- •§§ Общие вопросы проектирования металлорежущих станков. § Стадии проектирования и подготовки станка к производству
- •§ Основные технико-экономические показатели станков и станочных систем
- •§ Основные тенденции и перспективы развития станков и станочных комплексов
- •3. Применение вычислительной техники для автоматизации производства.
- •4. Унификация и нормализация.
- •2. Силовая характеристика.
- •Мощность электродвигателей главного движения
- •§ Проектирование привода главного движения в станках
- •§ Множительные структуры
- •§ Графическое изображение множительных структур
- •§ Оптимальный вариант множительной структуры
- •§ Коробки скоростей со сложенной структурой
- •§ Особые множительные структуры Применение сменных колёс
- •§ Коробки со связанными колёсами Принимаются для уменьшения количества зубьев колёс и основных размеров коробок скоростей.
- •§ Структуры с изменёнными характеристиками групп
- •§ Привод с бесступенчатым регулированием скорости
- •При этом должно выполняться условие: – диапазон регулирования привода, где Дд – диапазон регулирования двигателя,Дк– диапазон регулирования коробки скоростей.
- •§ Коробки скоростей с приводом от многоскоростных электродвигателей
- •Чаще всего применяют 2-х скоростные двигатели: 1500 – 3000, 750 – 1500, 500 – 1000; 3-х скоростные: 750 – 1500 – 3000 об/мин; 4-х скоростные: 375 – 750 – 1500 – 3000 об/мин.
- •§ Механизмы переключения передач в станках с чпу и с ручным переключением
- •§§ Шпиндельные узлы станков. § Основные проектные критерии
- •§ Конструкции шпиндельных узлов
- •§ Опоры шпиндельных узлов
- •Увеличение быстроходности, уменьшение жёсткости
- •§ Посадки сопряжённых поверхностей
- •§ Расчет шпиндельных узлов на жесткость
- •§ Расчет на жесткость шпинделя с учетом податливости опор
- •§ Подшипники скольжения шпинделей
- •Гидродинамические подшипники.
- •Гидростатические подшипники.
- •Опоры с газовой смазкой.
- •§§ Привод подач станков. § Основные проектные критерии приводов подач станков с чпу
- •§ Выбор типа электродвигателя
- •§ Выбор тягового устройства
- •§ Передача винт-гайка качения
- •§ Приводы подач с высокомоментными двигателями
- •§ Привода микроперемещений
- •§§ Несущая система станков. § Назначение несущей системы, основные проектные критерии
- •§ Материалы и конструктивные формы несущей системы
- •§ Жесткость стыков базовых деталей
- •§ Расчет на жесткость методом конечных элементов
- •§§ Направляющие станков. § Основные проектные критерии. Классификация направляющих
- •§ Направляющие скольжения
- •§ Расчет направляющих скольжения
- •§ Направляющие качения
- •§ Комбинированные направляющие качения-скольжения
- •§ Гидродинамические, гидростатические, аэростатические направляющие. Особенности конструкции
- •§§ Манипуляторы. § Манипуляторы для смены заготовок
- •§ Манипуляторы для смены инструментов
- •§ Проектирование и расчет манипуляторов
§ Расчет направляющих скольжения
Расчет ведется исходя из обеспечения необходимой износостойкости и жесткости.
Для обеспечения износостойкости ограничивают допустимые давления на рабочих гранях направляющих.
Если собственная жесткость сопряженных базовых деталей, существенно больше контактной жесткости направляющих, то давление на рабочих поверхностях определяют приближенным методом, пренебрегая собственными деформациями деталей и рассматривая относительный поворот и смещение деталей как твердых тел из-за деформации поверхностных слоев. К таким деталям относят суппорты токарных, карусельных, зубофрезерных станков, шпиндельные головки фрезерных станков, стойки и т.д.
В случае, когда собственная жесткость базовых деталей примерно равна контактной жесткости направляющих, расчет ведут по теории балок и плит на упругом основании. К этой группе относят ползуны карусельных и долбежных станков, суппорта и длинные столы фрезерных, продольно-строгальных станков и т.д.
§ Направляющие качения
1
2
Направляющая
Ролики
Обойма
Тела качения – шарики или ролики.
Схема 1. – без возврата тел качения
Схема 2. – с возвратом тел качения.
Число тел качения не должно быть менее 12, т.к. их уменьшение дает снижение точности движения.
Чрезмерное увеличение ведет к тому, что большое число тел – нагружены частично.
Предварительный натяг в направляющих качения создается двумя способами – пригонкой размеров или регулируемыми приспособлениями.
Направляющие с замкнутой циркуляцией выполняются без сепаратора, с потоком шариков или роликов.
Направляющие качения имеют хорошие характеристики трения, плавность движения, точность, малое тепловыделение.
Недостаток – высокая стоимость, чувствительность к загрязнениям.
§ Комбинированные направляющие качения-скольжения
Имеют облицовку граней скольжения полимерными материалами.
Элементы качения могут быть на основных, боковых или вспомогательных гранях. Остальные грани выполняют как поверхности скольжения.
Роликовые опоры на основных горизонтальных гранях применяются в направляющих тяжелых узлов (столы тяжелых фрезерных станков, суппорты тяжелых токарных станков и т.п.).
Направляющие с боковыми гранями качения используют в расточных, многооперационных, токарных, вертикально-фрезерных станках и т.д.
§ Гидродинамические, гидростатические, аэростатические направляющие. Особенности конструкции
Гидродинамические направляющие.
Гидродинамический эффект (эффект всплывания подвижного узла) создается клиновыми скосами выполненными на рабочей поверхности направляющих. В образованные зазоры при движении затягивается масло, разделяя трущиеся поверхности.
Преимущества – простота конструкции, хорошая работа при высоких скоростях скольжения.
Недостаток – нарушение жидкостной смазки в периоды разгона и торможения подвижного узла. Применяются в продольно-строгальных, карусельных станках.
Гидростатические направляющие.
Открытые Замкнутые
Гидростатические направляющие имеют карманы, куда под давлением подается масло. Вытекая через зазор h, оно создает масляную подушку. По характеру воспринимаемой нагрузки направляющие делятся на открытые и замкнутые.
Открытые – для восприятия прижимных нагрузок. Замкнутые – воспринимают опрокидывающие моменты.
Применяются в карусельных, продольно-фрезерных станках.
Грузоподъемная сила.
, где
Q – расход смазочного материала;
F – площадь опоры;
КF и Кg – коэффициенты геометрических параметров опоры и кармана;
h – зазор;
μ – коэффициент динамической вязкости.
Преимущества – обеспечивают смазку при любых скоростях резания.
Недостатки – сложность системы смазывания.
Аэростатические направляющие.
По конструкции аналогичны гидростатическим направляющим.
Недостатки – малая нагрузочная способность, плохое демфирование.
Преимущества – низкий коэффициент трения, при отключении подачи воздуха – быстрый контакт поверхностей с большим трением.