- •Универсальный микропроцессорный пид-регулятор
- •Руководство по эксплуатации прмк.421457.105 рэ украина, г.Ивано-Франковск
- •Краткое содержание Состав руководства
- •1. Введение ………………………………..…………………..………………………. 6
- •5.9.1. Каскадный регулятор. Структурная схема ……………………..………....………….. 20
- •12. Техническое обслуживание ……………………………………..……………. 51
- •13. Транспортирование и хранение …………………………..…………………. 51
- •14. Гарантии изготовителя ………………………………………..……………….. 51
- •1. Введение
- •2. Назначение. Функциональные возможности
- •3. Технические характеристики
- •3.1. Аналоговые входные сигналы
- •3.2. Аналоговый выходной сигнал
- •3.3. Дискретные входные сигналы
- •3.4. Дискретные (импульсные) выходные сигналы
- •3.4.1. Транзисторный выход
- •3.4.2. Релейный выход, при наличии в заказе клеммно-блочного соединителя с реле кбз-28р-11
- •3.4.3 Выход – твердотельное (не механическое) реле, при наличии в заказе клеммно-блочного соединителя с твердотельными реле кбз-28к-11
- •3.4.4 Оптосимисторный выход, при наличии в заказе клеммно-блочного соединителя с оптосимисторами кбз-28с-11
- •3.5. Регулятор
- •3.6. Последовательный интерфейс rs-485
- •3.7. Электрические данные
- •3.8. Корпус. Условия эксплуатации
- •4. Комплектность поставки.
- •4.1. Обьем поставки регулятора мик-25
- •4.2. Модели регулятора мик-25
- •5. Устройство и принцип работы
- •5.1. Конструкция прибора
- •5.2. Передняя панель прибора
- •5.3. Назначение дисплеев передней панели
- •5.4. Назначение светодиодных индикаторов
- •5.4.1. Состояние индикаторов различных типов регуляторов
- •5.4.1.1. Стандартный регулятор. Состояние индикаторов
- •5.4.1.2. Регулятор соотношения. Состояние индикаторов
- •5.4.1.3. Каскадный регулятор. Состояние индикаторов
- •5.5. Назначение клавиш
- •5.6. Структурная схема регулятора мик-25
- •Параметр
- •5.7. Принцип работы регулятора мик-25
- •5.8. Распределение входов-выходов структур регулятора мик-25
- •5.9. Структурные схемы регуляторов
- •5.9.1. Каскадный регулятор. Структурная схема
- •5.9.2. Регулятор соотношения. Структурная схема вычисления соотношения
- •6. Уровни работы, уровни защиты, уровни конфигурации и настроек
- •6.1. Диаграмма уровней работы, уровней защиты и уровней конфигурации
- •Уровень конфигурации и настроек (6.5)
- •6.2. Уровни защиты
- •6.3. Рабочий уровень. Режим работа
- •6.4. Изменение режимов рабочего уровня, уровни защиты рабочего уровня
- •6.4.1. Изменение режима работы регулятора
- •6.4.1.1. Автоматический каскадный или локальный режим работы.
- •6.4.1.2. Ручной режим работы.
- •6.4.1.3. Автоматический локальный режим работы. Переход на автоматический каскадный режим работы. Внутреннее или внешнее каскадирование
- •6.4.2. Изменение значения заданной точки
- •Вход ai2
- •3. Процедура изменения внутренней заданной точки.
- •Параметр
- •Завдання
- •6.4.3. Изменение значения управляющего воздействия
- •6.5. Уровень конфигурации и настроек
- •Выход из уровня конфигурации и настроек
- •Уровень 2
- •6.5.1. Вызов уровня конфигурации и настроек
- •6.5.2. Назначение уровней конфигурации
- •6.5.4. Фиксирование настроек
- •6.5.5. Уровень разрешения входа в конфигурацию и запись параметров в энергонезависимую память
- •7. Коммуникационные функции
- •10 Бит * 8 байт
- •7.1. Таблица программнодоступных регистров регулятора мик-25
- •7.2. Modbus протокол
- •7.2.1. Формат каждого байта, который принимается и передается контроллерами следующий:
- •7.2.2. Device Address. Адрес устройства
- •7.2.3. Function Code. Функциональный код операции
- •7.2.4. Data Field. Поле передаваемых данных
- •7.2.5. Crc Check. Поле значения контрольной суммы
- •7.3. Пример расчета контрольной суммы (crc)
- •7.4. Формат команд
- •1. Чтение регистра
- •2. Запись в регистр
- •8. Указание мер безопасности
- •9. Порядок установки и монтажа
- •9.1. Требования к месту установки
- •9.2. Соединение с внешними устройствами. Входные и выходные цепи
- •9.3. Подключение электропитания блоков
- •10. Подготовка к работе. Порядок работы
- •10.1. Подготовка к работе
- •10.2. Конфигурация прибора
- •10.2.1 Порядок настройки аналоговых входов
- •10.3. Режим работа
- •10.4 Передаточная функция пид-регулятора мик-25
- •10.5 Ручная установка параметров регулирования по переходной функции
- •11. Калибровка и проверка прибора
- •11.1. Калибровка аналоговых входов
- •11.1.1. Порядок калибровки унифицированных входов
- •11.1.2. Порядок калибровки входов для подключения датчиков термометров сопротивления
- •11.1.3. Калибровка входа для подключения датчиков термометров сопротивления тсм 100м.
- •11.1.4. Типы датчиков и рекомендуемые пределы калибровки
- •11.2. Линеаризация аналоговых входов ai1 и ai2
- •11.2.1. Параметры линеаризации входа ai1 и ai2
- •11.2.2. Определение опорных точек линеаризации
- •11.2.3. Примеры линеаризации сигналов
- •Представленная градуировочной таблицей
- •11.3. Калибровка аналогового выхода
- •12. Техническое обслуживание
- •13. Транспортирование и хранение
- •14. Гарантии изготовителя
- •Приложения Приложение а - Габаритные и присоединительные размеры
- •190 Max (монтажная глубина)
- •Нумерация контактов в разъеме
- •Источник аналогового сигнала внешняя заданная точка rtd2
- •Источник аналогового сигнала внешняя заданная точка rtd2
- •Клеммная колодка кбз-25-11
- •Term 15 rgnd 16
- •Приемопередатчик
- •Фильтр импульсных помех
- •Фильтр импульсных помех Фильтр импульсных помех
3. Технические характеристики
Виды сигналов, пределы их изменения и их количество приведены в п. 3.1 - 3.8
3.1. Аналоговые входные сигналы
AI1 - входной измеряемый, контролируемый и регулируемый параметр
AI2 - входной сигнал внешней заданной точки (задания) или положение исполнительного механизма
Таблица 3.1. Технические характеристики аналоговых входных сигналов
Техническая характеристика |
Значение |
Количество аналоговых входов |
2 |
Тип входного аналогового сигнала |
Унифицированные по ГОСТ26.011-80: 0-5 мА, Rвх=400 Ом 0-20 мА, Rвх=100 Ом 4-20 мА, Rвх=100 Ом 0-10В, Rвх=25 кОм Напряжение 0…75 мВ, 0…200 мВ, 0…2 В, Rвх ≥ 100 кОм
Термопреобразователи сопротивления (3-х проводная схема включения) по ДСТУ 2858-94 (ГОСТ 6651-94): ТСМ 50М, W100=1,428, -50 … +200°С ТСМ 100М, W100=1,428, -50 … +200°С ТСМ гр.23, -50 … +180°С ТСП 50П, W100=1,391, Pt50, -50 … +650°С ТСП 100П, W100=1,391, Pt100, -50 … +650°С ТСП гр.21, -50 … +650°С Pt50, Pt100 α = 0,00390, 0,00392
Термопары по ДСТУ 2837-94 (ГОСТ3044-94, DIN IEC 584-1): ТЖК (J), 0 ... +1100°С ТХК (L), 0°…+800°C ТХКн (E), 0 ... +850°С ТХА (K), 0 ... +1300°С ТПП10 (S), 0 ... +1600°С ТПР (B), 0 ... +1800°С ТВР-1 (А-1), 0 ... +2500°С |
Разрешающая способность АЦП |
≤ 0,0015 % (16 разрядов) |
Предел допускаемой основной приведенной погрешности измерения входных параметров |
≤ 0,2 % для унифицированных аналоговых входов ≤ 0,2 % или ≤ 0,5°С для датчиков ТСМ ≤ 0,2 % или ≤ 1,4°С для датчиков ТСП ≤ 0,2 % или ≤ 2,2°С для датчиков ТЖК ≤ 0,2 % или ≤ 1,6°С для датчиков ТХК ≤ 0,2 % или ≤ 1,7°С для датчиков ТХКн ≤ 0,2 % или ≤ 2,6°С для датчиков ТХА ≤ 0,2 % или ≤ 3,2°С для датчиков ТПП10 ≤ 0,2 % или ≤ 3,6°С для датчиков ТПР ≤ 0,2 % или ≤ 5°С для датчиков ТВР |
Точность индикации |
0,01 % |
Влияние температуры окружающей среды |
≤ ±0,2 %/10°С |
Период измерения |
Не более 0,1 сек |
Гальваническая развязка аналоговых входов |
Каждый вход гальванически изолирован от других входов и остальных цепей |
Примечания.
1.Каждый канал регулятора МИК-25 может быть сконфигурирован на подключение любого типа датчика.
2. При заказе входа типа термопара третий вход используется в качестве входа температурной коррекции, компенсации термо-ЭДС свободных концов термопары. Датчик температуры третьего входа находится на кллемно- блочном соединителе (КБЗ).
http://www.microl.ua ● МИК-25 ver. 25.31 ● ПРМК.421457.105 РЭ изм. 1.18, 14.02.2008
9