- •Оглавление
- •1 Типы проходческих комбайнов.
- •1.1 Область применения.
- •1.По назначению:
- •2. По способу обработки поверхности забоя:
- •3. По типу исполнительных органов (ио), реализующих соответствующий способ обработки забоя:
- •1.2Конструктивные особенности ио
- •2. Процесс разрушения породы.
- •2.1. Радиальные коронки
- •2.2. Аксиальные коронки.
- •3. Схемы обработки забоя
- •3.1 Радиальные коронки
- •3.2 Аксиальные коронки
- •3.3 Перебор породы.
- •4. Сравнительный анализ
- •5. Выводы
- •Визначення вихідних даних до розрахунку редуктора
- •1.1 Визначення навантажувально-кiнематичних параметрiв електродвигуна
- •2 Проектирование зубчатых передач
- •2.1 Призначення рівня твердості і виду термічної обробки зубчастих коліс
- •Расчёт геометрических размеров колёс
- •2.4 Назначение степени точности передач
- •2.5 Уточнение расчетной нагрузки
- •2.6 Расчет фактических, изгибающих и контактных напряжений
- •2.7 Уточненный расчет предельных и допускаемых напряжений материала колёс
5. Выводы
Проанализировав процесс разрушения угля проходческими комбайнами со стреловидными ИО и формирование контура горных выработок, мы видим, что ИО с аксиальными коронками являются более эффективными, чем ИО с радиальными. Однако, нельзя не заметить, что и аксиальные коронки имеют существенные недостатки. Такие как сложный многоходовой процесс зарубки и большой перебор породы.
Список литературы
1.Гірничі машини для підземного видобування вугілля: Навч.посіб. для ВУЗів/П.А.Горбатов, Г.В.Петрушкін, М.М.Лисенко, С.В.Павленко, В.В.Косарев; Під заг.ред. П.А.Горбатова.-2-ге вид. перероб. і доп. – Донецьк Норд Комп’ютер, 2006. – 669с.:іп.
2. Семенченко А.К., Шабаев О.Е., Семенченко Д.А., Хиценко Н.В.Перспективы развития проходческих комбайнов // Горная техника. – 2006: Каталог-справочник. – С-Пб: ООО «Славутич», 2006. – С. 8-15.
3. Семенченко А.К., Кравченко В.М., Шабаев О.Е. Теоретические основы анализа и синтеза горных машин и процесса их восстановления как динамических систем. – Донецк: РВА ДонНТУ, 2002. – 302с.
4. А. В. Корзин. Приоритет угля – престиж шахтерского труда//Уголь Украины – 2001. – № 8. – с. 4–5.
5. Н. С. Сургай, В. В. Виноградов, Ю. И. Кияшко. О готовности шахт к применению оборудования нового технического уровня.//Уголь Украины – 2001. – № 7. – с. 3–6.
6. Н. С. Сургай, В. В. Виноградов, Ю. И. Кияшко. Производительность очистных комплексов нового технического уровня и пути ее повышения.//Уголь Украины – 2001. – № 6. – c. 2–6.
7. А. Г. Лаптев. Перспективы развития горной промышленности на базе технического перевооружения шахт.//Уголь Украины – 2002. – № 2–3. – c. 10–14.
8. Малевич Н. А. Горнопроходческие машины и комплексы. – М.: Недра, 1980. – 384с.
9. Машины и оборудование для проведения горизонтальных и наклонных горных выработок. Под. ред. Братченко Б. Ф. – М: Недра, 1975. – 416с.
10. Реш М. Опыт проходки выработок комбайнами избирательного действия и требования к ним. Глюкауф № 7/8, 1991.
11. Медведев И. Ф., Фещенко А. А., Одинец С. И. Механизация проведения горных выработок в крепких породах. М.: Недра, 1982. 166с.
12. А. с. № 1712598, СССР. Исполнительный орган горного комбайна/А. К. Семенченко, В. И. Игнатов, В. И. Хомичук и др. – Опубликовано в Б. И. № 6, 1992.
13. Т. Матуше, Т. Штратманн Проходка горизонтальных выработок арочного сечения с одновременным анкерованием (AVSA)//Глюкауф – 2002 – № 2 (3), – С. 7–13.
РАСЧЕТ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ
Предварительно принимается электродвигатель проходческого комбайна П110 – 2ЭДКОФ250М4У2,5.
Мощность: 160 кВт
Частота вращения: 1470 об/мин
Конструктивно исполнен: На лапах
Определение общего передаточного числа силового редуктора и разбивка его по ступеням
Передаточное число привода
Принимаем передаточное число каждой ступени равное 2.8, тогда
Определение частоты вращения, мощности, крутящих моментов для каждого вала
Определим мощность на валах:
;
;
;
Крутящие моменты на валах:
Нмм
Нмм
Нмм
Определим частоты вращения валов:
;
;
.
Для каждого вала нужно также определить номинальный вращательный момент Tном. Для этого нужно определить количество циклов максимального нагружения:
,
де nі – частота вращения вала;
С – коэффициент, учитывающий число нагружения за 1 оборот колеса или шестерни;
Lh1 – время работы передачи согласно 1 ступени нагружения.
циклов;
циклов;
циклов;
циклов;
Так как Nц > 5104 – расчёт будем вести по 1ой ступени нагружения.
Определяем номинальные моменты на валах:
,
де βі = 1,25
Н·мм;
Н·мм;
Н·мм;
Определяем ориентировочное значение диаметров валов.
мм
мм
мм
Согласно стандартного ряда dв1=100 мм, dв2=140 мм, dв3=190 мм.
Основные размеры колес передач
№ |
m |
z |
d,мм |
bw, мм |
1 |
8 |
14 |
112 |
70 |
2 |
8 |
40 |
320 |
68 |
3 |
10 |
16 |
160 |
98 |
4 |
10 |
45 |
450 |
96 |
5 |
12 |
16 |
192 |
117 |
6 |
12 |
45 |
540 |
115 |
Расчётные размеры редуктора
Длина:
,где – зазор между торцом колеса и стенкой редуктора, определяемый по формуле:
,
где δ– толщина стенок корпуса редуктора, рассчитываемая по формуле:
b - толщину пояса корпуса:
Ширина:
B=400мм(исходя из эскиза редуктора с учётом толщины стенок корпуса)
Высота:
Размеры редуктора : 1126*400*560 (мм)
Так как редуктор должен иметь возможность вращаться вокруг своей оси, наружная поверхность корпуса должна быть телом вращения. Предварительно предлагаем заключить редуктор в цилиндрическую оболочку. Оболочку соединить с корпусом болтовыми соединениями для обеспечения возможности выемки редуктора с целью ремонта и технического обслуживания.
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1 Расчет исходных данных
1.3 Определение мощности, частоты вращения, крутящих
моментов для каждого вала.
1.4 Определение срока службы привода
1.5 Расчет номинальной нагрузки
2 Проектирование зубчатых передач
2.1 Предварительный выбор материалов колес и определение допускаемых напряжений
2.2 Проектный расчет передач
2.3 Расчет геометрических размеров колес
2.4 Назначение степени точности передачи
2.5 Уточнение расчетной нагрузки
2.6 Расчет фактических изгибных и контактных напряжений
2.7 Уточненное определение предельных и допускаемых напряжений материалов колес
2. 8 Окончательный выбор материалов зубчатых колес
2.9 Конструирование зубчатых колес
3 Проектирование и расчет выходного вала редуктора
3.1 Составление компоновочной схемы вала
3.2 Проектный расчет вала
3.3 Расчет вала на усталость
4 Выбор и расчет шпонок
5 Выбор и расчёт муфты
6 Выбор и расчет подшипников
7 Конструирование корпуса редуктора
8 Выбор смазки и уплотнений
ВЫВОДЫ
ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК
ПРИЛОЖЕНИЕ А Спецификация
ПРИЛОЖЕНИЕ Б Сборочный чертеж редуктора
ПРИЛОЖЕНИЕ В Чертеж зубчатого колеса
ПРИЛОЖЕНИЕ Г Чертеж вала
ПРИЛОЖЕНИЕ Д Чертеж вала шестерни
ПРИЛОЖЕНИЕ Е Чертеж крышки