- •Универсальный микропроцессорный пид-регулятор
- •Руководство по эксплуатации прмк.421457.105 рэ украина, г.Ивано-Франковск
- •Краткое содержание Состав руководства
- •1. Введение ………………………………..…………………..………………………. 6
- •5.9.1. Каскадный регулятор. Структурная схема ……………………..………....………….. 20
- •12. Техническое обслуживание ……………………………………..……………. 51
- •13. Транспортирование и хранение …………………………..…………………. 51
- •14. Гарантии изготовителя ………………………………………..……………….. 51
- •1. Введение
- •2. Назначение. Функциональные возможности
- •3. Технические характеристики
- •3.1. Аналоговые входные сигналы
- •3.2. Аналоговый выходной сигнал
- •3.3. Дискретные входные сигналы
- •3.4. Дискретные (импульсные) выходные сигналы
- •3.4.1. Транзисторный выход
- •3.4.2. Релейный выход, при наличии в заказе клеммно-блочного соединителя с реле кбз-28р-11
- •3.4.3 Выход – твердотельное (не механическое) реле, при наличии в заказе клеммно-блочного соединителя с твердотельными реле кбз-28к-11
- •3.4.4 Оптосимисторный выход, при наличии в заказе клеммно-блочного соединителя с оптосимисторами кбз-28с-11
- •3.5. Регулятор
- •3.6. Последовательный интерфейс rs-485
- •3.7. Электрические данные
- •3.8. Корпус. Условия эксплуатации
- •4. Комплектность поставки.
- •4.1. Обьем поставки регулятора мик-25
- •4.2. Модели регулятора мик-25
- •5. Устройство и принцип работы
- •5.1. Конструкция прибора
- •5.2. Передняя панель прибора
- •5.3. Назначение дисплеев передней панели
- •5.4. Назначение светодиодных индикаторов
- •5.4.1. Состояние индикаторов различных типов регуляторов
- •5.4.1.1. Стандартный регулятор. Состояние индикаторов
- •5.4.1.2. Регулятор соотношения. Состояние индикаторов
- •5.4.1.3. Каскадный регулятор. Состояние индикаторов
- •5.5. Назначение клавиш
- •5.6. Структурная схема регулятора мик-25
- •Параметр
- •5.7. Принцип работы регулятора мик-25
- •5.8. Распределение входов-выходов структур регулятора мик-25
- •5.9. Структурные схемы регуляторов
- •5.9.1. Каскадный регулятор. Структурная схема
- •5.9.2. Регулятор соотношения. Структурная схема вычисления соотношения
- •6. Уровни работы, уровни защиты, уровни конфигурации и настроек
- •6.1. Диаграмма уровней работы, уровней защиты и уровней конфигурации
- •Уровень конфигурации и настроек (6.5)
- •6.2. Уровни защиты
- •6.3. Рабочий уровень. Режим работа
- •6.4. Изменение режимов рабочего уровня, уровни защиты рабочего уровня
- •6.4.1. Изменение режима работы регулятора
- •6.4.1.1. Автоматический каскадный или локальный режим работы.
- •6.4.1.2. Ручной режим работы.
- •6.4.1.3. Автоматический локальный режим работы. Переход на автоматический каскадный режим работы. Внутреннее или внешнее каскадирование
- •6.4.2. Изменение значения заданной точки
- •Вход ai2
- •3. Процедура изменения внутренней заданной точки.
- •Параметр
- •Завдання
- •6.4.3. Изменение значения управляющего воздействия
- •6.5. Уровень конфигурации и настроек
- •Выход из уровня конфигурации и настроек
- •Уровень 2
- •6.5.1. Вызов уровня конфигурации и настроек
- •6.5.2. Назначение уровней конфигурации
- •6.5.4. Фиксирование настроек
- •6.5.5. Уровень разрешения входа в конфигурацию и запись параметров в энергонезависимую память
- •7. Коммуникационные функции
- •10 Бит * 8 байт
- •7.1. Таблица программнодоступных регистров регулятора мик-25
- •7.2. Modbus протокол
- •7.2.1. Формат каждого байта, который принимается и передается контроллерами следующий:
- •7.2.2. Device Address. Адрес устройства
- •7.2.3. Function Code. Функциональный код операции
- •7.2.4. Data Field. Поле передаваемых данных
- •7.2.5. Crc Check. Поле значения контрольной суммы
- •7.3. Пример расчета контрольной суммы (crc)
- •7.4. Формат команд
- •1. Чтение регистра
- •2. Запись в регистр
- •8. Указание мер безопасности
- •9. Порядок установки и монтажа
- •9.1. Требования к месту установки
- •9.2. Соединение с внешними устройствами. Входные и выходные цепи
- •9.3. Подключение электропитания блоков
- •10. Подготовка к работе. Порядок работы
- •10.1. Подготовка к работе
- •10.2. Конфигурация прибора
- •10.2.1 Порядок настройки аналоговых входов
- •10.3. Режим работа
- •10.4 Передаточная функция пид-регулятора мик-25
- •10.5 Ручная установка параметров регулирования по переходной функции
- •11. Калибровка и проверка прибора
- •11.1. Калибровка аналоговых входов
- •11.1.1. Порядок калибровки унифицированных входов
- •11.1.2. Порядок калибровки входов для подключения датчиков термометров сопротивления
- •11.1.3. Калибровка входа для подключения датчиков термометров сопротивления тсм 100м.
- •11.1.4. Типы датчиков и рекомендуемые пределы калибровки
- •11.2. Линеаризация аналоговых входов ai1 и ai2
- •11.2.1. Параметры линеаризации входа ai1 и ai2
- •11.2.2. Определение опорных точек линеаризации
- •11.2.3. Примеры линеаризации сигналов
- •Представленная градуировочной таблицей
- •11.3. Калибровка аналогового выхода
- •12. Техническое обслуживание
- •13. Транспортирование и хранение
- •14. Гарантии изготовителя
- •Приложения Приложение а - Габаритные и присоединительные размеры
- •190 Max (монтажная глубина)
- •Нумерация контактов в разъеме
- •Источник аналогового сигнала внешняя заданная точка rtd2
- •Источник аналогового сигнала внешняя заданная точка rtd2
- •Клеммная колодка кбз-25-11
- •Term 15 rgnd 16
- •Приемопередатчик
- •Фильтр импульсных помех
- •Фильтр импульсных помех Фильтр импульсных помех
11.2.3. Примеры линеаризации сигналов
Пример 1. Линеаризация сигнала, подаваемого на вход AI1,
представленная графически (кривой)
Индицируемое значение в технических единицах
°С
Реальная характеристика,
представленная графически
Ордината
3-го участка
Ордината
2-го участка
999,9
750,0
3-й уч.
Линеаризо- ванная характе- ристика
Ордината
1-го участка
350,0
1-й уч.
20,00
2-й уч.
50,00
60,00
99,99
100% входного сигнала
X
Начальное значение
Абсцисса
1-го участка
Абсцисса
2-го участка
Абсцисса
3-го участка
Конфигурируемые параметры для примера 1:
[2.00] = 0008 |
[11.00] = 00,00 |
[12.00] = 0000 (индицируется «000,0») |
[2.02] = 0003 |
[11.01] = 20,00 |
[12.01] = 3500 (индицируется «350,0») |
[2.04] = 000,0 |
[11.02] = 60,00 |
[12.02] = 7500 (индицируется «750,0») |
|
[11.03] = 99,99 |
[12.03] = 9999 (индицируется «999,9») |
http://www.microl.ua ● МИК-25 ver. 25.31 ● ПРМК.421457.105 РЭ изм. 1.18, 14.02.2008
49
Пример 2. Линеаризация сигнала, подаваемого на вход AI1,
Представленная градуировочной таблицей
Линеаризация сигнала снимаемого с термопары градуировки ТПП, и подаваемого на вход AI1,
диапазон измеряемых температур 0 - 1400°С, диапазон входного сигнала 0 - 14,315 мВ (0 – 100%).
Для обеспечения необходимой точности измерения выбираем 16 участков линеаризации и расчитанные значения в % входного сигнала для каждой опорной точки вводятся в соответствующий параметр уровней 11 и 12.
Конфигурируемые параметры для примера 2:
[2.00] = 0008 Тип шкалы аналогового входа AI1 - линеаризованная
[2.02] = 0016 Количество участков линеаризации входа AI1
[2.04] = 0000, Положение децимального разделителя при индикации входа AI1
Параметры уровней 11 и 12 расчитываются и вводятся согласно таблицы 11.2.
Таблица 11.2 – Расчет и ввод параметров линеаризации примера 2
-
Номер опорной точки
Значение измеряемой температуры,
°С
Значение входного сигнала
в мВ
Параметры уровня 12
Ординаты опорных точек линеаризации входа AI1
Параметры уровня 11
Абсциссы опорных точек линеаризации входа AI1
Номер параметра
Вводимое значение,
°С
Номер параметра
Вводимое значение,
%
0
0
0,000
[12.00]
0000
[11.00]
00,00
1
50
0,297
[12.01]
0050
[11.01]
02,07
2
100
0,644
[12.02]
0100
[11.02]
04,50
3
150
1,026
[12.03]
0150
[11.03]
07,17
4
200
1,436
[12.04]
0200
[11.04]
10,03
5
300
2,314
[12.05]
0300
[11.05]
16,16
6
400
3,250
[12.06]
0400
[11.06]
22,70
7
500
4,216
[12.07]
0500
[11.07]
29,45
8
600
5,218
[12.08]
0600
[11.08]
36,45
9
700
6,253
[12.09]
0700
[11.09]
43,68
10
800
7,317
[12.10]
0800
[11.10]
51,11
11
900
8,416
[12.11]
0900
[11.11]
58,79
12
1000
9,550
[12.12]
1000
[11.12]
66,71
13
1100
10,714
[12.13]
1100
[11.13]
74,84
14
1200
11,904
[12.14]
1200
[11.14]
83,16
15
1300
13,107
[12.15]
1300
[11.15]
91,56
16
1400
14,315
[12.16]
1400
[11.16]
99,99
http://www.microl.ua ● МИК-25 ver. 25.31 ● ПРМК.421457.105 РЭ изм. 1.18, 14.02.2008
50