Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
КСД-12 ОСИ / Лаб. работа4.doc
Скачиваний:
6
Добавлен:
03.03.2016
Размер:
101.38 Кб
Скачать

Функция residue

Эта функция является специфической и позволяет преобразовывать функцию передачи, заданную в виде коэффициентов полиномов числителя и знаменателя в сумму простых дробей. Она осуществляет также обратное преобразование. Нужное направление преобразования выбирают в зависимости от числа входных параметров.

При двух входных параметрах производится разложения функции передачи на простые дроби׃

[r, p, K] = residue (b, a);

Здесь b и a коэффициенты полинома числителя и знаменателя функции передачи соответственно. Выходные параметры – векторы – столбцы полюсов (p) и соответствующих им вычетов (r), а также строка коэффициентов целой части (K). Разложение производится согласно формулам (4.4. и 4.5.)

При использовании трех входных параметров функция residue производит преобразование вычетов, полюсов и коэффициентов целой части в коэффициенты числителя и знаменателя функции передачи, т.е. осуществляет суммирование простых дробей׃

[b, a] = residue (r, p, K);

Порядок выполнения лабораторной работы

  1. При домашней подготовке׃

- преобразовать теоретический материал по рекомендованной в методических указаниях литературе

- ознакомиться с видами характеристик линейной системы

- получить способы описания линейных систем

- ознакомиться с функциями MATLAB, используемыми для анализа линейных систем

- выполнить индивидуальное задание с необходимыми комментариями и выводами

2. Во время занятия׃

- продемонстрировать результаты выполнения индивидуального задания

- получить допуск к защите лабораторной работы

3. Защитить отчет по лабораторной работе.

Индивидуальные задания к лабораторной работе

Варианты индивидуальных заданий представлены в таблице 4.1.

4.1. Варианты индивидуальных заданий

Вариант

Коэффициенты * знаменателя (ai)

Коэффициенты * числителя (bi)

Функция преобразования

1

135792

34681

tf2zp

2

543641

86902

ss2tf

3

111358

71114

zp2tf

4

100422

42231

tf2ss

5

1134681

135792

zp2ss

6

1186902

543641

ss2zp

7

4271114

111358

tf2zp

8

6742231

100422

ss2tf

9

234135792

34681

zp2tf

10

789543641

86902

tf2ss

11

200111358

71114

zp2ss

12

100100422

42231

ss2zp

13

100034681

234135792

tf2zp

14

200086902

789543641

ss2tf

15

111371114

200111358

zp2tf

16

345142231

100100422

tf2ss

17

90135792

200111358

zp2ss

18

43543641

100100422

ss2zp

19

20111358

100034681

tf2zp

20

12100422

200086902

ss2tf

  • - коэффициенты ai, bi­ приведены в порядке убывания степеней от максимальной до a0 и b0 соответственно.

Согласно данным таблицы 4.1. необходимо׃

a) привести дифференциальное уравнение системы;

б) привести выражение функции передачи;

в) привести выражение для комплексного выражения;

г) построить графики АЧХ и ФЧХ:

- избавиться от лишних разрывов ВЧХ;

- привести титульную, осевые надписи, единицы по осям;

- графики должны быть с различными единицами (логарифмические, линейные, градусы, децибелы, радианы и т.д.) ;

д) проверить условие устойчивости системы;

е) представить функцию передачи в виде простых дробей;

ж) представить функцию передачи в виде полюсов и вычетов;

з) выполнить преобразование одного способа описания, согласно индивидуального задания (таблица 4.1.).

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке КСД-12 ОСИ