5.9. Структурные схемы регуляторов

5.9.1. Каскадный регулятор. Структурная схема

AI2

Вход 2

Канал 2

AI1

Вход 1

Канал 1

SP1

[10.17]

Кос

PID MASTER Ведущий Kp

Ti

Td

1 - | X |

[10.10]

Внешн.

Внутр.

КУ ЛУ

SP0

PID SLAVE Ведомый Kp

Ti

Td

MAN0

РУ

Сигнал на исполнительный механизм

AI1

Вход 1

5.9.2. Регулятор соотношения. Структурная схема вычисления соотношения

X1

_{Реальное}

X1 - b

K = ---------- X2

Реальное соотношение

значение измеренного параметра

Индикатор ПАРАМЕТР

_{Заданное}

^k _{соотношение}

Индикатор ЗАВДАННЯ

Рассогласо вание на ПИД регулятор

AI2 ^X2

_{Вход 2}

SP = k*X2 + b

Заданное значение регулируемого параметра

http://www.microl.ua ● МИК-25 ver. 25.31 ● ПРМК.421457.105 РЭ изм. 1.18, 14.02.2008

₂₁

6. Уровни работы, уровни защиты, уровни конфигурации и настроек

6.1. Диаграмма уровней работы, уровней защиты и уровней конфигурации

Более детально уровни работы, уровни защиты и уровни конфигурации описаны в последующих разделах данной главы. Диаграмма уровней работы, защиты и настроек регулятора МИК-25 приведена на рисунке 6.1.1.

Питание включено

Имеется уровень защиты для изменения режимов работы рабочего уровня

Рабочий уровень

Изменение режимов рабочего уровня (6.4)

● изменение режима работы регулятора (6.4.1)

● изменение значения заданой точки (6.4.2)

_{● изменение значения управляющего воздействия (6.4.3)}

Уровень конфигурации и настроек (6.5)

Имеется несколько уровней защиты для изменения конфигурации и настроек

Рисунок 6.1.1 – Диаграмма уровней работы, защиты и настроек регулятора МИК-25

6.2. Уровни защиты

!!!

Уровни защиты в той или иной степени запрещают выполнение нежелательных действий. Данные уровни защиты предназначены для защиты оборудования, технологического процесса и в конечном итоге пользователя: от неверного или случайного ввода значений и переключений режимов работы, от несанкционированного или нежелательного доступа посторонних лиц к системе управления.

_{Имеется несколько уровней защиты:}

Уровни защиты рабочего уровня	1) Уровень защиты изменения режимов рабочего уровня 2) Уровень защиты изменения вида и значения заданной точки
Уровни защиты изменения конфигурации и настроек	1) Уровень защиты при входе в режим конфигурации для доступа к параметрам 1-й группы 2) Уровень защиты при входе в режим конфигурации для доступа к параметрам 2-19-й групп