1. Введение ………………………………..…………………..………………………. 6

2. Назначение. Функциональные возможности ……….………..……………. 7

3. Технические характеристики ……………………………………..……………. 8

3.1. Аналоговые входные сигналы ………………………………………………………………………. 8

Типы датчиков, пределы и точность измерения ……………………………………………. 8

3.2. Аналоговый выходной сигнал ……….………………………………………………………………. 9

3.3. Дискретные входные сигналы ………………………………………………………………………. 9

3.4. Дискретные (импульсные) выходные сигналы ………………………………………..………….. 9

3.4.1. Транзисторный выход ……………………………………………………………………. 9

3.4.2. Релейный выход ………………………………………………………….………………. 9

3.4.3 Выход – твердотельное реле …………………………………..………………………. 10

3.4.4 Оптосимисторный выход …………………………………………..……………………. 10

3.5. Регулятор …………………………………………………………………………………….…………. 10

3.6. Последовательный интерфейс RS-485 ……………………………………………………………. 11

3.7. Электрические данные …………………………………………………………….…………………. 11

3.8. Корпус. Условия эксплуатации ……………………..……………………………………………….. 11

4. Комплектность поставки. Модели регулятора МИК-25 ……….…………. 12

5. Устройство и принцип работы ……………………………..…………………. 14

5.1. Конструкция прибора …………………………………………………………………………………. 14

5.2. Передняя панель прибора ………………………………………………………..…………………. 14

5.3. Назначение дисплеев передней панели …………………………………………………..………. 14

5.4. Назначение светодиодных индикаторов …………………………………….……………………. 15

5.4.1. Состояние индикаторов различных типов регуляторов ……….………..…………. 15

5.4.1.1. Стандартный регулятор. Состояние индикаторов ……….………..…… 15

5.4.1.2. Регулятор соотношения. Состояние индикаторов ……….………..…… 16

5.4.1.3. Каскадный регулятор. Состояние индикаторов ……….………..……… 16

5.5. Назначение клавиш ……………………………………………………………………..……………. 17

5.6. Структурная схема регулятора МИК-25 ……………………………………….…………….……. 18

5.7. Принцип работы регулятора МИК-25 ………………………………………………..…….………. 18

5.8. Распределение входов-выходов структур регулятора МИК-25 …………………....…………. 19

5.9. Структурные схемы регуляторов ……………………………………………………..……………. 20

5.9.1. Каскадный регулятор. Структурная схема ……………………..………....………….. 20

5.9.2. Регулятор соотношения. Структурная схема вычисления соотношения ……….. 20

6. Уровни работы, уровни защиты, уровни конфигурации и настроек … 21

6.1. Диаграмма уровней работы, уровней защиты и уровней конфигурации ……………………. 21

6.2. Уровни защиты ………………………………………………………………………..……………….. 21

6.3. Рабочий уровень. Режим РАБОТА …………………………………………………………………. 21

6.4. Изменение режимов рабочего уровня, уровни защиты рабочего уровня …………..……….. 22

6.4.1. Изменение режима работы регулятора ………………………………………………. 22

6.4.1.1. Автоматический каскадный или локальный режим работы.

Переход на ручной режим работы ………………………….…..……….. 23

6.4.1.2. Ручной режим работы.

Переход на автоматический локальный режим работы …....……….. 23

6.4.1.3. Автоматический локальный режим работы.

Переход на автоматический каскадный режим работы.

Внутреннее или внешнее каскадирование …………..…………..…….. 24

6.4.2. Изменение значения заданной точки …………..…………………..…………………. 24

6.4.3. Изменение значения управляющего воздействия ……………….…………………. 27

6.5. Уровень конфигурации и настроек …………………………………………………………………. 28

6.5.1. Вызов уровня конфигурации и настроек …………………………………..…………. 28

6.5.2. Назначение уровней конфигурации ……..…………………………………………….. 29

6.5.3. Выбор параметров ………………………………………………….……………………. 29

6.5.4. Фиксирование настроек ……..…………………………………………..………………. 29

6.5.5. Уровень разрешения входа в конфигурацию и запись параметров в энергонезависимую память …………………………………………………………………………………………. 30

http://www.microl.ua ● МИК-25 ver. 25.31 ● ПРМК.421457.105 РЭ изм. 1.18, 14.02.2008

₅

7. Коммуникационные функции …………………………………….……………. 31

7.1. Таблица программнодоступных регистров регулятора МИК-25 ………..……….……………. 32

7.2. MODBUS протокол ………………………….………………………..………………….……………. 34

7.3. Пример расчета контрольной суммы (CRC) ………….………………………..…………………. 35

7.4. Формат команд ………...…………………….………………………….…………..…………………. 38

8. Указание мер безопасности ……………………………………………………. 39

9. Порядок установки и монтажа ………………………………..……………….. 40

9.1. Требования к месту установки ………………………….………………………..…………………. 40

9.2. Соединение с внешними устройствами. Входные и выходные цепи ………..……………….. 40

9.3. Подключение электропитания блоков …………………………………………..…………………. 40

10. Подготовка к работе. Порядок работы ………………….…………………. 41

10.1. Подготовка к работе …………………………………………………………………………………. 41

10.2. Конфигурация прибора ………………………………………………………….………………….. 41

10.3. Режим РАБОТА ………………………………………………………………………………………. 42

10.4. Передаточная функция ПИД-регулятора ……………………………………………………… 43

10.5. Ручная установка параметров регулирования по переходной функции …………………. 44

11. Калибровка и проверка прибора ……………………………………………. 45

11.1. Калибровка аналоговых входов ………………………………………………..…………………. 45

11.1.1. Порядок калибровки унифицированных входов ………………..…………………. 45

11.1.2. Порядок калибровки входов для подключения термометров сопротивления .. 45

11.1.3. Калибровка входа для подключения датчиков термометров

сопротивления ТСМ 100М ………………………………………………………………………..…………………. 46

11.1.4. Типы датчиков и рекомендуемые пределы калибровки …………………………. 46

11.2. Линеаризация аналоговых входов AI1 и AI2 ……..…………………………..…………………. 47

11.2.1. Параметры линеаризации входа AI1 и AI2 …….………………..…………………. 47

11.2.2. Определение опорных точек линеаризации …………..………..…………………. 47

11.2.3. Примеры линеаризации сигналов ….……………………………..…………………. 48

11.3. Калибровка аналогового выхода …………………..…………………………..…………………. 50