10.5 Ручная установка параметров регулирования по переходной функции

Если задана переходная функция объекта регулирования или она может быть определена, то параметры регулирования могут быть установлены согласно установочным директивам, указанным в справочниках. Переходная функция в положении регулятора «Ручной режим» может быть записана через скачкообразное изменение управляющего воздействия и характер регулируемой величины может регистрироваться самописцем. При этом получается переходная функция, приблизительно соответствующая указанной на рисунке 10.1.

Хорошие средние величины из установочных параметров регулятора дают следующие эмпирические формулы:

П - регулятор:

Коэффициент усиления Kp ≈ L / [D * K_O]

ПИ - регулятор:

Коэффициент усиления Kp ≈ 0,8 * ( L / [ D * K_O] )

Время интегрирования T_И ≈ 3 * D

ПИД - регулятор:

Коэффициент усиления Kp ≈ 1,2 * ( L / [ D * K_O ] )

Время интегрирования T_И ≈ D

Время дифференцирования T_D ≈ 0,4 * D

Рисунок 10.1 - Переходная функция объекта регулирования с самовыравниванием

Y – управляющее воздействие у – управляющее воздействие x – регулируемая величина

t – время

D – время задержки

L - время выравнивания

K_O – передаточный коэффициент объекта регулирования.

http://www.microl.ua ● МИК-25 ver. 25.31 ● ПРМК.421457.105 РЭ изм. 1.18, 14.02.2008

₄₅

11. Калибровка и проверка прибора

Калибровка прибора осуществляется:

● На заводе-изготовителе при выпуске прибора

● Пользователем:

- при смене типа датчика (переконфигурации прибора)

- при замене датчика

- при изменении длины линий связи

Внимание!!! Вход на уровни калибровок 16, 17, и 18 меню конфигурации возможен только для ручного режима работы регулятора.

11.1. Калибровка аналоговых входов

11.1.1. Порядок калибровки унифицированных входов

В режиме конфигурации установите параметры соответствующие:

- Типу шкалы аналогового входа AI1 – 2.00

- Типу аналогового входа AI1 – 2.01

- Положение децимального разделителя – 2.04

- Нижний предел размаха шкалы – 2.05

- Верхний предел размаха шкалы – 2.06

Например, установлены параметры унифицированного входа AI1:

- 2.00=0000 и 2.01=0000 соответствующие (0-5, 0-20мА).

Ручная калибровка

1) В режиме конфигурации установите параметр 16.00 "Калибровка нуля аналогового входа AI1 (параметр)". Подключите к аналоговому входу AI1 регулятора МИК-25 образцовый источник постоянного тока

согласно схеме внешних соединений (см. приложение Б.1, Б.2). Установите величину сигнала равную 0 мА

(или 4мА) в зависимости от исполнения канала, соответствующую 0% диапазона. Нажимая клавиши [▲] или

[▼] установите на дисплее ПАРАМЕТР значение в технических единицах, соответствующее 0%. Нажать клавишу [©]. См. раздел 11.1.4 Типы датчиков и рекомендуемые пределы калибровки.

2) Автоматически установится параметр 16.01 "Калибровка максимума аналогового входа AI1

(параметр)". Установите величину сигнала равную 5 мА (или 20 мА) в зависимости от исполнения канала, соответствующую 100% диапазона. Нажимая клавиши [▲] или [▼] установите на дисплее ПАРАМЕТР значение в технических единицах, соответствующее 100,0%. Нажать клавишу [©].

3) Для более точной калибровки канала повторите операцию 1 и 2 несколько раз.

Автоматическая калибровка

1) В режиме конфигурации установите параметр 16.00. При нажатии клавиши ЗВД включается автоматическая калибровка, что сопровождается миганием параметра 00 (при калибровке нуля). При

мигании 00 на дисплее ЗАВДАННЯ нужно подать на вход сигнал который соответствует началу шкалы и

нажать клавишу ВВІД. Клавиша ВВІД фиксирует новое значение калибровки.

2) Потом нажать клавишу ЗВД. На индикаторе начнет мигать 01. Подайте на вход сигнал который соответствует концу шкалы. Нажмите клавишу ВВІД для запоминания значения калибровки. Калибровку рекомендовано пройти два раза.

Установив параметры входа AI2 уровня 3, аналогично произведите калибровку аналогового входа

AI2 (внешняя заданная точка). Параметры калибровки аналогового входа AI2 17.00 - 17.01.

Необходимо помнить, что после проведения калибровки необходимо произвести запись параметров (коэффициентов калибровки) в энергонезависимую память (см. раздел 6.5.5), в противном случае введенная информация не будет сохранена при отключении питания регулятора.