10.3. Режим работа

После выполнения операций конфигурации, регулятор переводят в режим РАБОТА (см. главу 6) нажимая клавишу [ ]. Этот переход также осуществляется автоматически по истечении около 2-х минут, даже если параметры не были модифицированы и не нажималась ни одна клавиша, прибор перейдет в режим РАБОТА. В режиме РАБОТА происходит измерение и обработка входных сигналов по заданной программе, а также формирование выходного управляющего воздействия.

Для восстановления параметров настройки предприятия изготовителя (установка значений по-

умолчанию) необходимо:

● отключить питание регулятора,

● нажать клавишу [©],

● удерживая нажатой клавишу [©] включить питание,

● отпустить клавишу [©].

После проведения данной операции необходимо произвести сохранение параметров по-умолчанию в энергонезависимой памяти (см. раздел 6.5.5).

_{Внимание! Необходимо помнить, что данная функция не имеет обратного действия.}

http://www.microl.ua ● МИК-25 ver. 25.31 ● ПРМК.421457.105 РЭ изм. 1.18, 14.02.2008

₄₃

10.4 Передаточная функция пид-регулятора мик-25

Регулятор МИК-25 построен таким образом, что в процессе работы в каждый момент времени t на выходе регулятора будет формироваться воздействие Y(t) в зависимости от входного сигнала регулятора E(t) – рассогласование между входным параметром PV и заданием регулятора SP.

Зависимость между входным сигналом регулятора E(t) и выходным Y(t) определяет передаточная функция регулятора. Алгоритм преобразования регулятора содержит три составляющие регулятора:

пропорциональная (П-составляющая), интегральная (И-составляющая) и дифференциальная (Д-

составляющая).

В зависимости от условного размещения этих составляющих внутри регулятора будет определяться его структура ([10.19]=0000 – параллельная, [10.19]=0001 – смешанная) и передаточная функция.

Алгоритмические схемы ПИД-регулятора МИК-25 в случае параллельной и смешанной структуры

_{показаны на рисунке 10.4.1.}

_Kp

E(t)

₁ ^t

T

_∫^dt

^і 0

₊ ⁺ Y(t)

+

_T ^d

^d _dt

_а)

_Kp

E(t)

₁ ^t

T

^Kp _∫^dt

^і 0

₊ ⁺ Y(t)

+

_T ^d

^d _dt

б)

Рисунок 10.4.1. Структуры регуляторов МИК-25:

а – параллельная структура,

б – смешанная структура.

_{Согласно рисунка 10.4.1 для параллельной структуры регулятора передаточная функция имеет вид:}

_{Y (t ) = Kp ⋅ E (t ) +}

₁ ^t

_{∫ E (t )dt + Td}

_{dE (t )}

_,

^T_{і 0} ^dt

_{для смешанной структуры регулятора передаточная функция имеет вид:}

_{Y (t ) = Kp ⋅ E (t ) +}

_Kp ^t

_{∫ E (t )dt + Td}

_{dE (t )}

_,

^T_{і 0} ^dt

где К_р – коэффициент пропорциональности регулятора (параметр меню конфигурации [1.00]), Т_і – время интегрирования регулятора (параметр меню конфигурации [1.01]), Т_Д – время дифференцирования регулятора (параметр меню конфигурации [1.02]).

То есть при использовании смешанной структуры регулятора в сравнении с параллельной Т_і

уменьшается в К_р раз.

http://www.microl.ua ● МИК-25 ver. 25.31 ● ПРМК.421457.105 РЭ изм. 1.18, 14.02.2008

₄₄