
- •2.1. Методы изучения механики жидкости и газа
- •2.2. Напряженное состояние жидкости и газа
- •2.3. Закон Паскаля
- •3.1. Сжимаемость жидкостей и газов
- •3.2. Текучесть и вязкость
- •3.2.1. Определение вязкости по способу Петрова
- •3.2.2. Определение вязкости по способу Стокса
- •3.2.3. Способы определения вязкости жидкости, основанные на измерении параметров течения в капиллярах
- •3.2.4. Способы определения вязкости жидкости, основанные на определении времени истечения жидкости через отверстие.
- •3.3. Поверхностное натяжение
- •4.1. Дифференциальные уравнения гидростатики (уравнения Эйлера)
- •4.2.Интегрирование уравнений гидростатики.
- •4.2.1. Основное уравнение гидростатики.
- •4.2.3. Форма свободной поверхности жидкости в сосуде, который
- •4.2.4. Давление на стенки горизонтальной центрифуги.
- •5.1. Эпюры гидростатического давления на вертикальную стенку.
- •5.2. Эпюры гидростатического давления на плоскую наклонную стенку.
- •5.3. Эпюра гидростатического давления на тонкую вертикальную стенку.
- •5.4. Эпюра гидростатического давления на криволинейную стенку.
- •5 Рис 5.4..5. Построение эпюр гидростатического давления
- •5.6. Сила гидростатического давления на наклонную плоскую стенку
- •5.7. Сила гидростатического давления на криволинейную стенку
- •6.1. Сообщающиеся сосуды.
- •6.2.Гидравлический пресс.
- •6.3.Закон Архимеда. Элементы теории плавания тел.
- •Раздел III. Кинематика жидкости.
- •7.1.Основные предпосылки и определения
- •8.1.Уравнения движения реальной жидкости.
- •8.2. Уравнение Бернулли для струйки реальной жидкости.
- •8.3. Примеры, поясняющие уравнение Бернулли.
- •Раздел V. Одномерная гидромеханика – гидравлика.
- •9.1. Примеры, поясняющие уравнения Бернулли.
- •9.1.1. Расходомер Вентури.
- •11.1.2. Измерение расхода с помощью осредняющих напорных трубок-зондов.
- •9.1.3. Струйный насос.
- •9.2. Местные гидравлические сопротивления.
- •10.1. Распределение скорости по сечению круглой трубы
- •10.2. Расход жидкости при ламинарном течении.
- •10.3. Закон гидравлического сопротивления по длине канала
- •11.1. Распределение скорости по сечению круглой трубы при турбулентном течении
- •11.2. Закон гидравлического сопротивления по длине канала при турбулентном течении.
- •Лекция 12. Подобие потоков. Расчет трубопроводов.
- •12.1. Элементы теории подобия.
- •12.2. Расчёт трубопроводов.
- •13.1. Скорость истечения из отверстия
- •13.2. Скорость и расход жидкости через насадки
- •13.3. Истечение жидкости из большого отверстия
- •13.4. Траектория полета струи.
- •14.1. Сила действия струи на твёрдую преграду.
- •14.3. Обтекание тел.
- •Глава 10 общие сведения о гидроприводе
- •10.1. Схемы объемного гидропривода,
- •10.2. Напор и давление гидромашин.
- •10.3. Баланс мощности. Основные технические
- •10.4. Рабочая жидкость
- •10.5. Системы циркуляции рабочей жидкости
- •Глава 11
- •11.1. Общие сведения
- •11.2. Поршневые насосы и гидродвигатели
- •11.2.2. Рабочий объем и напорная характеристика насоса
- •11.2.3. Характеристика насоса. Рабочий режим.
- •11.2.6. Регулирование подачи насосов.
- •11.2.7. Гидромоторы.
- •11.2.8. Гидроцилиндры и поворотные гидродвигатели
- •11.3. Шестеренные насосы и гидромоторы
- •11.4. Пластинчатые насосы и гидромоторы
- •11.7. Сравнительные технические показатели
- •Глава 12. Гидроаппаратура, вспомогательные
- •12.1. Классификация гидроаппаратов
- •12. 2. Направляющая аппаратура
- •12.2.1. Распределители жидкости
- •12.2.4. Клапаны выдержки времени
- •12.3. Регуляторы давления
- •12.3.1. Предохранительные клапаны
- •12.3.2. Переливные клапаны
- •12.3.3. Редукционные клапаны
- •12.4. Регуляторы расхода
- •12.4.1. Дроссели.
- •12.4.2. Регуляторы потока
- •12.4.3. Клапаны соотношения расходов.
- •12,5.1. Кондиционеры
- •12.5.2. Гидроемкости
- •12.5.3. Гидролинии
- •Глава 13. Объемный гидропривод
- •13.1. Общие сведения и классификация
- •13.2. Дроссельное регулирование
- •13.2.1. Последовательное включение дросселя
- •13.2.2. Параллельное включение дросселя.
2.3. Закон Паскаля
В покоящейся жидкости градиенты скорости равны нулю:
grad V = = = = 0.
Касательные напряжения определяются из зависимости:
Τ = μ ,
поэтому они также равны нулю, т. е.:
τx,y= τy,z= τzx= 0
Таким образом, в покоящейся жидкости касательные силы вязкого трения отсутствуют.
Гидростатическое давление, равное нормальному напряжению в жидкости, принято считать направленным внутрь объёма жидкости, так как реальные жидкости слабо сопротивляются разрыву. Гидростатическое давление (нормальное напряжение) в данной точке одинаково по всем направлениям. Этот закон носит имя Паскаля.
Лекция 3. Основные свойства жидкостей и газов
В зависимости от температуры и давления жидкости и газы могут находиться в разных термодинамических состояниях. Под состоянием понимают совокупность физических параметров, присущих данной системе. Каждый объём жидкости или газа находятся в энергетической связи с окружающей средой. Различают равновесные и неравновесные состояния.
Равновесным состоянием называют состояние, при котором параметры жидкости (газа) не изменяются во времени, если отсутствует внешнее энергетическое воздействие.
Равновесные состояния характеризуются тремя параметрами: давлением, объёмом, температурой.
В большинстве технических задач газы полагают идеальными.
3.1. Сжимаемость жидкостей и газов
Все реальные жидкости в той или иной
степени сжимаемы, т. е. под действием
внешнего давления уменьшают свой объём.
Сжимаемость жидкости, как правило, мала
по величине. Малая сжимаемость жидкости
обусловлена тем, что жидкость
подвержена сильному молекулярному
взаимодействию, а изменения величин
давления в технических процессах
сравнительно невелики. Например для
воды Рж
3,2·108
МПа, в то
время как наиболее часто давления в
технике применяются в пределах 0-3МПа.
Учитывая относительную малость давлений, допускают, что жидкость сжимается по линейному закону:
(3.1),
где k– объёмный модуль упругости жидкости.
Сжимаемость жидкости принято оценивать величиной, равной
(3.2)
Например, для воды β = = 5·10-10 Па-1, что указывает на весьма малую сжимаемость воды.
Для газов модуль объёмной упругости
численно равен давлению, под которым
находится газ, так как
- то из 3.1 можно написать
(3.3),
где α– скорость распространения звука в газе. Т.о. сжимаемость газа можно оценивать по величине скорости звука.
Для сжимаемых сред, какими являются газы, используют критерий Маха-Маевского:
(3.4)
Потоки с М> 1 называют сверхзвуковыми. Для потоков газа приМ≥ 0,150,2 нужно учитывать их сжимаемость.
3.2. Текучесть и вязкость
В зависимости от температуры и давления вещество может находиться в трех агрегатных состояниях: твердом, жидком и газообразном. В твердых телах молекулы находятся в сильной взаимосвязи, расположены в определенном порядке и совершают только тепловое колебательное движения. Вероятность покинуть занятое молекулой (атомом) место мала. Поэтому твердые тела сохраняют заданную форму и объём.
В жидкостях тепловое движение существенно выше, часть молекул получают достаточную энергию возбуждения и покидают свои места. Поэтому в жидкости часть молекул, перемещается по всему объёму, но их кинетическая энергия остается недостаточной для выхода за пределы жидкости. Поэтому жидкости сохраняют свой объём. В газах тепловое движение еще больше, а молекулы удалены настолько, что взаимодействие между ними становится недостаточным для удержания их на определенном удалении, газ получает возможность беспредельно расширяться.
Свободное перемешивание молекул в жидкостях и газах приводит к тому, что они изменяют свою форму при приложении сколь угодно малого силового действия.
Это явление называют текучестью.
Под действием гравитационного поля жидкости и газы принимают форму того сосуда, в котором они находятся.
В результате хаотического движения молекул в газе они претерпевают столкновения. Процесс столкновения молекул характеризуется эффективным диаметром молекул, под которым понимается минимальное расстояние между центрами молекул при их сближении. Расстояние, которое молекула проходит между столкновениями, называется свободным пробегом молекулы.
В результате переноса молекулами количества движения при переходе их из слоя в слой, движущихся с разными скоростями, возникает касательная сила между слоями.
Свойство жидкости и газа сопротивляться сдвигающим усилиям называют вязкостью.
Расположим в газовой среде пластину Iна некотором расстоянии от стенки2 (рис. 3.1). Пусть пластинаIдвижется относительно стенки2со скоростьюv. Так как газ будет увлекаться пластиной, то в зазоре установится послойное течение газа со скоростями, изменяющимися от 0 доv. Выделим в газе слой толщинойdy. Примемdyравным свободному пробегу молекулλ.
Очевидно, что скорости нижней и верхней поверхности слоя будет отличаться на величину dv.В результате теплового движения из нижнего слоя в верхний и обратно непрерывно переходят молекулы. Так как их скорости различны, то их количества движения тоже различны.
Обозначим через dT
касательную силу, действующую на
поверхность слоя площадьюdS.СилуdTназывают также касательной силой
вязкого трения.
Среднюю скорость молекул
=можно найти из распределения Максвелла
для идеального газа. Так как
= τ – касательное напряжение,
то окончательно получим:
τ = · ρ·λ··
1/3 – потому, что в газе все три направления равноправны.
Величину называют градиентом скорости.
Величину μ = ρλ(постоянную для данного газа при заданной
температуре) называют динамическим
коэффициентом вязкости. Таким образом,
окончательно касательное напряжение
вязкого трения будет равно
τ = μ (3.5)
Если поверхность трения равна S, то сила вязкого трения принимает величину
T = τ·.S = μ·S· . (3.6)
Последняя формула была предложена в виде гипотезы Ньютоном, а теоретически была доказана русским гидродинамиком Петровым.
В ряде задач вместо динамического коэффициента вязкости используют величину ν = ,называемую кинематическим коэффициентом вязкости.
В газах с увеличением температуры
возрастают
иλ,поэтому
вязкость их растет, т.к. μ
= ρ λ
.
В жидкостях имеет место более сложная зависимость. Для большинства жидкостей доминирует фактор связи между молекулами. Поэтому с повышением температуры вязкость жидкости падает, так как уменьшается связь. Формула Ньютона, однако, остается справедливой и для жидкостей.
Влияние давления на вязкость жидкостей и газов, обычно, незначительно.
Единицы измерения коэффициентов вязкости приведено в таблице 3.1.
Таблица 3.1.
№№ |
Параметр |
Обозначение |
Единицы измерения |
Размерность | |
СИ |
СГС |
СИ и СГС | |||
1 |
Динамический коэффициент вязкости |
μ |
Па . с |
(дина /см2) . с |
ML-1Т-1 |
2 |
Кинематический коэффициент вязкости |
ν |
м2/с |
см2/с |
L2T-1 |
Жидкости широко используют как рабочие тела в различных технических системах и технологиях. Во многих случаях вязкость является важным фактором для нормального функционирования систем, потому разработаны различные способы определения вязкости. Рассмотрим наиболее распространенные способы измерения вязкости в лабораторных условиях.