа.
Рабочий объем многоцилиндрового (с одинаковыми цилиндрами) насоса многократного действия:
, (11.13)
где m – число рядов цилиндров;
z- число цилиндров в одном ряду;
k - кратность действия.
Теоретическая подача объемного насоса не зависит от давления,
а зависит только от рабочего объема и частоты вращения.
Р nн
= const Pн Pн.т ∆Qн Qн.т Q О
Рис.11.3. Напорная характеристика поршневого насоса.
Такая напорная характеристика будет у всех объемных насосов. Обладая жесткими напорными характеристиками, эти насосы теоретически могут создавать весьма большие напоры и давления. Поэтому, применяя объемные насосы, нужно заботиться о защите гидросистем от возможных чрезмерных давлений.
По сравнению с шестеренными, пластинчатыми и винтовыми насосами, поршневые имеют более жесткую напорную характеристику. Это объясняется тем, что поршни и цилиндры сравнительно легко изготовить с минимальными зазорами, обеспечивающими при больших давлениях высокое значение объемного к.п.д.
11.2.3. Характеристика насоса. Рабочий режим.
Чтобы правильно выбрать и экономично эксплуатировать насос, необходимо знать его характеристику, под которой понимают графическую зависимость основных технических показателей от подачи при постоянных значениях частоты вращения, вязкости и плотности жидкости. Характеристики получают опытным путем на заводских и лабораторных стендах. Для этого при разных нагрузках испытуемого насоса определяют: частоту вращения, подачу, давление, мощность и к. п. д. Затем опытные величины наносят на координатную сетку и плавными линиямисоединяют соответствующие опытныеточки.
На рис. 11.4 изображена примерная характеристика поршневого насоса. Технические показатели насоса при максимальном его к. п. д. ηшах называются оптимальными ( Q опт , ропт, Nопт ).
Графически рабочий режим определяется точкой пересечения напорных характеристик (точкаБ на рис.11.4) насоса и гидросети.
Для режима Б рабочими показателями являютсяQр , рр , Nр. Принято считать, что насос работает экономично, еслиηр ≥ 0,85ηmax.
Режим работы насоса, обеспечивающий заданные техническиепоказатели, называютноминальным и его показатели (номинальные) приводятся в каталогах насосов.
η ηmax ηн ηр nн
= const О О О N Р Nопт Nн Np Рд Ропт Б Рн Рр Q Qp Qопт
Рис.11.4. Характеристика поршневого насоса.
11.2.6. Регулирование подачи насосов.
Поскольку рабочий режим насоса зависит от характеристик насоса рн =f(Q) и гидросетир =f(Q), то принципиально регулирование подачи можно осуществить изменением этих характеристик.
Регулирование подачи изменением характеристики гидросети (рис. 11.8,а, б) практически достигается дросселем1 в напорной линии. При этом получают семейство характеристик гидросетир = f(Q) и соответствующие им рабочие точки 1, 2, 3… Из-за жесткости напорной характеристики рн = (Q) насоса подача меняется мало, а давление —значительно. Поэтому такой способ регулирования для объемных насосов не пригоден.
Регулирование подачи изменением характеристики насоса, как это следует из уравнений (11.2) и (11.13), возможно изменениемnн ,ηн.оиqн.
Регулирование изменением частоты вращения пн реализуется крайне редко, так как в горной практике главным образом используются нерегулируемые электродвигатели.
Дроссельное регулирование (рис.11.8, в) насоса осуществляютподключением к его напорному патрубку сливной линии 1, на которой устанавливают регулируемый дроссель 2. Изменяя дросселем утечки ∆Qн..р , получают семейство напорных характеристик рн = f(Q) насоса (рис. 11.8, г) и соответствующие им рабочие точки 1, 2, 3... Этот способ регулирования вследствие своей простоты нередко применяется в насосах малой мощности, в частности в подпиточных насосах (рис. 11.8, д). Подпиточным насосом 1 жидкость подается в основной насос 3 через дроссель 2. Переливным клапаном 4 регулируемые утечки ∆Qн..р сбрасываются в гидробак. Если при этом подача Qн..р будет недостаточна для полного заполнения рабочих камер основного насоса, то последний «голодает».
Регулирование основных насосов «искусственным голоданием» используется в насосных станциях СНУ-5 механизированных крепей. Однако «голодание» способствует возникновению кавитации.
Регулирование Q насоса изменением рабочего объема (рис. 11.8, е и 11.8,ж), как это следует из уравнения (11.13), можно производить изменением т, z, k, D и s. Однако на практике исключительное распространение получил способ регулирования за счетs=vаг. При этом получается плавное, бесступенчатое регулирование подачи, но оно достигается усложнением конструкции насоса. У регулируемых радиально-поршневых насосов ход поршня s(рис.11.9) регулируется изменением эксцентриситетае (s = 2е).
У аксиально-поршневых (рис.11.10) – изменением угла α (s = D ' tgα ) наклона диска или цилиндрового блока (ротора).
Рис.11.10. Устройство регулируемых аксиально-поршневых насосов.
Рис. 11.9. Устройство регулируемого радиально – поршневого
насоса.
Регулируемый радиально-поршневой насос (см. рис. 11.9) состоит из ротора 2 с цилиндрами, плунжеров1, распределительного устройства3, направляющей обоймы4, каналов 5 и6, а такжеустройства, с помощью которого перемещается обойма 4 относительно оси ротора2 на величину эксцентриситетае. Роль распределительного устройства выполняет пустотелая ось с уплотнительной перемычкой, на которой помещен вращающийся ротор. Совершая вращение, цилиндры ротора своими каналами поочередно соединяются с каналами всасывания5 и нагнетания6, расположенными в пустотелой оси. При переходе цилиндров через нейтральное положение их каналы перекрываются уплотнитель-ной перемычкой и линия всасывания отделяется от напорной линии.
Головки поршней прижимаются к внутренней поверхности обоймы центробежными силами или давлением жидкости, подаваемой в цилиндры подпиточным насосом. Если эксцентриситете 0, то поршни, обкатываясь по обойме, совершают в цилиндрах возвратно-поступательное движение: двигаясь от центра вращения, производят всасывание, к центру — нагнетание. Если экс-центриситет е = 0, то радиального перемещения не будет и насос перестает подавать жидкость. Изменяя величину и знак эксцентриситета, можно менять подачу и направление потока жидкости.При максимальном значении эксцентриситета етах подача насоса будет максимальной.
Аксиально-поршневые насосы бывают с наклонным диском (рис. 11.10, а) и наклонным ротором (рис. 11.10,б). Они состоят из ротора1 с цилиндрами, плунжеров2, распределительного устройства3, приводного вала4 и устройства для изменения углаа наклона диска или ротора. Максимальное значение углаашах= 20 … 300.
Если а 0, то при вращении ротора 1 плунжеры 2, шарнирно связанные шатунами5 с наклонным диском6 или ведущим диском 9, совершают возвратно-поступательные перемещения в цилиндрах. Удаляясь от распределительного узла3, плунжеры производят всасывание жидкости, приближаясь к нему — нагнетание. Подвод жидкости к цилиндрам и отвод от них осуществляется через отверстия в торце ротора, которые попеременно соединяются с распределительными полукольцевыми окнами 7 и 8, имеющимися в распределителе3. Когда плунжеры доходят до крайних точек, то отверстия цилиндров располагаются, против перемычек между окнами 7 и 5, благодаря чему линия всасывания отделяется от линии нагнетания.
Изменяя угол а, можно менять не только подачу, но и направление потока жидкости в насосе. Приа =а шахбудет и максимальная подача.
На рис. 11.8, е показано условное обозначение регулируемогонасоса с реверсивным потоком, на рис. 11.8, ж — напорные характеристики при различных параметрах регулирования с рабочими режимами1, 2,3... К основным достоинствам объемного регулирования относятся широкий диапазон плавного регулирования и экономичность.
Основные детали насоса НП200 (рис. 11.11): статор 1, ротор 2, плунжеры3 и опоры статора —малая(МЦ) и большая(БЦ) цапфы. Причем малая цапфа всегда находится под давлением жидкости. Подводя или отводя жидкость от БЦ, изменяют эксцентриситет статора и тем самым регулируют подачу насоса. Обычно регулирование осуществляется автоматически по давлению в напорной линии.