- •Универсальный микропроцессорный пид-регулятор
- •Руководство по эксплуатации прмк.421457.105 рэ украина, г.Ивано-Франковск
- •Краткое содержание Состав руководства
- •1. Введение ………………………………..…………………..………………………. 6
- •5.9.1. Каскадный регулятор. Структурная схема ……………………..………....………….. 20
- •12. Техническое обслуживание ……………………………………..……………. 51
- •13. Транспортирование и хранение …………………………..…………………. 51
- •14. Гарантии изготовителя ………………………………………..……………….. 51
- •1. Введение
- •2. Назначение. Функциональные возможности
- •3. Технические характеристики
- •3.1. Аналоговые входные сигналы
- •3.2. Аналоговый выходной сигнал
- •3.3. Дискретные входные сигналы
- •3.4. Дискретные (импульсные) выходные сигналы
- •3.4.1. Транзисторный выход
- •3.4.2. Релейный выход, при наличии в заказе клеммно-блочного соединителя с реле кбз-28р-11
- •3.4.3 Выход – твердотельное (не механическое) реле, при наличии в заказе клеммно-блочного соединителя с твердотельными реле кбз-28к-11
- •3.4.4 Оптосимисторный выход, при наличии в заказе клеммно-блочного соединителя с оптосимисторами кбз-28с-11
- •3.5. Регулятор
- •3.6. Последовательный интерфейс rs-485
- •3.7. Электрические данные
- •3.8. Корпус. Условия эксплуатации
- •4. Комплектность поставки.
- •4.1. Обьем поставки регулятора мик-25
- •4.2. Модели регулятора мик-25
- •5. Устройство и принцип работы
- •5.1. Конструкция прибора
- •5.2. Передняя панель прибора
- •5.3. Назначение дисплеев передней панели
- •5.4. Назначение светодиодных индикаторов
- •5.4.1. Состояние индикаторов различных типов регуляторов
- •5.4.1.1. Стандартный регулятор. Состояние индикаторов
- •5.4.1.2. Регулятор соотношения. Состояние индикаторов
- •5.4.1.3. Каскадный регулятор. Состояние индикаторов
- •5.5. Назначение клавиш
- •5.6. Структурная схема регулятора мик-25
- •Параметр
- •5.7. Принцип работы регулятора мик-25
- •5.8. Распределение входов-выходов структур регулятора мик-25
- •5.9. Структурные схемы регуляторов
- •5.9.1. Каскадный регулятор. Структурная схема
- •5.9.2. Регулятор соотношения. Структурная схема вычисления соотношения
- •6. Уровни работы, уровни защиты, уровни конфигурации и настроек
- •6.1. Диаграмма уровней работы, уровней защиты и уровней конфигурации
- •Уровень конфигурации и настроек (6.5)
- •6.2. Уровни защиты
- •6.3. Рабочий уровень. Режим работа
- •6.4. Изменение режимов рабочего уровня, уровни защиты рабочего уровня
- •6.4.1. Изменение режима работы регулятора
- •6.4.1.1. Автоматический каскадный или локальный режим работы.
- •6.4.1.2. Ручной режим работы.
- •6.4.1.3. Автоматический локальный режим работы. Переход на автоматический каскадный режим работы. Внутреннее или внешнее каскадирование
- •6.4.2. Изменение значения заданной точки
- •Вход ai2
- •3. Процедура изменения внутренней заданной точки.
- •Параметр
- •Завдання
- •6.4.3. Изменение значения управляющего воздействия
- •6.5. Уровень конфигурации и настроек
- •Выход из уровня конфигурации и настроек
- •Уровень 2
- •6.5.1. Вызов уровня конфигурации и настроек
- •6.5.2. Назначение уровней конфигурации
- •6.5.4. Фиксирование настроек
- •6.5.5. Уровень разрешения входа в конфигурацию и запись параметров в энергонезависимую память
- •7. Коммуникационные функции
- •10 Бит * 8 байт
- •7.1. Таблица программнодоступных регистров регулятора мик-25
- •7.2. Modbus протокол
- •7.2.1. Формат каждого байта, который принимается и передается контроллерами следующий:
- •7.2.2. Device Address. Адрес устройства
- •7.2.3. Function Code. Функциональный код операции
- •7.2.4. Data Field. Поле передаваемых данных
- •7.2.5. Crc Check. Поле значения контрольной суммы
- •7.3. Пример расчета контрольной суммы (crc)
- •7.4. Формат команд
- •1. Чтение регистра
- •2. Запись в регистр
- •8. Указание мер безопасности
- •9. Порядок установки и монтажа
- •9.1. Требования к месту установки
- •9.2. Соединение с внешними устройствами. Входные и выходные цепи
- •9.3. Подключение электропитания блоков
- •10. Подготовка к работе. Порядок работы
- •10.1. Подготовка к работе
- •10.2. Конфигурация прибора
- •10.2.1 Порядок настройки аналоговых входов
- •10.3. Режим работа
- •10.4 Передаточная функция пид-регулятора мик-25
- •10.5 Ручная установка параметров регулирования по переходной функции
- •11. Калибровка и проверка прибора
- •11.1. Калибровка аналоговых входов
- •11.1.1. Порядок калибровки унифицированных входов
- •11.1.2. Порядок калибровки входов для подключения датчиков термометров сопротивления
- •11.1.3. Калибровка входа для подключения датчиков термометров сопротивления тсм 100м.
- •11.1.4. Типы датчиков и рекомендуемые пределы калибровки
- •11.2. Линеаризация аналоговых входов ai1 и ai2
- •11.2.1. Параметры линеаризации входа ai1 и ai2
- •11.2.2. Определение опорных точек линеаризации
- •11.2.3. Примеры линеаризации сигналов
- •Представленная градуировочной таблицей
- •11.3. Калибровка аналогового выхода
- •12. Техническое обслуживание
- •13. Транспортирование и хранение
- •14. Гарантии изготовителя
- •Приложения Приложение а - Габаритные и присоединительные размеры
- •190 Max (монтажная глубина)
- •Нумерация контактов в разъеме
- •Источник аналогового сигнала внешняя заданная точка rtd2
- •Источник аналогового сигнала внешняя заданная точка rtd2
- •Клеммная колодка кбз-25-11
- •Term 15 rgnd 16
- •Приемопередатчик
- •Фильтр импульсных помех
- •Фильтр импульсных помех Фильтр импульсных помех
Приложения Приложение а - Габаритные и присоединительные размеры
Размеры индикаторов (дисплеев):
10
8
6 4,5
Рисунок А.1 – Внешний вид микропроцессорного регулятора.
-
Вид
Вид
Вид
сзади
сбоку
спереди
190 Max (монтажная глубина)
96
Рекомендуемая толщина щита от 1 до 5 мм.
Рисунок А.2 - Габаритные размеры
Разметка отверстий на щите
150 min
150 min
92 +0,8
92 +0,8
Рисунок А.3 - Разметка отверстий на щите
http://www.microl.ua ● МИК-25 ver. 25.31 ● ПРМК.421457.105 РЭ изм. 1.18, 14.02.2008
53
Приложение Б - Подключение прибора. Схемы внешних соединений
МИК-25. Вид сзади
X1A
~ 220 В
Х2, КБЗ-25-11-0,75
Рисунок Б.1 - Подключение клеммно-блочного соединителя КБЗ-25-11-0,75 к регулятору МИК-25
МИК-25. Вид сзади
X1A
~ 220 В
Х2, КБЗ-28Р-11-0,75; КБЗ-28К-11-0,75; КБЗ-28С-11-0,75
Рисунок Б.2 - Подключение клеммно-блочного соединителя
- КБЗ-28Р-11-0,75 (с реле),
- КБЗ-28К-11-0,75 (с твердотельными реле),
- КБЗ-28С-11-0,75 (с оптосимисторами)
к регулятору МИК-25
http://www.microl.ua ● МИК-25 ver. 25.31 ● ПРМК.421457.105 РЭ изм. 1.18, 14.02.2008
54
Б.1 Схема расположения сигналов и габаритные размеры клеммно-
блочного соединителя КБЗ-25-11
Подключение дискретных входов к прибору см. приложение Б.11
Подключение аналоговых исполнительных устройств к прибору – см. приложение Б.6
Подключение кабеля клеммно-блочного соединителя – см. приложение Б.3
Индикатор подключения внешнего источника питания 24В к клеммам 23, 24
Расположение перемычек для настройки входов
Подключение датчиков к прибору – см. приложение Б.4
Подключение интерфейса RS-
485 – см.
приложение Б.10
Подключение дискретных исполнительных устройств и нагрузок – см. приложение Б.7
Ножки (2 шт.) для установки КБЗ-25-11 на рельс DIN35x7,5
Рисунок Б.3 - Схема расположения сигналов и габаритные размеры клеммно-блочного соединителя КБЗ-25-11
Примечания.
1. Клеммно-блочный соединитель КБЗ-25-11 предназначен для монтажа на рельс DIN35x7,5.
2. Неиспользуемые клеммы клеммно-блочного соединителя КБЗ-25-11 не подключать.
3. Назначение перемычек настройки входов JP1, JP2 – см. приложение Б.1.
http://www.microl.ua ● МИК-25 ver. 25.31 ● ПРМК.421457.105 РЭ изм. 1.18, 14.02.2008
55
Б.2 Схема расположения сигналов и габаритные размеры клеммно-
блочных соединителей КБЗ-28Р-11, КБЗ-28К-11, КБЗ-28С-11
Подключение дискретных входов к прибору. +DI (+24В) - общий дискретных входов – см. приложение Б.11
Индикатор подачи питания =24В на клеммы 15, 16
Подключение кабеля клеммно-блочного соединителя – см. приложение Б.3
Индикаторы включения дискретных выходов соответствующих каналов
Расположение перемычек для настройки входов
Подключение датчиков к прибору – см. приложение Б.5
Подключение интерфейса RS-
485 – см.
приложение Б.10
Подключение аналоговых исполнительных устройств к прибору – см. приложение Б.6
Подключение терминатора интерфейса RS-
485
Подключение источника пита- ния дискретных выходов (24В)
Подключение дискретных исполнительных устройств выходов DO1,DO2,DO3,DO4 – см. приложение:
Б.7 – реле
Б.8 – твердотельные реле
Б.7 - оптосимисторы
Рисунок Б.4 - Диаграмма расположения сигналов и габаритные размеры клеммно-блочных соединителей КБЗ-28Р-11, КБЗ-28К-11, КБЗ-28С-11
Примечания.
1. Клеммно-блочные соединители КБЗ-28Р-11, КБЗ-28К-11 и КБЗ-28С-11 предназначены для монтажа на рельс DIN35x7,5.
2. Неиспользуемые клеммы клеммно-блочных соединителей КБЗ-28Р-11, КБЗ-28К-11 и КБЗ-28С-11
не подключать.
3. Назначение перемычек настройки входов JP1, JP2 – см. приложение Б.2.
4. Перемычка JP3 предназначена для подключения терминатора (120 Ом), установленного на плате КБЗ-28Р-11, КБЗ-28К-11 или КБЗ-28С-11. Замкнутое состояние JP3 соответствует подключенному терминатору.
http://www.microl.ua ● МИК-25 ver. 25.31 ● ПРМК.421457.105 РЭ изм. 1.18, 14.02.2008
56
Б.3 - Схема распайки кабеля клеммно-блочных соединителей КБЗ-25-
11-0,75, КБЗ-28Р-11-0,75, КБЗ-28К-11-0,75 и КБЗ-28С-11-0,75, а также внешние сигналы регулятора:
К КБЗ-25-11, КБЗ-28Р-11 К регулятору МИК-25
К КБЗ-28К-11, КБЗ-28С-11
P1B IDC-10G